一种石材切割用圆锯机及其控制方法技术

本发明专利技术提出一种石材切割用圆锯机，包括装置主体；所述装置主体包括切割机构和承载切割机构的承载机构；所述承载机构包括承载座和处于承载座下方的移动轮组；所述装置主体还包括控制机构；所述控制机构包括驱动移动轮组移动的第一驱动装置；所述移动轮组包括第一轮组、与第一轮组相配合的第二轮组；所述第一驱动装置还包括驱动第一轮组转动的第一驱动电机和驱动第二轮组转动的第二驱动电机；所述控制机构还包括与第一驱动电机和第二驱动电机相连接的行走变频驱动器和与行走变频驱动器连接的控制器。通过控制器控制行走驱动变频器进行控制，调整行走驱动变频器的输出频率，进而调整移动轮组的进给速率以适应切割不同硬度部分，提高电能利用效率。提高电能利用效率。提高电能利用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种石材切割用圆锯机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及采石机械
，具体涉及一种石材切割用圆锯机及其控制方法。

技术介绍

[0002]对硬质材料例如矿业的石材进行切割时，普遍采用的切割装置是带有环形刀具的切割器具，典型的该类切割器具例如带锯、链锯、绳锯以及圆盘锯。其中，圆盘锯机具有分别独立驱动的两个圆盘锯片对石材进行同步切割，这种双圆盘锯机具有行走结构，以带动所述圆盘锯机沿着预设轨道所限定的路线对石材的平行两侧进行高效切割，现有技术中通过设置固定的行走速度使得圆锯匀速向前切割石材；然而对于石材而言，石材本身在不同位置的硬度会存在差异；若切割硬度高的部分需要缓慢行走，使得圆锯具有更长的切割时间；若切割硬度较低的部分则可提高行走速率，提高切割效率；相比较于匀速切割，根据石材硬度变化自适应调整行走速率，能减少电能的浪费，提高切割效率。
[0003]鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自适应调节行走速率的石材切割用圆锯机，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：
[0006]一种石材切割用圆锯机，包括装置主体；所述装置主体包括切割机构和承载切割机构的承载机构；所述承载机构包括承载座和处于承载座下方的移动轮组；所述装置主体还包括控制机构；所述控制机构包括驱动移动轮组移动的第一驱动装置；所述移动轮组包括第一轮组、与第一轮组相配合的第二轮组；所述第一驱动装置还包括驱动第一轮组转动的第一驱动电机和驱动第二轮组转动的第二驱动电机；所述控制机构还包括与第一驱动电机和第二驱动电机相连接的行走变频驱动器和与行走变频驱动器连接的控制器。
[0007]所述切割机构包括壳体和与壳体转动连接且用于安装锯片的锯片安装座；所述锯片安装座包括分处于壳体两侧的第一卡座和第二卡座；所述控制机构还包括驱动第一卡座转动的第三驱动电机和驱动第二卡座转动的第四驱动电机。
[0008]所述控制机构还包括切割控制组件；所述切割控制组件包括与第三驱动电机相连接的第一变频驱动器和与第四驱动电机相连接的第二变频驱动器。
[0009]所述控制器分别与行走变频驱动器、第一变频驱动器以及第二变频驱动器相连接。
[0010]所述控制器包括触摸显示屏和中间继电器。
[0011]所述控制机构还包括驱动第一卡座向外伸缩的第一油缸与第二卡座向外伸缩的第二油缸。
[0012]所述切割机构还包括处于承载座上且竖向设置的导向杆；所述壳体与导向杆滑动连接；所述控制机构还包括驱动壳体沿导向杆升降移动的第三油缸。
[0013]所述第一轮组包括两个第一轮体和两个转动方向与第一轮体相垂直的第二轮体；所述第二轮组包括两个第三轮体和两个转动方向与第三轮体相垂直的第四轮体；所述第二驱动装置还包括设置于承载座四角的第四油缸、第五油缸、第六油缸以及第七油缸。
[0014]所述控制机构还包括液压站油泵和控制液压站油泵的油泵主控模块；所述液压站油泵分别与第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、第五油缸、第六油缸以及第七油缸相连接。
[0015]一种石材切割用圆锯机的控制方法，包括以下步骤，
[0016]s1、设定预设电流值：在触摸显示屏上设定自动切割时的预设电流值A1和行走速率D；
[0017]s2、获取电流比较值：获取第一变频驱动器与第二变频驱动器实际切割时的电流值，对比两个电流值大小，取较大的数值作为电流比较值A2；
[0018]s3、设定行走变频驱动器的频率增益值KP和积分作用参数KI；
[0019]s4、比较计算：电流比较值小于预设电流值时，行走变频驱动器以(A1
‑
A2)/A1乘以KP的比例增加输出频率，提高行走速率D；电流比较值大于预设电流值时，行走变频驱动器以(A2
‑
A1)/A1乘以KP的比例减小输出频率，降低行走速率D。
