一种细胞工厂的视觉观测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种细胞工厂的视觉观测机构，包括细胞工厂框架、挡停机构、升降机构、下视觉观测机构、电控柜、上视觉观测机构、人机交互系统以及主体框架，本实用新型专利技术涉及细胞培养设备技术领域，挡停机构可自动精确的定位且锁死细胞工厂框架，便于观测；升降机构在四轴同步电缸升降器的控制下，使细胞工厂框架平稳上升，使细胞工厂底面提升到指定高度，方便对细胞工厂底面进行观测；下视觉观测机构和上视觉观测机构可进行X轴Y轴视觉系统位置的选择，也可设置常用观测点使视觉系统自动移动到指定位置，通过手动或者自动调节Z轴来观测细胞工厂不同层数的细胞培养情况。细胞工厂不同层数的细胞培养情况。细胞工厂不同层数的细胞培养情况。

A visual observation mechanism of cell factory

【技术实现步骤摘要】
一种细胞工厂的视觉观测机构


[0001]本技术涉及细胞培养设备
，具体为一种细胞工厂的视觉观测机构。

技术介绍

[0002]细胞工厂是一种细胞培养装置，在有限的空间内利用最大程度的培养表面，从而达到节省空间的目的；其可用于如疫苗、单克隆抗体或生物制药等工业规模生产。
[0003]目前，技术人员想要查看细胞工厂中细胞的培养状况，只能一个一个的将细胞工厂放入观测装置中进行单独观测，而且只能观测细胞工厂单层上表面的细胞生长情况，如需观测下表面则需要将细胞工厂翻转过来进行观测，技术人员操作繁琐，浪费时间。为提高工作效率，方便技术人员同时观测多个细胞工厂上下多层面的细胞培养情况，特开发此设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种细胞工厂的视觉观测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种细胞工厂的视觉观测机构，包括细胞工厂框架、挡停机构、升降机构、下视觉观测机构、电控柜、上视觉观测机构、人机交互系统以及主体框架，本技术由细胞工厂框架、挡停机构、升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞工厂的视觉观测机构，包括细胞工厂框架(1)、挡停机构(2)、升降机构(3)、下视觉观测机构(4)、电控柜(5)、上视觉观测机构(6)、人机交互系统(7)以及主体框架(8)，其特征在于，所述细胞工厂框架(1)、挡停机构(2)、升降机构(3)、下视觉观测机构(4)、电控柜(5)、上视觉观测机构(6)、人机交互系统(7)以及主体框架(8)组成视觉观测机构，所述电控柜(5)固定设置于主体框架(8)一侧；所述细胞工厂框架(1)由细胞工厂(101)以及框架本体(102)相组成，所述框架本体(102)位于主体框架(8)内，所述细胞工厂(101)位于框架本体(102)内；所述挡停机构(2)由微动电缸(201)、支架(202)、挡停轴(203)以及直线轴承(204)相组成，所述微动电缸(201)与支架(202)之间固定连接，所述挡停轴(203)与直线轴承(204)相连接；所述升降机构(3)由升降框架(301)以及四轴同步电缸升降器(302)相组成，所述四轴同步电缸升降器(302)驱动端与升降框架(301)固定连接，所述升降框架(301)与细胞工厂框架(1)相连接；下视觉观测机构(4)由第一X轴滑台(401)、第一Y轴滑台(402)、第一Z轴电缸(403)和第一视觉系统(404)组成，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：边天元，韩旭，车红光，
申请(专利权)人：沈阳鑫邦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：