一种基于双机械臂结构的健身器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于双机械臂结构的健身器械，包括控制器和间隔设置在支撑板上的两组机械臂组件，每组机械臂组件包括：机械臂；连杆，连杆的一端与机械臂之间通过第一力馈关节连接，第一力馈关节驱动连杆绕所述机械臂转动，连杆的另一端安装有握力件；升降机构，安装在支撑板上，升降机构的上端与机械臂通过第二力馈关节连接，通过第二力馈关节驱动机械臂的另一端绕升降机构转动；第一力馈关节和第二力馈关节分别与控制器连接，并用于检测机械臂的转动角度、速度、加速度和力量大小。本实用新型专利技术通过设置两个机械臂组件，能够满足用户进行多种不同的运动训练需求，通过力馈关节与控制器的协同，实现对机械臂的精确控制，提升训练效果。练效果。练效果。

A fitness apparatus based on double manipulator structure

【技术实现步骤摘要】
一种基于双机械臂结构的健身器械


[0001]本技术涉及健身器械
，具体是一种基于双机械臂结构的健身器械。

技术介绍

[0002]现有负重训练需要通过固定或自由健身器械来完成，这些设备的的动力来源分为被动阻尼来源和主动动力来源，肌肉力量训练的有效性来自与肌肉运动过程中能量消耗之后的超量恢复效应，因此力量的控制与运动姿势对于健身效果而言尤为重要。
[0003]在现有健身器材中，受制于动力来源的产生原理，健身器往往具备以下问题：
[0004]1.健身器通过增减配重块的形式改变训练力量，每次增减配重只能增减固定的重量，如增减5公斤配重，训练力量变化间隔大，容易造成过度训练或训练不足。
[0005]2.通过增减配重块调节力量的健身器材，在一次训练中只能使用恒定的力量，如需调整力量，必须等待训练完成后才能进行更换，无法精确控制每次训练效果，使每次训练完成时都恰好达到肌肉消耗与过量恢复的临界值，无法精确的完成肌肉训练所需的力竭训练。
[0006]3.配重块密度恒定，为了增加可调范围，必须配置大量配重，体积巨大；以史密斯机为例，若要配置总重100公斤的杠铃片配重，需要通过2个20公斤片，2个10公斤片，4个5公斤片和一根20公斤杠铃杆搭配实现，总体积巨大，使用场景受到很大限制。
[0007]4.现有技术力量方向恒定，每次训练只能固定方向施力，运动受力点单一，无法做到对健身者运动需求的精确控制，单一设备只能适用单一动作，训练部位单一。
[0008]此外，一些其他产品使用单一机械臂完成训练动作，虽然是一种巨大进步，但未能解决以下问题：
[0009]1.在锻炼中如果存在左右臂或左右腿发育不均问题，需要给双臂/双腿提供不同的阻力，单一机械臂无法实现。
[0010]2.单一机械臂无法进行两个髋关节同时外展/内收、两个肩关节同时外展/内收、两个同时肩关节水平外展/内收等众多冠状面和水平面内动作，而这些动作都是常用的锻炼动作。
[0011]最后，一些使用被动阻力(如配重块)的传统双臂训练器械，其双臂所成角度、可动范围等要么固定或者需要用户凭经验自行调节，如果用户经验不足，或可调范围有限，将会使得锻炼姿势不正确，轻则减弱运动效果，重则造成运动伤害。