[0020]采用上述技术方案后，一种石材切割用圆锯机，至少具有如下有益效果：
[0021]在实际实施过程中，通过控制器控制行走驱动变频器进行控制，调整行走驱动变频器的输出频率，进而调整移动轮组的进给速率以达到“遇软加速，遇硬减速”功能来适应切割不同硬度部分的石材矿体，提高电能利用效率。
附图说明
[0022]图1为根据本专利技术的实施例的石材切割用圆锯机的结构示意图；
[0023]图2为根据本专利技术的实施例的石材切割用圆锯机的控制机构架构图；
[0024]图中：
[0025]切割机构1；承载机构2；控制机构3；移动轮组21；壳体11；锯片安装座12；导向杆22；第一轮体211；第二轮体212；第三轮体213；第四轮体214。
具体实施方式
[0026]为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过图1所示对具体实施例进行详细阐述。
[0027]一种石材切割用圆锯机，包括装置主体；装置主体包括切割机构1和承载切割机构1的承载机构2；承载机构2包括承载座和处于承载座下方的移动轮组21；装置主体还包括控制机构3；控制机构3包括驱动移动轮组21移动的第一驱动装置；移动轮组21包括第一轮组、与第一轮组相配合的第二轮组；第一驱动装置还包括驱动第一轮组转动的第一驱动电机和驱动第二轮组转动的第二驱动电机；控制机构3还包括与第一驱动电机和第二驱动电机相连接的行走变频驱动器和与行走变频驱动器连接的控制器。在实际实施过程中，通过控制器控制行走驱动变频器进行控制，调整行走驱动变频器的输出频率，进而调整移动轮组21的进给速率以达到“遇软加速，遇硬减速”功能来适应切割不同硬度部分的石材矿体，提高电能利用效率。
[0028]优选地，切割机构1包括壳体11和与壳体11转动连接且用于安装锯片的锯片安装座12；锯片安装座12包括分处于壳体11两侧的第一卡座和第二卡座；控制机构3还包括驱动第一卡座转动的第三驱动电机和驱动第二卡座转动的第四驱动电机。在实际实施过程中，通过第三驱动电机驱动第一卡座，通过第四驱动电机驱动第二卡座，通过控制第三驱动电机与第四驱动电机的输出功率，可有效的控制圆锯的转速。
[0029]优选地，控制机构3还包括切割控制组件；切割控制组件包括与第三驱动电机相连接的第一变频驱动器和与第四驱动电机相连接的第二变频驱动器。在实际实施过程中，通过第一变频驱动器控制输出频率对第三驱动电机的转速进行调节；通过第二变频器对第四驱动电机的转速进行调节；能高效的调节第三驱动电机和第四驱动电机进行调节使之适应石材不同硬度部分。
[0030]优选地，控制器分别与行走变频驱动器、第一变频驱动器以及第二变频驱动器相连接。在实际实施过程中，通过控制器控制行走变频驱动控制行走速率同时控制第一变频器与第二变频器控制切割转速；具体的，在切割石材高硬度部分时，控制器控制行走变频驱动器降低第一驱动电机和第二驱动电机的输出功率，使得行走速率下降，同时控制第一变频驱动器与第二变频驱动器提高第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石材切割用圆锯机，其特征在于：包括装置主体；所述装置主体包括切割机构和承载切割机构的承载机构；所述承载机构包括承载座和处于承载座下方的移动轮组；所述装置主体还包括控制机构；所述控制机构包括驱动移动轮组移动的第一驱动装置；所述移动轮组包括第一轮组、与第一轮组相配合的第二轮组；所述第一驱动装置还包括驱动第一轮组转动的第一驱动电机和驱动第二轮组转动的第二驱动电机；所述控制机构还包括与第一驱动电机和第二驱动电机相连接的行走变频驱动器和与行走变频驱动器连接的控制器。2.根据权利要求1所述的一种石材切割用圆锯机，其特征在于：所述切割机构包括壳体和与壳体转动连接且用于安装锯片的锯片安装座；所述锯片安装座包括分处于壳体两侧的第一卡座和第二卡座；所述控制机构还包括驱动第一卡座转动的第三驱动电机和驱动第二卡座转动的第四驱动电机。3.根据权利要求2所述的一种石材切割用圆锯机，其特征在于：所述控制机构还包括切割控制组件；所述切割控制组件包括与第三驱动电机相连接的第一变频驱动器和与第四驱动电机相连接的第二变频驱动器。4.根据权利要求3所述的一种石材切割用圆锯机，其特征在于：所述控制器分别与行走变频驱动器、第一变频驱动器以及第二变频驱动器相连接。5.根据权利要求4所述的一种石材切割用圆锯机，其特征在于：所述控制器包括触摸显示屏和中间继电器。6.根据权利要求5所述的一种石材切割用圆锯机，其特征在于：所述控制机构还包括驱动第一卡座向外伸缩的第一油缸与驱动第二卡座向外伸缩的第二油缸。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建，刘彪，吴清祥，
申请(专利权)人：泉州华大超硬工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：