控制车辆避让转向辅助系统的方法及避让转向辅助系统技术方案

一种控制车辆避让转向辅助系统的方法，包括：生成避开车辆前方障碍物的轨迹；根据轨迹获得目标横摆角速度和目标横摆力矩；将目标横摆力矩分配给车辆的一个或多个底盘执行器；根据分配的横摆力矩控制所述一个或多个底盘执行器。还公开了一种用于控制底盘执行器的避让转向辅助系统。底盘执行器之间的协作实现了更安全的避让。安全的避让。安全的避让。安全的避让。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：金吉秀，王小勇，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：