一种电机转子冲芯设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电机转子的装配技术领域，尤其涉及一种电机转子冲芯设备，包括工作台、用于驱动冲芯柱从待机工位到装配工位的冲芯机构、用于驱动第一推动块从储料工位到装配工位的第一推动机构，还包括用于将转子从夹持工位搬运到出料工位的搬送机构，所述搬送机构包括夹紧气缸、夹爪，所述夹紧气缸的固定端可滑动的连接在所述工作台上，所述夹紧气缸的夹持端与所述夹爪连接，本实用新型专利技术的优点在于:通过设置搬送机构将完成冲芯的电机转子搬送至出料腔，提升设备自动化程度，降低操作人员的工作强度，提升设备组装的效率，转盘旋转改变限位件之间的距离，使得匹配不同外径型号的转子铁片，提升设备的兼容性，降低切换时间，提升生产产量。生产产量。生产产量。

A kind of motor rotor core punching equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子冲芯设备


[0001]本技术涉及电机转子的装配
，尤其涉及一种电机转子冲芯设备。

技术介绍

[0002]电机转子的冲芯工序是将铁芯组装进转子铁片中，通过铁芯将转子铁片组装成一体，在传统的电机转子冲芯方式中，人工将铁芯对准转子铁片的组装孔，再敲击转子铁芯装入组装孔，该组装方式良品率低，组装方式一次性合格率低，操作危险系数大，而且操作人员的工作强度大，压装工艺效率低下。
[0003]为了解决上述的问题，现有技术是采用设备压入铁芯代替人工压入的方案，完成电机转子的冲芯工序，但存在以下问题：第一，仍需要人工预组装转子铁芯至转子铁片上，再由设备压入，自动化程度低；第二，电机转子冲芯完成后仍需要人工取出，操作人员的工作强度大，不能够批量自动化生产，产量受操作员工熟练度影响，产量存在不确定因素；第三，生产不同外径型号的电机转子时，需要更换相对的工装，兼容程度低，生产效率低。
[0004]因此，电机转子冲芯设备仍存在进一步改善的空间。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关记述中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的是提供一种电机转子冲芯设备。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种电机转子冲芯设备，包括工作台、用于驱动冲芯柱从待机工位到装配工位的冲芯机构、用于驱动第一推动块从储料工位到装配工位的第一推动机构，还包括用于将转子从夹持工位搬运到出料工位的搬送机构，所述搬送机构包括夹紧气缸、夹爪，所述夹紧气缸的固定端可滑动的连接在所述工作台上，所述夹紧气缸的夹持端与所述夹爪连接。
[0007]其中，所述冲芯机构包括活动气缸、固定座，所述固定座的底部与所述工作台连接，所述活动气缸的固定端连接在所述固定座上，所述活动气缸的活动推杆穿过所述固定座与所述冲芯柱连接。
[0008]其中，第一推动机构包括第一推动气缸、第一滑座，所述第一推动气缸的推杆与所述第一推动块连接，所述第一推动气缸的另一端与所述工作台连接，所述第一推动块可滑动设置在所述所述第一滑座上。
[0009]其中，在所述第一滑座的一侧设置有第二推动块、第二滑座，所述第二推动块与所述出料工位对应设置，第二滑座的底部装配在所述工作台上，所述第二推动块可滑动装配在所述第二滑座上。
[0010]其中，所述搬送机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的驱动推杆与所述夹紧气缸的固定端相连接，所述驱动气缸的另一端与工作台相连接。
[0011]其中，所述第一滑座与所述第二滑座设置有输送槽，所述输送槽依次沿着所述装配工位、所述夹持工位、所述出料工位延伸设置。
[0012]其中，所述储料工位设置有转盘、限位件，所述转盘设置有自外朝内贯穿的储料腔，所述限位件可活动的装配在所述转盘上。
[0013]其中，所述转盘设置有自上朝外隆起的凸起部，所述凸起部呈涡旋形的突起，所述凸起部设置在所述转盘的顶面上。
[0014]其中，还包括送芯机构，所述送芯机构包括送芯气缸、顶升气缸、装芯件，所述装芯件设有自外朝内凹陷的装芯槽，所述送芯气缸的活动端与所述装芯件连接，所述送芯气缸的固定端与所述顶升气缸的顶升端连接，所述顶升气缸的另一端连接在所述工作台上。
