一种汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构制造技术

技术编号:34160918 阅读:15 留言:0更新日期:2022-07-15 00:52
本实用新型专利技术公开了一种汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构,属于自动化设备技术领域。包括与机械手相连的贴胶带装置,以及向所述贴胶带机构供料的切送胶带装置。本实用新型专利技术的有益效果是:代替人工进行,自动对风挡玻璃用胶带进行临时固定,提高效率,节省人力成本,避免人工操作存在的安全隐患。避免人工操作存在的安全隐患。避免人工操作存在的安全隐患。

A tape tearing mechanism for temporary fixing of automobile windshield

【技术实现步骤摘要】
一种汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构


[0001]本技术涉及一种汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构,属于自动化设备


技术介绍

[0002]汽车行业生产装配中,风挡玻璃涂胶、安装是一项很重要的环节;安装精度尤为重要,风挡玻璃在生产线上涂完胶并安装后,胶没有干,玻璃位置没有完全固定,有可能滑移,需要用粘度强的胶带将风挡玻璃进行临时固定,以防止玻璃下滑,人工撕粘接胶带工作强度大,效率低,在生产线上工作存在危险。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的缺陷,本技术的目的是提供一种代替人工、提高效率的汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构。
[0004]本技术的技术方案是:一种汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构,包括与机械手相连的贴胶带装置,以及向所述贴胶带机构供料的切送胶带装置;
[0005]所述切送胶带装置包括,通过胶带平移气缸驱动与底板滑动连接的滑动安装板,滑动安装板一端固定有胶带拉出气缸,胶带拉出气缸连接驱动胶带夹紧气缸与滑动安装板滑动连接,胶带夹紧气缸侧部固定有胶带上夹板,胶带上夹板夹紧端下方设有相配合的胶带下夹板,所述胶带下夹板连接胶带夹紧气缸的输出端,胶带夹紧气缸对侧设有固定在滑动安装板上的胶带下支撑,所述胶带下支撑上开有用于胶带下夹板通过的让位槽,胶带初固定块与胶带下支撑相邻,胶带初固定块固定在立柱上,立柱底部固定在底板上,固定在立柱上的胶带卡座与胶带初固定块相对,胶带初固定块上方设有可上下移动的胶带切刀。
[0006]所述胶带切刀顶部连接过渡安装块,过渡安装块连接切胶带气缸,切胶带气缸固定在立柱上,胶带切刀贯穿胶带压块,胶带压块两端固定有导向柱,导向柱外周设有缓冲弹簧,导向柱顶部贯穿并滑动连接过渡安装块,导向柱顶部设有限位环,限位环可分离的与过渡安装块顶部贴合。
[0007]所述贴胶带装置包括,用于与机械手相连的连接块,连接块固定在上板上,若干导向轴贯穿并滑动连接所述上板,所述导向轴底部固定在中板上,升降气缸固定在上板上,升降气缸的输出端固定在中板上,中板滑动连接下板,下板滑动连接底架,压辊升降气缸与所述底架固定连接,压辊升降气缸底部的输出端连接压辊和推板,推板两侧分别转动连接有推辊a和推辊b,所述推辊a与叉型板侧部斜面相对,推辊b与直板相对,叉型板与直板之间连接有拉簧,叉型板和直板顶部均转动连接下板,下板上设有用于限制直板转动行程的限位块,下板底部设有缓冲块,直板侧部设有上压块a,所述上压块a通过转轴与直板转动连接,直板底部设有胶带下支撑辊a,与胶带下支撑辊a相配合的上压块a转动连接直板,所述上压块a端部设有顶柱a,叉型板底部设有胶带下支撑辊b,所述胶带下支撑辊b上设有相配合的上压块b,所述上压块b与连接臂b相连,连接臂b转动连接叉型板,连接臂b底部设有顶柱b。
[0008]所述中板与平移气缸a固定连接,平移气缸a输出端与下板固定相连,所述下板上设有导轨a,固定在中板底部的滑块a与所述导轨a滑动连接。
[0009]所述下板底部固定有导轨b,固定在底架上的滑块b滑动连接所述导轨b,平移气缸b固定在下板上,平移气缸b的输出端固定在底架上。
[0010]所述缓冲块为聚氨酯块,所述聚氨酯块通过连接臂a与下板连接。
[0011]所述底板上设有支撑杆a和支撑杆b,所述支撑杆a顶端设有用于推动顶柱a的推块a,所述支撑杆b顶端设有用于推动顶柱b的推块b。
[0012]本技术的有益效果是:代替人工进行,自动对风挡玻璃用胶带进行临时固定,提高效率,节省人力成本,避免人工操作存在的安全隐患。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图;
[0014]图2为本技术的局部放大图一;
[0015]图3为本技术的局部放大图二。
[0016]图中附图标记如下:1、胶带平移气缸,2、底板,3、滑动安装板,4、胶带拉出气缸,5、胶带夹紧气缸,6、胶带上夹板,7、胶带下夹板,8、胶带下支撑,9、胶带初固定块,10、立柱,11、胶带切刀,12、切胶带气缸,13、胶带压块,14、缓冲弹簧,15、过渡安装块,16、连接块,17、上板,18、导向轴,19、中板,20、升降气缸,21、下板,22、平移气缸a,23、导轨a,24、滑块a,25、底架,26、导轨b,27、滑块b,28、平移气缸b,29、压辊升降气缸,30、压辊,31、推板,32、叉型板,33、直板,34、拉簧,35、上压块a,36、胶带下支撑辊a,37、转轴,38、限位块,39、缓冲块,40、连接臂a,41、胶带下支撑辊b,42、上压块b,43、连接臂b,44、顶柱b,45、支撑杆a,46、支撑杆b,47、推块b,48、胶带卡座,49、胶带卷,50、胶带。
具体实施方式
[0017]下面结合附图1