技术实现思路

[0012]本技术的目的在于提供一种基于双机械臂结构的健身器械，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0013]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0014]一种基于双机械臂结构的健身器械，包括控制器和间隔设置在支撑板上的两组机械臂组件，每组所述机械臂组件包括：
[0015]机械臂；
[0016]连杆，所述连杆的一端与所述机械臂之间通过第一力馈关节连接，所述第一力馈关节驱动所述连杆的一端绕所述机械臂转动，所述连杆的另一端安装有握力件；
[0017]升降机构，安装在所述支撑板上，所述升降机构的上端与所述机械臂通过第二力馈关节连接，并通过所述第二力馈关节驱动所述机械臂的一端绕所述升降机构转动；
[0018]所述第一力馈关节和所述第二力馈关节分别与所述控制器电性连接，并用于检测所述机械臂的转动角度、速度、加速度和力量大小。
[0019]可选的，所述握力件为双手握把，所述机械臂组件之间通过所述双手握把连接，所述双手握把的两端分别固定设置在每组所述机械臂组件的所述连杆上。
[0020]可选的，所述握力件为单手握把，每组所述机械臂组件上均设置有所述单手握把，所述单手握把固定设置在所述机械臂组件的所述连杆上。
[0021]可选的，所述连杆的外侧端面上开设有快速安装孔，所述握力件对应的端部外侧面上开设有与所述快速安装孔相适配的快速安装头，所述快速安装头插入所述快速安装孔并实现可拆卸连接。
[0022]可选的，所述升降机构包括立柱，所述立柱上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部与所述机械臂连接。
[0023]可选的，所述升降机构内设置有高度感应传感器和驱动电机，所述高度感应传感器和所述驱动电机分别与所述控制器电性连接。
[0024]可选的，所述支撑板上还安装有多功能座椅，所述多功能座椅的靠背能够进行多角度折叠。
[0025]可选的，所述多功能座椅的底部设有底座，所述底座与所述支撑板可拆卸连接。
[0026]可选的，所述立柱的下端设置有转动件，所述转动件的下端安装在所述支撑板上，所述立柱绕所述转动件沿周向旋转。
[0027]可选的，所述转动件上配置有用于检测所其当前转动位置的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电性连接。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0029]本技术通过设置若干个机械臂组件，能够满足用户进行多种不同的运动训练需求，通过力馈关节与控制器的协同，实现对机械臂的精确控制，健身器能实时干预健身者的运动姿态，对于所施加于人体的力量的大小、方向以及变化情况可以进行精准的、无极的、实时的调节，提升训练效果。
附图说明
[0030]图1为本技术实施例1的立体结构示意图。
[0031]图2为本技术实施例2的立体结构示意图。
[0032]图3为本技术实施例2中机械臂的转动调整示意图。
[0033]图4为本技术实施例3的立体结构示意图。
[0034]图5为本技术实施例3中座椅放平状态的立体结构示意图。
[0035]图中：1、第一机械臂；11、第一力馈关节；12、第二力馈关节；13、立柱；14、转动件；15、连杆；2、第二机械臂；3、支撑板；4、握力件；5、多功能座椅；51、底座。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]请参阅图1和图5，一种基于双机械臂结构的健身器械，包括间隔设置在支撑板3上的两组个机械臂组件和控制器，每组机械臂组件均包括机械臂、连杆15、升降机构等，其中机械臂包括第一机械臂1、第二机械臂2，第一机械臂1和第二机械臂2对称安装在支撑板3的两端，第一机械臂1和第二机械臂2结构组成相同，
[0038]第一机械臂1和第二机械臂2的上端均安装有连杆15，连杆15的一端分别与对应的第一机械臂1或者第二机械臂2之间通过第一力馈关节11连接，第一力馈关节11驱动连杆15绕对应的第一机械臂1或者第二机械臂2转动，连杆15的另一端安装有握力件4。
[0039]本技术中，握力件的结构可以为多种，参见图1，在这种实施例中，握力件为双手握把，机械臂组件之间通过双手握把连接，双手握把的两端分别固定设置在每组机械臂组件的连杆15上，双手握把的结构方便用户两只手握把运动。
[0040]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双机械臂结构的健身器械，其特征在于，包括控制器和间隔设置在支撑板上的两组机械臂组件，每组所述机械臂组件包括：机械臂；连杆，所述连杆的一端与所述机械臂之间通过第一力馈关节连接，所述第一力馈关节驱动所述连杆的一端绕所述机械臂转动，所述连杆的另一端安装有握力件；升降机构，安装在所述支撑板上，所述升降机构的上端与所述机械臂通过第二力馈关节连接，并通过所述第二力馈关节驱动所述机械臂的一端绕所述升降机构转动；所述第一力馈关节和所述第二力馈关节分别与所述控制器电性连接，并用于检测所述机械臂的转动角度、速度、加速度和力量大小。2.根据权利要求1所述的一种基于双机械臂结构的健身器械，其特征在于，所述握力件为双手握把，所述机械臂组件之间通过所述双手握把连接，所述双手握把的两端分别固定设置在每组所述机械臂组件的所述连杆上。3.根据权利要求1所述的一种基于双机械臂结构的健身器械，其特征在于，所述握力件为单手握把，每组所述机械臂组件上均设置有所述单手握把，所述单手握把固定设置在所述机械臂组件的所述连杆上。4.根据权利要求1所述的一种基于双机械臂结构的健身器械，其特征在于，所述连杆的外侧端面上开设有快速安装孔，所述握力件对应的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王屴，张路通，孔家祺，周少阳，许舒翔，
申请(专利权)人：景枢上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：