一种齿轮装配方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于新能源电机装配技术领域，具体是一种齿轮装配方法及其装置，包括如下步骤：首先，对齿轮进行预处理，完成后将齿轮送至电机装配处，使齿轮沿Z向运动，通过力传感器检测装配过程中X、Y方向的力的变化，并根据力传感器反馈的X、Y方向平移齿轮，使齿轮与电机轴同心，之后，继续使齿轮沿Z向运动，根据装配过程中竖直方向的反馈力和下降高度的变化，旋转齿轮，使齿轮内键与电机轴外键啮合，实现寻键配对，最后，完成齿轮的压装和保压。保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。基于上述方法，本发明专利技术可以保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。可以保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。可以保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。

A gear assembly method and its device

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮装配方法及其装置


[0001]本专利技术属于新能源电机装配
，具体是一种齿轮装配方法及其装置。

技术介绍

[0002]新能源产业目前发展迅速，新能源汽车驱动电机是新能源产业发展中最重要的应用产品之一。电机输出轴上齿轮的安装可靠性，在电机生产装配过程中至关重要。齿轮与输出轴上内外花键的配对装配也将会成为电机自动化装配，产业化生产的重要一节。电机中齿轮是为了实现电机输出扭矩的传递，齿轮装配不到位会影响电机输出性能，比如电机异响、特定转速下出力不够等异常情况。现阶段变速箱齿轮装配自动化程度较低，多为下压+旋转的方式进行齿轮装配，增加生产成本，一致性差，且压装力过大时会导致轴承破坏，难以达到客户要求。
[0003]因此，需要设计一种可以通过轴孔同心和寻键配对的方式自动装配的齿轮装配方法及其装置，保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种可以通过轴孔同心和寻键配对的方式自动装配的齿轮装配方法及其装置，保证电机输出轴上齿轮的安装可靠性。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮装配方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一， 齿轮夹取及配对机构（4）的六轴机器人（4
‑
1）从取料处取出齿轮进行预处理，预处理完成后将齿轮夹取至电机装配处，步骤二，六轴机器人（4
‑
1）带动齿轮沿Z向运动，当力传感器（4
‑
2）检测到Z向的力达到设定值一时，力传感器（4
‑
2）检测X、Y方向的力是否达到设定值二，如是，则进行步骤三，如否，则六轴机器人根据力传感器（4
‑
2）反馈的X、Y方向的力水平移动，并判断齿轮累计移动距离是否大于设定距离阈值，如否，重复步骤二，如是，退出步骤二，报警并通知操作员，步骤三，六轴机器人（4
‑
1）带动齿轮竖直向上移动设定高度的十分之一后下压，力传感器（4
‑
2）检测到竖直方向的力达到设定值三时，六轴机器人（4
‑
1）判断齿轮是否竖直移动超过设定高度，如是，则进行步骤四，如否，六轴机器人（4
‑
1）带动齿轮竖直向上移动并带动齿轮旋转设定角度，使齿轮内键与电机轴外键啮合，重复步骤三，步骤四，六轴机器人（4
‑
1）离开电机装配处，通过电缸压装机构（5）完成齿轮的压装和保压。2.根据权利要求1所述的一种齿轮装配方法，其特征在于：在步骤二中，所述的六轴机器人（4
‑
1）根据力传感器（4
‑
2）反馈的X、Y方向的力水平移动距离L，包括如下步骤：步骤S1，六轴机器人（4
‑
1）判断X方向的力是否为0，如是，进入步骤S2，如否，判断X方向的力是否为正值，如是，则六轴机器人（4
‑
1）带动齿轮沿X轴的正方向移动距离L，如否，则沿X轴的负方向移动距离L，步骤S2，六轴机器人（4
‑
1）判断Y方向的力是否为0，如是，结束步骤S2，如否，判断Y方向的力是否为正值，如是，则六轴机器人（4
‑
1）带动齿轮沿Y轴的正方向移动距离L，如否，则沿Y轴的负方向移动距离L。3.根据权利要求1所述的一种齿轮装配方法，其特征在于：所述的设定值一为15N
±
2N，所述的设定值二为0N
±
2N，所述的设定值三为20N
±
2N，所述的距离L为0.05mm~1.5mm，所述的设定距离阈值大于等于1.5mm，所述的设定高度为与齿轮内键对应的电机轴外键长度的十分之一，所述的设定角度为0
°
~12
°
，设定角度随旋转次数呈正弦变化。4.一种采用如权利要求1所述的齿轮装配方法的装置，包括电机缓冲定位机构（1）、齿轮储料及送料机构（2）、齿轮加热机构（3）、齿轮夹取及配对机构（4）、电缸压装机构（5）、电控柜，电缸压装机构（5）位于电机缓冲定位机构（1）的顶部，其特征在于：齿轮夹取及配对机构（4）设置在电机缓冲定位机构（1）的一侧，齿轮储料及送料机构（2）、齿轮加热机构（3）设置在齿轮夹取及配对机构（4）四周，齿轮夹取及配对机构（4）包括六轴机器人（4
‑
1）、力传感器（4
‑
2）、平行开闭气缸组件（4
‑
3）、夹爪气缸组件（4
‑
4），六轴机器人（4
‑
1）上部与力传感器（4
‑
2）上部连接，力传感器（4
‑
2）下部与平行开闭气缸组件（4
‑
3）、夹爪气缸组件（4
‑
4）采用连接件一连接，平行开闭气缸组件（4
‑
3）与夹爪气缸组件（4
‑
4）呈垂直关系，力传感器（4
‑
2）的输出端与电控柜的输入端连接，电控柜的通讯端与六轴机器人（4
‑
1）的通讯端连接。5.根据权利要求4所述的一种采用齿轮装配方法的装置，其特征在于：所述的平行开闭气缸组件（4
‑
3）包括平行开闭气缸（4
‑
31）、侧夹爪（4
‑
32）、侧夹爪垫块（4
‑
33），侧夹爪（4
‑
32）与平行开闭气缸（4
‑
31）连接，侧夹爪垫块（4
‑
33）与侧夹爪（4
‑
32）内侧的弧面固定。6.根据权利要求4所述的一种采用齿轮装配方法的装置，其特征在于：所述的夹爪气缸组件（4
‑
4）包括夹爪气缸（4
‑
41）、卡盘母爪（4
‑
42）、卡盘母爪垫块（4
‑
43）、齿轮压块（4
‑
44），
夹爪气缸（4
‑
41）与卡盘母爪（4
‑
42）上端连接，卡盘母爪垫块（4
‑
43）与卡盘母爪（4
‑
42）下部固定，齿轮压块（4
‑
44）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟伟，杨威，马显文，杨锐，王国红，
申请(专利权)人：精进百思特电动上海有限公司，
类型：发明
国别省市：