3对本技术做进一步说明:
[0018]一种汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构,包括与机械手相连的贴胶带装置,以及向所述贴胶带机构供料的切送胶带装置;所述切送胶带装置包括,通过胶带平移气缸1驱动与底板2滑动连接的滑动安装板3,滑动安装板3一端固定有胶带拉出气缸4,胶带拉出气缸4连接驱动胶带夹紧气缸5与滑动安装板3滑动连接,胶带夹紧气缸5侧部固定有胶带上夹板6,胶带上夹板6夹紧端下方设有相配合的胶带下夹板7,所述胶带下夹板7连接胶带夹紧气缸5的输出端,胶带夹紧气缸5对侧设有固定在滑动安装板3上的胶带下支撑8,所述胶带下支撑8上开有用于胶带下夹板7通过的让位槽,胶带初固定块9与胶带下支撑8相邻,胶带初固定块9固定在立柱10上,立柱10底部固定在底板2上,固定在立柱10上的胶带卡座48与胶带初固定块9相对,胶带初固定块9上方设有可上下移动的胶带切刀11,人工将胶带卷49放置在胶带卡座48上,拉出胶带头至胶带初固定块9处并粘在上面,粘贴处留出余量,胶带拉出气缸4收回,带动胶带上夹板6、胶带下夹板7向胶带端头靠近并分居胶带端头上下两侧,胶带夹紧气缸带动胶带下夹板7上移与胶带上夹板6配合将胶带夹紧,然后胶带拉出气缸4伸出,胶带被拉出一定长度,待胶带切刀11切割。
[0019]所述胶带切刀11顶部连接过渡安装块15,过渡安装块15连接切胶带气缸12,切胶
带气缸12固定在立柱10上,胶带切刀11贯穿胶带压块13,胶带压块13两端固定有导向柱,导向柱外周设有缓冲弹簧14,导向柱顶部贯穿并滑动连接过渡安装块15,导向柱顶部设有限位环,限位环可分离的与过渡安装块15顶部贴合。切割胶带时,切胶带气缸12带动胶带切刀11和胶带压块13下移,未接触胶带前,胶带压块13下表面低于胶带切刀11,从而先行与胶带接触,胶带切刀11在切胶带气缸12作用下继续下移,缓冲弹簧14被压缩,产生弹力作用在胶带压块13上,胶带压块13对胶带的压力增加,将胶带压住,胶带切刀11继续下移将压紧的胶带切断,切断的胶带一端由胶带上下夹板夹紧,另一端停放在胶带下支撑块8上,切割工序完成后,切胶带气缸12带动胶带切刀11以及胶带压块13等上移复位。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构,其特征在于,包括与机械手相连的贴胶带装置,以及向所述贴胶带机构供料的切送胶带装置;所述切送胶带装置包括,通过胶带平移气缸(1)驱动与底板(2)滑动连接的滑动安装板(3),滑动安装板(3)一端固定有胶带拉出气缸(4),胶带拉出气缸(4)连接驱动胶带夹紧气缸(5)与滑动安装板(3)滑动连接,胶带夹紧气缸(5)侧部固定有胶带上夹板(6),胶带上夹板(6)夹紧端下方设有相配合的胶带下夹板(7),所述胶带下夹板(7)连接胶带夹紧气缸(5)的输出端,胶带夹紧气缸(5)对侧设有固定在滑动安装板(3)上的胶带下支撑(8),所述胶带下支撑(8)上开有用于胶带下夹板(7)通过的让位槽,胶带初固定块(9)与胶带下支撑(8)相邻,胶带初固定块(9)固定在立柱(10)上,立柱(10)底部固定在底板(2)上,固定在立柱(10)上的胶带卡座(48)与胶带初固定块(9)相对,胶带初固定块(9)上方设有可上下移动的胶带切刀(11)。2.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构,其特征在于,所述胶带切刀(11)顶部连接过渡安装块(15),过渡安装块(15)连接切胶带气缸(12),切胶带气缸(12)固定在立柱(10)上,胶带切刀(11)贯穿胶带压块(13),胶带压块(13)两端固定有导向柱,导向柱外周设有缓冲弹簧(14),导向柱顶部贯穿并滑动连接过渡安装块(15),导向柱顶部设有限位环,限位环可分离的与过渡安装块(15)顶部贴合。3.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃临时固定的撕贴胶带机构,其特征在于,所述贴胶带装置包括,用于与机械手相连的连接块(16),连接块(16)固定在上板(17)上,若干导向轴(18)贯穿并滑动连接所述上板(17),所述导向轴(18)底部固定在中板(19)上,升降气缸(20)固定在上板(17)上,升降气缸(20)的输出端固定在中板(19)上,中板(19)滑动连接下板(21),下板(21)滑动连接底架(25),压辊升降气缸(29)与所述底架(25)固定连接,压辊升降气缸(29)底部的输出端连接压辊(30)和...

【专利技术属性】
技术研发人员:王国强衣本强孙慧兰曹参参马良
申请(专利权)人:大连顺诚自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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