本发明专利技术属于小车布料装置技术领域，旨在提供一种基于无线PROFINET网络的小车布料系统，包括导轨，所述导轨上设有布料小车；所述导轨与焙烧炉、布料仓和加砖仓平行设置，所述焙烧炉位于所述布料小车运行的起点位置，所述布料仓位于所述布料小车运行的中间位置，所述加砖仓位于所述布料小车运行的终点位置；所述导轨上依次设有原点位、原点减速位、布料减速位、布料位、加砖减速位和加砖位。本发明专利技术具有结构紧凑、小车配料自动定位、布料准确及生产效率高等特点，可广泛用于铜冶炼回收配料焙烧技术领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无线PROFINET网络的小车布料系统
[0001]本专利技术属于小车布料装置
，具体地说，是一种基于无线PROFINET网络的小车布料系统，本小车布料系统尤其针对铜冶炼焙烧配料
技术介绍
[0002]随着国内经济水平的不断发展，在电力、煤炭、化工、冶炼等重工业行业中，常常会使用到轨道式布料小车，来实现物料的半自动化甚至自动化运输，从而减少人工劳动强度、提高生产效率。
[0003]目前，在铜冶炼回收行业的焙烧配料系统领域，对移动小车的定位控制一直是个难点，尤其是定位精度、收发信号、柔性接触等操作控制。而传统的线绳手柄操作控制，存在工人劳动强度大、现场工作环境恶劣、故障率高及定位精度低等问题，无法实现DCS中控室的集中控制。现有的小车布料系统多用于物料运输、仓储管理等，如专利号“202121935964.7”公开了一种全自动小车布料系统，通过设置布料组件和启停组件，具有提升布料效率，便于使用的优点，但其结构复杂，成本高，且只起到简单的定位和缺陷修复功能，无法实现布料称量配方。因此，针对铜冶炼回收行业的焙烧配料系统的布料小车，其结构有待进一步的改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于无线PROFINET网络的小车布料系统，具有结构紧凑、小车配料自动定位、布料准确及生产效率高等特点，可广泛用于铜冶炼回收配料焙烧
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采取以下的技术方案：一种基于无线PROFINET网络的小车布料系统，包括导轨，所述导轨上设有布料小车；所述导轨与焙烧炉、布料仓和加砖仓平行设置，所述焙烧炉位于所述布料小车运行的起点位置，所述布料仓位于所述布料小车运行的中间位置，所述加砖仓位于所述布料小车运行的终点位置；所述导轨上依次设有原点位、原点减速位、布料减速位、布料位、加砖减速位和加砖位。
[0006]作为一种改进，所述布料小车设置有驱动电机，并通过PLC控制系统控制所述布料小车的运行。
[0007]作为一种改进，所述布料小车采用无线PROFINET网络收发数据，且通讯速度达到100M。
[0008]作为一种改进，所述原点位和原点减速位与所述焙烧炉相近。
[0009]作为一种改进，所述布料减速位和布料位与所述布料仓相近，且所述布料减速位设置于所述布料仓水平位置的前方。
[0010]作为一种改进，所述加砖减速位和加砖位与所述加砖仓相近，且所述加砖减速位设置于所述加砖仓水平位置的前方。
[0011]作为一种改进，所述布料仓设有水平均布的4~6个，且每个所述布料仓对应一个所
述布料位。
[0012]作为一种改进，所述加砖仓设有水平均布的3~4个，且每个所述加砖仓对应一个所述加砖位。
[0013]作为一种改进，所述布料小车上设有料斗，所述料斗设有称量控制系统。
[0014]作为一种改进，所述布料小车设置有柔性滑触线动力支持装置，且在控制屏幕上设有DCS动态画面。
