一种PCB外观检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及电路板检测技术领域，具体公开了一种PCB外观检测机。该PCB外观检测机包括机柜，机柜上依次设有进料机构、检测机构和出料机构，进料机构和检测机构的上方还设有定位机构，进料机构将外部输入的PCB移送到检测机构检测并由出料机构向外输出，其中：检测机构包括机架、设置在机架上的用于传送并压紧PCB的压辊组件、以及分别设置在机架上方的第一取像组件和机架下方的第二取像组件。本实用新型专利技术通过在进料机构、出料机构之间设置一个压辊组件，使PCB平稳传送到检测机构后取像拍照，图像采集稳定，检测结果准确可靠，提高了PCB外观检测的工作效率，降低了操作人员的劳动强度，整个设备结构设计简单，方便实用。方便实用。方便实用。

A PCB appearance inspection machine

【技术实现步骤摘要】
一种PCB外观检测机


[0001]本技术涉及电路板检测
，尤其涉及一种PCB外观检测机。

技术介绍

[0002]PCB又称印刷线路板，它是在绝缘基材上进行覆铜，使用化学液体印制预先设计好的导电线路，再进行绿油层绝缘材料覆盖、元器件标识符等印刷多道工艺而形成的导电图，是电子、汽车、通信以及其他国家重点行业最重要的组成部分，其品质的高低将直接影响产品的性能。目前生产企业常用的PCB外观检测方法主要是AOI(Automated Optical Inspection缩写),中文全称为自动光学检测，是基于光学原理来对PCB焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。在自动光学检测过程中，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，将测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示、标示出来，供维修人员修整。
[0003]现有的AOI设备的上料和下料主要采用两种方式，一种是采用人工手动来上下料，每人只能操作一台设备，无人时设备处于停运状态，这种方式不仅劳动强度大，而且检测效率低，不能满足现代化生产的需求；另外一种是采用传送带或滚轴的流水线作业方式，这种方式可以实现PCB自动化在线检测，但由于PCB在向前移动过程中会随着设备发生振动，位于传送平台上的PCB容易移位和晃动，导致摄像头采集图像不稳定，外观检测结果不准确，可能发生误报的情况。因此，亟需设计一种检测效率高、性能稳定、能准确评判外观缺陷的PCB外观检测机。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的技术问题，本技术提供一种PCB外观检测机，包括机柜，机柜上依次设有进料机构、检测机构和出料机构，进料机构和检测机构的上方还设有定位机构，进料机构将外部输入的PCB移送到检测机构检测，并由出料机构向外输出，其中：
[0005]检测机构包括机架、设置在机架上的用于传送并压紧PCB的压辊组件、以及分别设置在机架上方的第一取像组件和机架下方的第二取像组件。
[0006]进一步的，压辊组件包括设置在机架上端面的压辊支架、设置在压辊支架上的多个上压辊滚筒、多个下压辊滚筒、第一传感器，以及驱动上压辊滚筒上下移动的第一驱动组件和驱动多个下压辊滚筒转动的第二驱动组件，第一传感器对称设置在压辊支架的前后两端部。
[0007]进一步的，第一取像组件包括第一安装架、多个第一摄像机，以及设置在第一摄像机正下方的第一同轴线性光源，第二取像组件包括第二安装架、多个第二摄像机、以及设置在第二摄像机正上方的第二同轴线性光源，多个第一摄像机可沿第一安装架的竖直方向和水平方向移动，多个第二摄像机可沿第二安装架的竖直方向和水平方向移动。
[0008]进一步的，进料机构包括进料支架、设置在进料支架上的多个进料滚筒、第二传感器，以及驱动多个进料滚筒转动的第三驱动组件。
[0009]进一步的，进料滚筒的上端面和下压辊滚筒的上端面平齐。
[0010]进一步的，定位机构包括水平居中固定PCB的第一定位组件和阻挡PCB向前移动第二定位组件，第一定位组件固定设置在进料机构的上方，第二定位组件固定设置在压辊组件的上方。
[0011]进一步的，第一定位组件包括定位导轨、定位件、多个第三感应器和驱动电机，定位件对称设置在定位导轨上，多个第三感应器固定设置在定位件上，驱动电机驱动对称设置的定位件在定位导轨上同步相向滑动，使位于进料机构上的PCB居中向前移动。
[0012]进一步的，第二定位组件固定设置在压辊组件上，第二定位组件包括定位架、固定设置在定位架上的压缩气缸、第四感应器，以及与压缩气缸固定连接的挡板，压缩气缸带动挡板穿过压辊组件上下移动。
[0013]进一步的，第一摄像机和第二摄像机均为CCD摄像机。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015](1)本技术的PCB外观检测机通过在进料机构、出料机构之间设置一个压辊组件，使PCB平稳传送到检测机构后取像拍照，图像采集稳定，检测结果准确可靠，提高了PCB外观检测的工作效率，降低了操作人员的劳动强度，整个设备结构设计简单，方便实用。
