一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，包括液压机一和液压机二，所述液压机一安装有模具一，所述液压机二安装有模具二，所述液压机一与也液压机二之间安装有机械手一，所述液压机二远离机械手一的那侧安装有机械手二，所述液压机一远离机械手二的那侧设有送料装置。通过自动上下料代替人工取料，在上料过程中自动清理被加工件。在上料过程中自动清理被加工件。在上料过程中自动清理被加工件。

An automatic loading and unloading manipulator for compressor shell processing

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手


[0001]本专利技术涉及一种上下料装置，特别涉及一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手。

技术介绍

[0002]压缩机（compressor），是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。
[0003]现在生产的一种小型压缩机，包括上下两个外壳组装起来，外壳生产过程中是将一个圆形的金属盘通过模具挤压成外壳的形状。
[0004]但是现在将被加工件的金属盘放入模具的时候都是人工放入和拿出的，人工拿取效率低下，浪费人力物力。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，该机械手能够解决
技术介绍
中的问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，包括液压机一和液压机二，所述液压机一安装有模具一，所述液压机二安装有模具二，其特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，包括液压机一(1)和液压机二(2)，所述液压机一(1)安装有模具一，所述液压机二(2)安装有模具二，其特征在于，所述液压机一(1)与也液压机二(2)之间安装有机械手一(3)，所述液压机二(2)远离机械手一(3)的那侧安装有机械手二(4)，所述液压机一(1)远离机械手二(4)的那侧设有送料装置。2.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，其特征在于，所述送料装置包括放料盘(6)，支撑架，过渡架(7)，移动架(8)，所述移动架(8)两端固定连接有固定架(9)，一端固定架(9)上安装有若干吸盘一(10)，另一端固定架(9)上安装有若干吸盘二(11)，所述移动架(8)与支撑架之间设有左右移动机构，所述移动架(8)上设有升降机构，所述过度架位于机械手一(3)和放料盘(6)之间，所述过度架设置有清理装置。3.根据权利要求2所述的一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，其特征在于，所述左右移动装置包括电机一(12)，带轮一(13)，带轮二，皮带(14)，滑轨(15)，滑块(16)，所述带轮一(13)和带轮二分别安装在支撑架的两端，且皮带(14)套在两个带轮之间，所述电机一(12)的输出轴与带轮一(13)固定连接，所述移动架(8)设有移动板(17)，两个所述滑块(16)安装在移动板(17)上，两个所述滑轨(15)安装在支撑架上，所述滑块(16)在滑轨(15)上滑动，所述皮带(14)与移动板(17)之间固定连接有连接块。4.根据权利要求3所述的一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，其特征在于，所述升降装置包括丝杆(18)，电机二(19)，导向杆(20)，所述导向杆(20)和丝杆(18)安装在移动板(17)上，所述移动架(8)，所述移动架(8)固定连接有升降块，所述升降块两边设有圆孔，中间设有螺纹孔，所述丝杆(18)穿过螺纹孔，导杆穿过圆孔。5.根据权利要求4所述的一种压缩机外壳加工用自动上下料机械手，其特征在于，所述清理装置包括气缸一(21)，所述气缸一(21)安装在个过渡架(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于鑫南，
申请(专利权)人：杭州富阳鑫南机械有限公司，
类型：发明
国别省市：