[0015]其中，所述储料工位设置有底座，所述限位件的一侧设置有与所述凸起部对应的凹槽部，所述底座设置有与所述限位件、所述转盘相对应的限位腔，所述底座设置有与所述储料腔相对应的通孔，所述转盘和所限位件可活动的设置在所述限位腔内。。
[0016]本技术的有益效果：通过设置搬送机构将完成冲芯的电机转子搬送至出料腔，提升设备自动化程度，降低操作人员的工作强度，提升设备组装的效率，转盘旋转改变限位柱之间的距离，使得匹配不同外径型号的转子铁片，提升设备的兼容性，降低切换时间，提升生产产量。
附图说明
[0017]图1是一种电机转子冲芯设备的轴测立体示意图；
[0018]图2是一种电机转子冲芯设备的左侧立体示意图；
[0019]图3是一种电机转子冲芯设备的俯视局部示意图；
[0020]图4是一种电机转子冲芯设备的储料机构示意图；
[0021]图5是一种电机转子冲芯设备的转盘和限位块示意图。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0023]在本技术的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
[0024]在本技术的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]此外，除非另有定义，本技术所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本技术所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0026]实施例：如图1
‑
5所示，一种电机转子冲芯设备，包括工作台1、用于驱动冲芯柱201从待机工位到装配工位的冲芯机构、用于驱动第一推动块302从储料工位到装配工位的第一推动机构，其特征在于：还包括用于将转子从夹持工位搬运到出料工位的搬送机构，所述搬送机构包括夹紧气缸501、夹爪502，所述夹紧气缸501的固定端可滑动的连接在所述工作台1上，所述夹紧气缸501的夹持端与所述夹爪502连接，搬送机构在转子冲芯时，移动至夹持工位等待，当转子完成冲型后，第一推动机构将转子从装配工位推动至夹紧工位，夹紧机构的夹爪夹持完成冲型的转子铁芯，将转子搬送至出料工位，提升冲芯设备的自动化程度，降低操作人员的工作强度，提升转子冲芯效率，提升产量。
[0027]其中，所述冲芯机构包括活动气缸202、固定座203，所述固定座203的底部与所述工作台1连接，所述活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子冲芯设备，包括工作台(1)、用于驱动冲芯柱(201)从待机工位到装配工位的冲芯机构、用于驱动第一推动块(302)从储料工位到装配工位的第一推动机构，其特征在于：还包括用于将转子从夹持工位搬运到出料工位的搬送机构，所述搬送机构包括夹紧气缸(501)、夹爪(502)，所述夹紧气缸(501)的固定端可滑动的连接在所述工作台(1)上，所述夹紧气缸(501)的夹持端与所述夹爪(502)连接。2.按照权利要求1所述的一种电机转子冲芯设备，其特征在于：所述冲芯机构包括活动气缸(202)、固定座(203)，所述固定座(203)的底部与所述工作台(1)连接，所述活动气缸(202)的固定端连接在所述固定座(203)上，所述活动气缸(202)的活动推杆穿过所述固定座(203)与所述冲芯柱(201)连接。3.按照权利要求1所述的一种电机转子冲芯设备，其特征在于：第一推动机构包括第一推动气缸(301)、第一滑座(305)，所述第一推动气缸(301)的推杆与所述第一推动块(302)连接，所述第一推动气缸(301)的另一端与所述工作台(1)连接，所述第一推动块(302)可滑动设置在所述第一滑座(305)上。4.按照权利要求3所述的一种电机转子冲芯设备，其特征在于：在所述第一滑座(305)的一侧设置有第二推动块(402)、第二滑座(404)，所述第二推动块(402)与所述出料工位对应设置，第二滑座(404)的底部装配在所述工作台(1)上，所述第二推动块(402)可滑动装配在所述第二滑座(404)上。5.按照权利要求1所述的一种电机转子冲芯设备，其特征在于：所述搬送机构包括驱动气缸(503)，所述驱动气缸(503)的驱动推杆与所述夹紧气缸(501)的固定端相连接，所述驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁明，
申请(专利权)人：揭阳市铭嘉达五金塑胶实业有限公司，
类型：新型
国别省市：