【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制领域，尤其是一种液体管路控制系统。
技术介绍
1、细胞工厂是一种细胞培养装置，在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，从而节省了空间；其可用于如疫苗、单克隆抗体或生物制药等工业规模生产。
2、目前，可使用多轴机器人操作细胞工厂框架进行生物制品的制备，即：将多个细胞工厂装载到细胞工厂框架上，由机器人识别并抓取细胞工厂框架进行换液、晃动和旋转等操作，以完成培养的各种步骤。
3、使用多轴机器人对细胞工厂框架进行生物制品制备的液体操作时，需将液袋或液罐中的液体分装至细胞工厂框架中的各个细胞工厂内，亦或是将细胞工厂框架中各个细胞工厂内的液体排出收集至液袋或液罐中。
4、上述的液体操作中，人员需将原液端或收集端的液体管路经蠕动泵连接到细胞工厂框架中的各个细胞工厂上。原液端有一个或多个液袋或液罐(收集端有一个或多个液袋或液罐)，使用t型或y型接头将一个或多个液袋或液罐的管路汇成一根管路，经过蠕动泵后使用t型或y型接头将该管路分成多个管路连接到框架内的各个细胞工厂上。
5、因为需要...
【技术保护点】
1.一种细胞工厂自动化液体管路控制系统，包括管路阀(A)，管道主控车(B)和管路控制梁(C)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的细胞工厂自动化液体管路控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的细胞工厂自动化液体管路控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的细胞工厂自动化液体管路控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的细胞工厂自动化液体管路控制系统，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的细胞工厂自动化液体管路控制系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的细胞工厂自动化液体管...
【技术特征摘要】
1.一种细胞工厂自动化液体管路控制系统，包括管路阀(a)，管道主控车(b)和管路控制梁(c)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的细胞工厂自动化液体管路控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的细胞工厂自动化液体管路控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的细胞工厂自动化液体管路控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的细胞工厂自动化液体管路控制系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：边天元，车宏光，韩旭，
申请(专利权)人：沈阳鑫邦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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