用于自动化载具的方法、装置和计算机程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于至少半自主操作的载具的方法、装置和计算机程序，并且特别地涉及基于对其他至少半自主操作的载具的驾驶行为的预测来对所述载具的至少半自主操作做出调整。一种用于第一载具（100）的方法适合于基于对一个或多个第二载具（200）的驾驶行为的预测来调整第一载具的至少半自主操作，一个或多个第二载具是至少半自主操作的载具。所述方法包括：从一个或多个第二载具接收（110）一个或多个无线消息，所述一个或多个无线消息包括关于一个或多个第二载具能够具有的一个或多个自动化能力的信息。所述方法包括：基于关于一个或多个第二载具能够具有的一个或多个自动化能力的信息来预测（120）一个或多个第二载具的驾驶行为。所述方法包括：基于对一个或多个第二载具的驾驶行为的预测来调整（130）第一载具的至少半自主操作。半自主操作。半自主操作。

【技术实现步骤摘要】
用于自动化载具的方法、装置和计算机程序


[0001]本专利技术涉及用于至少半自主操作的载具（vehicle）的方法、装置和计算机程序，并且特别地涉及基于对其他至少半自主操作的载具的驾驶行为的预测来对所述载具的至少半自主操作做出调整。

技术介绍

[0002]自动化（例如，自主或半自主操作的）载具的研究是研究和开发的领域。在一些场景中，移动性的未来与变得同时被连接和自动化的载具链接在一起。预计在不久的未来，越来越多的自动化载具（AV）将在公共道路上驾驶。
[0003]一般而言，会区分不同的自动化级别，例如SAE（汽车工程师协会）级别1
‑
5。例如，德国专利申请DE 10 2015 205 135 A1公开了可用于载具的不同自动化级别，该级别取决于该载具所处的场景。例如，在上述专利申请中，当前可用的自动化级别可以被传输到其他载具。美国专利申请US 2017/0158116 A1中使用了类似的概念，其中载具提供了关于该载具是处于手动、半自动还是全自动驾驶模式的通知。美国专利申请US 2019/0324451 A1公开了一种其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于第一载具（100）的方法，所述方法适合于基于对一个或多个第二载具（200）的驾驶行为的预测来调整第一载具的至少半自主操作，一个或多个第二载具是至少半自主操作的载具，所述方法包括：从一个或多个第二载具接收（110）一个或多个无线消息，所述一个或多个无线消息包括关于一个或多个第二载具能够具有的一个或多个自动化能力的信息；基于关于一个或多个第二载具能够具有的一个或多个自动化能力的信息来预测（120）一个或多个第二载具的驾驶行为；以及基于对一个或多个第二载具的驾驶行为的预测来调整（130）第一载具的至少半自主操作，其中调整第一载具的至少半自主操作包括：调整（132）第一载具的当前应用的自动化级别。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个无线消息包括：关于一个或多个第二载具能够具有的一个或多个自动化能力的制造商和版本的信息，其中基于关于一个或多个第二载具能够具有的一个或多个自动化能力的制造商和版本的信息来预测一个或多个第二载具的驾驶行为。3.根据权利要求1至2中的一项所述的方法，其中所述一个或多个无线消息包括：关于一个或多个第二载具的最大自动化级别和/或当前应用的自动化级别的信息，其中基于关于一个或多个第二载具的最大自动化级别和/或当前应用的自动化级别的信息来预测一个或多个第二载具的驾驶行为。4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中所述一个或多个无线消息包括：关于一个或多个第二载具能够具有的一个或多个协作能力的信息和/或关于一个或多个第二载具当前执行的一个或多个协作驾驶机动的信息，其中基于关于一个或多个第二载具能够具有的一个或多个协作能力的信息和/或关于一个或多个第二载具当前执行的一个或多个协作驾驶机动的信息来预测一个或多个第二载具的驾驶行为。5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中所述一个或多个无线消息包括：关于一个或多个第二载具当前使用的驾驶性能设置的信息，其中基于关于一个或多个第二载具当前使用的驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：