【技术实现步骤摘要】
一种节能型具有自动识别功能的钢筋混凝土智能切割设备
[0001]本专利技术涉及钢筋混凝土切割领域，具体是涉及一种节能型具有自动识别功能的钢筋混凝 土智能切割设备。
技术介绍
[0002]目前拆除行业使用的一般为液压绳锯机器作为切割设备其相比较与人工效率速度有了很 大的提升，适用范围：桥梁切割、隧道切割、高架桥切割、混凝土柱子切割、大梁切割、楼 板切割、地坪切割、挑檐切割、楼梯切割、基础切割、混凝土逼裂、伸缩缝切割和市政工程 等，但其缺点是：体积笨重转运困难，人工手动操作繁琐，辅助耗材量大，人员配备多，成 本大、价格高、返修频繁，现有的钢筋混凝土的切割没有识别切割轨迹的装置，很容易导致 切割过程中发生偏移，切割无法保证精准，现有技术的切割设备在切割钢筋混凝土之前需要 进行定线，而定线时大多通过铺设轨道来控制切割方位，然而这种定线方式需要安装合适长 度的轨道，不仅繁琐，还无法保证切割精度，有些钢筋混凝土需要切割较长的距离时，还无 法一次性切割完成，会加大切割设备的驱动能源，无法达到节能的效果。
[0003]目前公开的中国...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种节能型具有自动识别功能的钢筋混凝土智能切割设备，其特征在于，包括自动行走装置(1)、切割装置(2)和用于钢筋混凝土切割之前定位切割轨迹的自动定线装置(3)，自动行走装置(1)包括有大型行走车(1a)和设置在大型行走车(1a)尾端的小型行走车(1b)，切割装置(2)设置在大型行走车(1a)上，自动定线装置(3)设置在大型行走车(1a)和小型行走车(1b)之间，自动定线装置(3)包括有固定板(3a)和拉伸组件(3b)以及墨线(3c)，固定板(3a)设置在小型行走车(1b)上，拉伸组件(3b)设置在大型行走车(1a)上，墨线(3c)设置在固定板(3a)和拉伸组件(3b)之间，还包括识别装置(4)，所述识别装置(4)包括用于确认钢筋混凝土的切割是否沿着定线轨迹行进的轨迹识别机构(4b)，轨迹识别机构(4b)设置在大型行走车(1a)上。2.根据权利要求1所述的一种节能型具有自动识别功能的钢筋混凝土智能切割设备，其特征在于，轨迹识别机构(4b)包括有一个摄像头(4b1)，该摄像头(4b1)通过一个固定架(4b2)设置在切割装置(2)上，摄像头(4b1)的工作端朝向切割装置(2)和钢筋混凝土接触的位置处。3.根据权利要求2所述的一种节能型具有自动识别功能的钢筋混凝土智能切割设备，其特征在于，摄像头(4b1)的工作端上还设有防尘件(4b3)，防尘件(4b3)为透明防尘罩(4b31)，该透明防尘罩(4b31)以罩设在摄像头(4b1)工作端的方式固定在固定架(4b2)上，并且固定架(4b2)上还设有一个用以辅助除尘的吹风管(4b4)，该吹风管(4b4)的吹风端面向摄像头(4b1)的工作端朝向的方向。4.根据权利要求1或2所述的一种节能型具有自动识别功能的钢筋混凝土智能切割设备，其特征在于，还包括用于确认定线是否准确的定线识别机构(4a)，定线识别机构(4a)设置在小型行走车(1b)上，定线识别机构(4a)包括光电传感器(4a1)，小型行走车(1b)的顶部设有安装部，光电传感器(4a1)固定安装在安装部上，光电传感器(4a1)的输出端还面向大型行走车(1a)的尾端，大型行走车(1a)的尾端还设有一个感应点(4a2)，并且光电传感器(4a1)的输出端正对于感应点(4a2)的情况下自动定线装置(3)定线准确。5.根据权利要求1所述的一种节能型具有自动识别功能的钢筋混凝土智能切割设备，其特征在于，固定板(3a)和拉伸组件(3b)在相应的小型行走车(1b)和大型行走车(1a)上分别能够远离切割装置(2)的方向移动，并且小型行走车(1b)和大型行走车(1a)上还分别设有用以带动固定板(3a)和拉伸组件(3b)移动的第一直线驱动器(3d)和第二直线驱动器(3e)。6.根据权利要求5所述的一种节能...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩宗文，郑丽凯，杨玉轩，钮志飞，靳彦青，范京雷，吴振海，贾小红，张金霞，
申请(专利权)人：南通恒佑乾钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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