一种基于机械手的焊枪安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机械手的焊枪安装机构，包括机械手本体与焊枪头，所述焊枪头位于机械手本体的右侧，所述机械手本体的右侧固定连接有安装板，所述安装板的右侧设置有夹持座，所述焊枪头位于夹持座的内部并与夹持座的内壁相接触，所述安装板的左侧滑动连接有两个同步板，两个所述同步板的右侧均固定连接有同步杆，所述同步杆的右端贯穿安装板并固定连接在夹持座的左侧，所述同步杆上套设有弹簧。该实用新型专利技术，通过设置有两个与棘轮啮合的齿板使得两个导向座可以同时相对运动，而倾斜设置的导向座可以对同步板进行推动来改变夹持座的位置，使用人员通过单手调节来简单快捷的对不同规格焊枪头进行更换。的对不同规格焊枪头进行更换。的对不同规格焊枪头进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的焊枪安装机构


[0001]本技术涉及焊接辅助配件
，具体涉及一种基于机械手的焊枪安装机构。

技术介绍

[0002]焊接是一种常见的工件拼接加工工艺，在机械厂内为了提高工件焊接的效率，常常会使用到焊接机械手，通过外部的程序控制机械手来代替人工手动焊接，在焊接机械手的末端安装有固定焊枪，通过焊枪可以实现工件自动的焊接，由于工件各种不同，所以在进行机械手焊接时，常常需要对机械手上的焊枪进行更换。
[0003]专利文件申请号为CN202122699206.6的一种便于机械手抓放的焊枪换枪机构，其中通过分别转动两个推盘使得推盘上的弧形凸块与受力板脱离，当两个弧形凸块均与对应的受力板脱离后，此时U形板上的两组导杆不再受到阻挡，所有导杆上的弹簧不再受到挤压，会辅助U形板移动，然后使用人员通过将U形板向远离安装板的一侧拉动即可拆下焊枪，同时焊枪更换完成后再分别反方向转动两个推盘，使得两个推盘上的弧形凸块再次接触受力板，在两个推盘转动的过程中，会带动两个弧形凸块会逐渐挤压两个受力板，使得两个受力板移动，两个受力板移动通过两组导杆使U形板移动挤压固定更换后的焊枪，通过该结构设计，从而起到了可以快速更换焊枪的作用，且焊枪在U形板内可以稳固的连接。
[0004]但该设备在连接完毕焊枪后推盘缺少限位，在弹簧的作用下可能导致推盘位移从而使得焊枪脱落，同时在对焊枪拆卸时需要依次转动两个推盘对U形板进行解锁，速度较慢，因此我们技术人员提出了一种基于机械手的焊枪安装机构，以解决这类问题。

