一种细胞转瓶培养转瓶机及其抓取方法技术

本发明专利技术提供了一种细胞转瓶培养转瓶机及其抓取方法，将迎风面设计成镂空形式，并且将其接入生物隔离器的回风系统与其融合一体，在非迎风面充分考虑密封做到内部环境与外部环境实现物理隔离，不产生交叉污染，通过自动化的方式，将操作人员在生产过程中解放出来，既有利于实现标准化操作流程，又能保证产品的均一性。本发明专利技术的转瓶机可与整体设备进行集成控制，可实现机械臂自动抓瓶进行一系列动作，集成在生物隔离器中使用，现在人工在隔离器外对细胞培养转瓶进行关盖条件下的匀液动作，劳动强度大因人存在操作疲劳导致的动作变形，解决了生产中痛点问题就是减少人工干预、避免环境污染、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞转瓶培养转瓶机及其抓取方法


[0001]本专利技术涉及生物品自动化生产领域，尤其是一种细胞转瓶培养装备及其抓取办法。

技术介绍

[0002]在无菌生产过程中人的活动是引起所在环境污染的最大因素，所以降低人参与生产过程的比重就显得尤为重要。
[0003]现有得转瓶机都是在生物隔离器外部使用的，产品体积较大，因设计之初不是为了在生物隔离器内部使用的，故现有产品在放至生物隔离器内部时会产生对内部气流产生影响，因气流溅起而引发内部的污染问题。
[0004]现有转瓶机是由两个辊轮组成，由电机带动同步带轮驱动，使用时将转瓶置于上方，存在的问题有：1.不能置于隔离器内使用，密封性无法保证。2.大部分转瓶机无法进行通讯，整体设备无法集成控制，需人工启动。3.清洁死角问题，一般转瓶机结构简单，清洁死角较多。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种细胞转瓶培养转瓶机及其抓取方法。本专利技术将迎风面设计成镂空形式，并且将其接入生物隔离器的回风系统与其融合一体，在非迎风面充分考虑密封做到内部环境与外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞转瓶培养转瓶机，其特征在于：所述细胞转瓶培养转瓶机，三个抓手指(1.1)分别通过螺栓连接到夹持执行器(1.8)的一端，夹持执行器(1.8)的另一端通过螺栓与连接法兰(1.5)连接，前轴承(1.18)卡入支撑板(1.15)的开口处，并与连接法兰(1.5)上的轴卡进行固定，从动同步带轮(1.9)与连接法兰(1.5)上的轴肩与轴卡进行固定连接；连接法兰(1.5)通过螺栓与气电一体滑环(1.11)连接，夹持执行器(1.8)、连接法兰(1.5)、前轴承(1.18)、从动同步带轮(1.9)、气电一体滑环(1.11)均为同轴位置关系；从动同步带轮(1.9)位于主动同步带轮(1.10)的上方，从动同步带轮(1.9)和主动同步带轮(1.10)通过同步带(1.17)进行连接传动，带张力调节件(1.16)通过螺栓与支撑板(1.15)连接，主动同步带轮(1.10)与连接轴(1.14)进行键槽连接；连接轴(1.14)通过联轴器(1.13)与驱动电机(1.12)的输出端电机轴连接，气电一体滑环(1.11)通过螺栓与支撑架体(1.7)进行连接，驱动电机(1.12)通过螺栓与支撑架体(1.7)进行连接，支撑板(1.15)和支撑架体(1.7)平行设立，上支撑板(1.20)位于支撑板(1.15)和支撑架体(1.7)上方，回风孔板(1.3)和回风导流板(1.4)位于上支撑板(1.20)的上方。2.根据权利要求1所述的细胞转瓶培养转瓶机，其特征在于：每个抓手指(1.1)的内侧通过硅胶背胶黏贴一层硅胶涂层(1.2)。3.根据权利要求1所述的细胞转瓶培养转瓶机，其特征在于：所述细胞转瓶培养转瓶机的控制系统与设备的PLC集成并进行通讯控制，通过设备的触摸屏对细胞转瓶培养转瓶机进行控制。4.根据权利要求1所述的细胞转瓶培养转瓶机，其特征在于：所述细胞转瓶培养转瓶机...

【专利技术属性】
技术研发人员：边天元，韩旭，车宏光，
申请(专利权)人：沈阳鑫邦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：