[0016](2)本技术的PCB外观检测机的检测机构通过在压辊组件的上方和下方分别设置第一取像组件和第二取像组件，实现对PCB的上下两端面的同时取像检测，简化了操作程序，省时省力。
[0017](3)本技术的PCB外观检测机通过设置定位机构，使外部输入的PCB通过进料机构居中传送到检测机构进行检测，保证检测机构采集图像的准确性，实现了PCB自动输入的准确定位，节省了人工监测成本。
附图说明
[0018]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0019]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的部分结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例的检测机构结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例的检测机构爆炸结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例的进料机构结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例的第一定位组件结构示意图；
[0025]其中：1
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机柜、2
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进料机构、21
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进料支架、22
‑
进料滚筒、23
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第二传感器、24
‑
第三驱动组件、3
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检测机构、31
‑
机架、32
‑
压辊组件、320
‑
压辊支架、321
‑
上压辊滚筒、322
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下压辊滚筒、323
‑
第一传感器、324
‑
第一驱动组件、325
‑
第二驱动组件、33
‑
第一取像组件、330
‑
第一安装架、331
‑
第一摄像机、332
‑
第一同轴线性光源、34
‑
第二取像组件、340
‑
第二安装架、341
‑
第二摄像机、342
‑
第二同轴线性光源、4
‑
出料机构、5
‑
定位机构、51
‑
第一定位组件、510
‑
定位导轨、511
‑
定位件、513
‑
驱动电机、52
‑
第二定位组件、520
‑
定位架、521
‑
压缩气缸、
522
‑
第四感应器、523
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB外观检测机，包括机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)上依次设有进料机构(2)、检测机构(3)和出料机构(4)，所述进料机构(2)和检测机构(3)的上方还设有定位机构(5)，所述进料机构(2)将外部输入的PCB移送到检测机构(3)检测并由出料机构(4)向外输出，其中：所述检测机构(3)包括机架(31)、设置在所述机架(31)上的用于传送并压紧PCB的压辊组件(32)、以及分别设置在所述机架(31)上方的第一取像组件(33)和所述机架(31)下方的第二取像组件(34)。2.根据权利要求1所述的PCB外观检测机，其特征在于，所述压辊组件(32)包括设置在所述机架(31)上端面的压辊支架(320)、设置在所述压辊支架(320)上的多个上压辊滚筒(321)、多个下压辊滚筒(322)、第一传感器(323)，以及驱动上压辊滚筒(321)上下移动的第一驱动组件(324)和驱动多个所述下压辊滚筒(322)转动的第二驱动组件(325)，所述第一传感器(323)对称设置在所述压辊支架(320)的前后两端部。3.根据权利要求1所述的PCB外观检测机，其特征在于，所述第一取像组件(33)包括第一安装架(330)、多个第一摄像机(331)，以及设置在所述第一摄像机(331)正下方的第一同轴线性光源(332)，所述第二取像组件(34)包括第二安装架(340)、多个第二摄像机(341)、以及设置在所述第二摄像机(341)正上方的第二同轴线性光源(342)，多个所述第一摄像机(331)可沿所述第一安装架(330)的竖直方向和水平方向移动，多个所述第二摄像机(341)可沿所述第二安装架(340)的竖直方向和水平方向移动。4.根据权利要求2所述的PCB外观检测机，其特征在于，所述进料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，姚正贵，钟建权，许剑锋，
申请(专利权)人：广东省松茂威视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：