一种工业件搬运六轴工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业件搬运六轴工业机器人，包括底板，所述底板顶部的前后位置均固定连接有第一滑轨，前后两个所述第一滑轨的外表面滑动连接有框体，所述框体内腔的底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机左右两侧的输出端均固定连接有螺杆。本实用新型专利技术通过设置底板、第一滑轨、框体和限位螺栓，能够对六轴工业机器人本体的安装位置进行左右微调，通过设置双轴电机、螺杆、套筒、承载板、推板和承载框，能够方便对六轴工业机器人本体的安装高度进行微调，通过设置以上结构，具备六轴工业机器人本体在安装时，便于安装的优点，解决了原有六轴工业机器人本体在安装时，不便于安装的问题，从而降低了工作人员的安装难度。从而降低了工作人员的安装难度。从而降低了工作人员的安装难度。

A six axis industrial robot for handling industrial parts

【技术实现步骤摘要】
一种工业件搬运六轴工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业件搬运六轴工业机器人。

技术介绍

[0002]六轴工业机器人一般有六个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，6个关节合成实现末端的6自由度动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，如焊接、喷涂、搬运等，它不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业，其中，工业件搬运六轴工业机器人在安装时，由于不具有调节功能，导致大多是直接通过螺丝与安装位置进行定位安装，而这种方式不能够根据实际安装情况进行微调，所以存在不便于安装的缺陷，同时增大了工作人员的安装难度，为此我们提出一种工业件搬运六轴工业机器人。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种工业件搬运六轴工业机器人，解决了原有六轴工业机器人本体不便于安装的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种工业件搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业件搬运六轴工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的前后位置均固定连接有第一滑轨(2)，前后两个所述第一滑轨(2)的外表面滑动连接有框体(3)，所述框体(3)内腔的底部固定安装有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)左右两侧的输出端均固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)远离双轴电机(4)的一端通过轴承与框体(3)的连接处转动连接，所述螺杆(5)的外表面螺纹连接有套筒(6)，所述套筒(6)的顶部固定连接有承载板(7)，所述承载板(7)顶部的前后位置均通过活动轴活动连接有推板(8)，所述框体(3)的外表面滑动连接有承载框(9)，所述承载框(9)的顶部固定安装有六轴工业机器人本体(10)，所述推板(8)远离承载板(7)的一端通过活动轴与承载框(9)的连接处活动连接。2.根据权利要求1所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述套筒(6)的底部固定连接有导向板(11)，所述框体(3)内腔底部的左右两侧均开设有与导向板(11)配合使用的导向槽(12)，所述导向板(11)的外表面与导向槽(12)的内表面滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：余洪，熊留伟，
申请(专利权)人：浩正常州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：