滑轨运动控制结构及智能搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种滑轨运动控制结构，包括滑轨、驱动机构与自锁机构；驱动机构包括驱动电机及与驱动电机相连的驱动轴，驱动轴上镶嵌有第一磁铁；自锁机构包括与滑轨转动连接的锁臂及舵机，锁臂包括锁止臂及与锁止臂相连的转动臂，舵机通过推动转动臂来转动锁臂，且锁臂在转动臂上镶嵌有第二磁铁；滑轨设有分别对应第一磁铁与第二磁铁的第一霍尔感应器与第二霍尔感应器。本实用新型专利技术还公开一种包括上述滑轨运动控制结构的智能搬运设备。与现有技术相比，有益效果在于：通过第一霍尔感应器与第二霍尔感应器感应第一磁铁与第二磁铁的位置，来判断驱动机构与自锁机构的运动状态，结构更简单，测量更精准。测量更精准。测量更精准。

Slide rail motion control structure and intelligent handling equipment

【技术实现步骤摘要】
滑轨运动控制结构及智能搬运设备


[0001]本技术涉及设备
，具体的涉及一种滑轨运动控制结构及智能搬运设备。

技术介绍

[0002]目前随着科技的进步与人力成本的提高，机器人设备得到了快速发展，比如在楼宇中进行货物配送的智能搬运设备。目前，智能搬运设备上的储物盒是通过滑轨进行装填的，滑轨上设有自锁机构和驱动机构，以分别用来打开盒子和锁住储物盒。
[0003]在现有技术中，通常是在自锁机构的舵机上和驱动机构的电机上安装传感器来控制自锁机构和驱动机构的运动状态，比如，可通过检测舵机的通电状态来判断自锁机构处于自锁状态还是解锁状态，可通过电机的负载状态来判断驱动机构是处于打开盒子还是关闭盒子。现有技术的缺点是，传感器的数据处理较为复杂，而且都属于间接测量手段，使得控制系统较为复杂，容易出现系统响应不及时或者测量不准确的问题。
[0004]鉴于此，实有必要提供一种滑轨驱动机构及智能搬运设备以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种滑轨运动控制结构，旨在更加简单有效检测和控制滑轨上的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑轨运动控制结构，其特征在于：包括滑轨、驱动机构与自锁机构，所述驱动机构与所述自锁机构分别装设于所述滑轨的两端；所述驱动机构包括驱动电机及与所述驱动电机相连的驱动轴，所述驱动轴上镶嵌有第一磁铁；所述自锁机构包括与所述滑轨转动连接的锁臂及舵机，所述锁臂包括锁止臂及与所述锁止臂相连的转动臂，所述舵机通过推动所述转动臂来转动所述锁臂，且所述锁臂在所述转动臂上镶嵌有第二磁铁；所述滑轨分别在两端设有第一霍尔感应器与第二霍尔感应器，所述第一霍尔感应器与所述第二霍尔感应器分别对应所述第一磁铁与所述第二磁铁并分别用于检测所述第一磁铁与所述第二磁铁的位置。2.根据权利要求1所述的一种滑轨运动控制结构，其特征在于，所述第一磁铁的数量至少为两个，且所述第一磁铁分成极性相反数量相等的两部分并分别镶嵌在所述驱动轴的两侧。3.根据权利要求2所述的一种滑轨运动控制结构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动轴靠近所述驱动电机的一端设有能与所述驱动齿轮啮合的齿轮盖，且所述齿轮盖的一侧开设有供所述驱动齿轮进出的缺口，所述极性相反数量相等的两部分第一磁铁分别设置在所述缺口的两侧。4.根据权利要求1所述的一种滑轨运动控制结构，其特征在于，所述滑轨包括承载板及自所述承载板的一侧边缘凸起形成的侧板，所述驱动电机与所述舵机分别安装在所述承载板的底部两端；所述驱动电机的输出轴穿过所述承载板后与所述驱动轴相连，所述侧板靠近所述驱动机构的一端开设有正对所述驱动轴并用于安装所述第一霍尔感应器的安装槽；所述锁臂通过所述转动臂与所述锁止臂的连接处与承载板转动连接，且所述转动臂位于所述承载板的下方，所述锁止臂位于承载板的上方，所述转动臂远离所述锁止臂的一端还开设有用于镶嵌所述第二磁铁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙寿高，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：