零件转移系统技术方案

本发明专利技术的名称是零件转移系统。零件转移系统包括可移动支撑件、联接到可移动支撑件的多个臂和联接到多个臂中的每个的端部执行器。端部执行器包括主体和每个均联接到主体的多个分隔件。多个分隔件将主体分成多个分区。端部执行器包括多个真空端口，每个真空端口与多个分区中的一个流体连通。零件转移系统进一步包括与多个真空端口中的至少一个流体连通的真空源。多个真空端口中的每个配置为从多个分区抽吸流体以在端部执行器和与端部执行器接合的零件之间建立真空，从而将零件固定到端部执行器。行器。

【技术实现步骤摘要】
零件转移系统


[0001]本公开一般地涉及一种制造系统，并且更具体地，涉及一种零件转移系统。

技术介绍

[0002]在一些机械系统(比如飞机)的制造期间中，一些部件可能需要从一个放置位置转移到另一个放置位置。为此，制造系统可能会在一个位置挑选一个部件并将其移动到另一个位置。制造系统可以包括能够保持部件的端部执行器。然后可以移动这种端部执行器以将部件转移到另一个位置。

技术实现思路

[0003]本公开描述了一种用于将零件(比如纵梁或另一聚合物复合物体)从一个位置(比如成形器(former))转移到另一个位置(比如配套托盘)的零件转移系统和方法。当前公开的零件转移系统允许将不同尺寸的零件(比如，纵梁)从一个位置转移到另一位置而无需对该系统进行重大改变，从而降低制造成本和时间。
[0004]在本公开的一个方面，零件转移系统包括可移动支撑件、联接到可移动支撑件的多个臂、以及联接到多个臂中的每个的端部执行器。端部执行器包括主体和均联接到主体的多个分隔件。多个分隔件将主体分隔成多个分区。端部执行器包括多个真空端口，每个真空端口与多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件转移系统，其包括：可移动支撑件；联接到所述可移动支撑件的多个臂；联接到所述多个臂中的每个的端部执行器，所述端部执行器包括主体和多个分隔件，每个分隔件联接到所述主体，所述多个分隔件将所述主体分成多个分区，并且所述端部执行器包括多个真空端口，每个真空端口与所述多个分区中的一个流体连通；和与所述多个真空端口中的至少一个流体连通的真空源，其中所述多个真空端口中的每个配置为从所述多个分区抽吸流体以在所述端部执行器和与所述端部执行器接合的零件之间建立真空，从而将所述零件固定到所述端部执行器。2.根据权利要求1所述的零件转移系统，其进一步包括多个传感器，每个传感器联接到所述多个分区中的一个，其中所述多个传感器中的每个配置为感测所述多个分区中的每个中的压力是否等于或小于预定压力阈值，并且所述端部执行器配置为当所述多个分区中的至少一个中的压力等于或小于预定压力阈值时固定到所述零件。3.根据权利要求2所述的零件转移系统，其中所述多个传感器中的至少一个是流量传感器。4.根据权利要求2所述的零件转移系统，其中所述多个传感器中的至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：