技术实现思路

>[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种基于机械手的焊枪安装机构。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种基于机械手的焊枪安装机构，包括机械手本体与焊枪头，所述焊枪头位于机械手本体的右侧，所述机械手本体的右侧固定连接有安装板，所述安装板的右侧设置有夹持座，所述焊枪头位于夹持座的内部并与夹持座的内壁相接触，所述安装板的左侧滑动连接有两个同步板，两个所述同步板的右侧均固定连接有同步杆，所述同步杆的右端贯穿安装板并固定连接在夹持座的左侧，所述同步杆上套设有弹簧，所述弹簧的右端固定连接在夹持座的左侧，所述弹簧的左端固定连接在安装板的右侧，所述安装板的左侧安装有棘轮，所述安装板的左侧滑动连接有两个导向座，两个所述导向座分别位于棘轮的左右两侧，两个所述导向座分别与两个同步板的右侧滑动连接，所述导向座上固定连接有齿板，所述齿板与棘轮啮合。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持座的内壁上固定连接有阻尼垫，所述阻尼垫与焊枪头接触，所述阻尼垫由橡胶材料制成。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述棘轮的正面固定连接有旋钮，所述旋钮上开设有均匀分布的防滑纹。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述安装板的左侧开设有两个导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向条，所述导向条固定连接在导向座上
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述同步板的右侧转动连接有导向辊，所述导向辊与导向座的左侧接触。
[0012]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0013]本技术中，通过设置有两个与棘轮啮合的齿板使得两个导向座可以同时相对运动，而倾斜设置的导向座可以对同步板进行推动来改变夹持座的位置，使用人员通过单手调节来简单快捷的对不同规格焊枪头进行更换。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视结构示意图；
[0015]图2为本技术的夹持座立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的夹持座俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术的安装板左侧结构示意图。
[0018]图中标号说明：
[0019]1、机械手本体；2、焊枪头；3、安装板；4、夹持座；5、同步板；6、同步杆；7、弹簧；8、棘轮；9、导向座；10、齿板；11、阻尼垫；12、旋钮；13、导向槽；14、导向条；15、导向辊。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
[0021]请参阅图1～4，本技术中，一种基于机械手的焊枪安装机构，包括机械手本体1与焊枪头2，焊枪头2位于机械手本体1的右侧，机械手本体1的右侧固定连接有安装板3，安装板3的右侧设置有夹持座4，焊枪头2位于夹持座4的内部并与夹持座4的内壁相接触，安装板3的左侧滑动连接有两个同步板5，两个同步板5的右侧均固定连接有同步杆6，同步杆6的右端贯穿安装板3并固定连接在夹持座4的左侧，同步杆6上套设有弹簧7，弹簧7的右端固定连接在夹持座4的左侧，弹簧7的左端固定连接在安装板3的右侧，安装板3的左侧安装有棘轮8，安装板3的左侧滑动连接有两个导向座9，两个导向座9分别位于棘轮8的左右两侧，两个导向座9分别与两个同步板5的右侧滑动连接，导向座9上固定连接有齿板10，齿板10与棘轮8啮合，其中棘轮8带有限位机构。
[0022]当需要对机械手本体1上的焊枪头2进行更换时，使用人员打开棘轮8的限位后开始逆时针转动棘轮8，此时与棘轮8啮合的齿板10开始发生移动，两侧的导向座9同步开始移动，倾斜设置的导向座9逐渐从同步板5的右侧抽出，使得同步板5不再受限制，此时弹簧7复位将夹持座4向右推动，使得夹持座4与焊枪头2分离，焊枪头2自动脱落，随后使用人员将更换的焊枪头2顶端插入夹持座4内部，接着使用人员顺时针转动棘轮8，与棘轮8啮合的两个齿板10开始相背移动，推动两个导向座9朝着同步板5移动，倾斜设置的导向座9逐渐将同步板5向左推动，夹持座4受到同步杆6的拉动开始向左移动，弹簧7受力收缩直至夹持座4的内
壁与焊枪头2接触，完成对焊枪头2的更换。
[0023]本技术中，通过设置有两个与棘轮8啮合的齿板10使得两个导向座9可以同时相对运动，而倾斜设置的导向座9可以对同步板5进行推动来改变夹持座4的位置，使用人员通过单手调节来简单快捷的对不同规格焊枪头2进行更换。
[0024]请参阅图2与3，其中：夹持座4的内壁上固定连接有阻尼垫11，阻尼垫11与焊枪头2接触，阻尼垫11由橡胶材料制成。
[0025]本技术中，阻尼垫11的设置可以提高夹持座4与焊枪头2的贴合度，更好的焊枪头2进行限位。
[0026]请参阅图2与4，其中：棘轮8的正面固定连接有旋钮12，旋钮12上开设有均匀分布的防滑纹。
[0027]本技术中，当使用人员需要转动棘轮8时，旋钮12可以为其提供一个很好的着力点，防滑纹则可以防止使用人员发生手滑。
[0028]请参阅图2与4，其中：安装板3的左侧开设有两个导向槽13，导向槽13的内部滑动连接有导向条14，导向条14固定连接在导向座9上。
[0029]本技术中，导向槽13与导向条14的配合使用可以对导向座9起到限制作用，使得导向座9始终位于安装板3的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的焊枪安装机构，包括机械手本体(1)与焊枪头(2)，所述焊枪头(2)位于机械手本体(1)的右侧，其特征在于：所述机械手本体(1)的右侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的右侧设置有夹持座(4)，所述焊枪头(2)位于夹持座(4)的内部并与夹持座(4)的内壁相接触，所述安装板(3)的左侧滑动连接有两个同步板(5)，两个所述同步板(5)的右侧均固定连接有同步杆(6)，所述同步杆(6)的右端贯穿安装板(3)并固定连接在夹持座(4)的左侧，所述同步杆(6)上套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的右端固定连接在夹持座(4)的左侧，所述弹簧(7)的左端固定连接在安装板(3)的右侧，所述安装板(3)的左侧安装有棘轮(8)，所述安装板(3)的左侧滑动连接有两个导向座(9)，两个所述导向座(9)分别位于棘轮(8)的左右两侧，两个所述导向座(9)分别与两个同步板(5)的右侧滑动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余洪，熊留伟，
申请(专利权)人：浩正常州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：