[0015]本专利技术取得的有益效果为：一种基于无线PROFINET网络的小车布料系统，具有结构紧凑、小车配料自动定位、布料准确及生产效率高等特点；通过在布料小车上设置无线PROFINET网络收发装置，并配备PLC控制系统，实现远程中控室电脑操作画面控制，同时采用编码器定位变频传动控制小车，实现小车配料的自动定位，可大大降低工人的劳动强度，提高生产效率，远程操控还可解决生产报表自动记录，防止加错料等功能；通过在轨道上设置相应原点减速位、布料减速位和加砖减速位，有效降低了小车紧急刹车带来的制动问题，使得小车布料位置更加精准，定位精度可提高至5mm；另外，通过设置水平多个布料仓和加砖仓，并对应设置布料位和加砖位，从而实现铜冶炼焙烧多种原料精准配方的目的，保证生产的稳定运行。
附图说明
[0016]图1是本专利技术基于无线PROFINET网络的小车布料系统的结构示意图。
[0017]图中：1、导轨；2、布料小车；3、焙烧炉；4、布料仓；5、加砖仓；6、原点位；7、原点减速位；8、布料减速位；9、布料位；10、加砖减速位；11、加砖位。
具体实施方式
[0018]下面结合附图与实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1所示，本专利技术的一种基于无线PROFINET网络的小车布料系统，包括导轨1，所述导轨1上设有布料小车2；所述导轨1与焙烧炉3、布料仓4和加砖仓5平行设置，所述焙烧炉3位于所述布料小车2运行的起点位置，所述布料仓4位于所述布料小车2运行的中间位置，所述加砖仓5位于所述布料小车2运行的终点位置；所述导轨1上依次设有原点位6、原点减速位7、布料减速位8、布料位9、加砖减速位10和加砖位11。
[0019]进一步地，所述布料小车2设置有驱动电机，并通过PLC控制系统控制所述布料小车的运行；具体的，所述布料小车2采用无线PROFINET网络收发数据，且通讯速度达到100M，从而实现远程实时监控；更具体的，所述布料小车2上设有料斗，所述料斗设有称量控制系统，通过所述称量控制系统实现不同物料的配方称量；所述布料小车2还设置有柔性滑触线动力支持装置，且在控制屏幕上设有DCS动态画面，有效提高小车移动位移的控制精度，实现精准称量；具体的，所述导轨1长度为150米，而长度定位精度为5毫米。
[0020]进一步地，所述原点位6和原点减速位7与所述焙烧炉3相近，从而通过PLC控制系统对所述布料小车2上的料斗进行吊运，并吊运至相近的所述焙烧炉3的顶部进行投料，缩短吊运距离可以有效降低能耗，减少生产成本。
[0021]进一步地，所述布料减速位8和布料位9与所述布料仓4相近，且所述布料减速位8设置于所述布料仓4水平位置的前方；具体的，所述布料减速位8位于所述布料仓4前方1~3
米处，从而使所述布料小车2提前减速，避免紧急刹车导致的制动问题，使得小车布料位置更加精准。
[0022]进一步地，所述加砖减速位10和加砖位11与所述加砖仓5相近，且所述加砖减速位10设置于所述加砖仓5水平位置的前方；具体的，所述加砖减速位10位于所述加砖仓5前方1~3米处，同样起到使所述布料小车2提前减速的目的，提高所述加砖位11的定位精度。
[0023]进一步地，所述布料仓4设有水平均布的4~6个，且每个所述布料仓4对应一个所述布料位9，从而实现布料仓内的不同物料分次精准落入小车的料斗内，完成布料的配比。
[0024]进一步地，所述加砖仓5设有水平均布的3~4个，且每个所述加砖仓5对应一个所述加砖位11，从而实现加砖仓内的不同砖料分次精准落入小车的料斗内，完成砖料的配比。
[0025]实施例1一种基于无线PROFINET网络的小车布料系统，包括导轨1，所述导轨1上设有布料小车2，操作人员通过后台控制面板执行“正向去布料点”，布料小车2从原点位6开始移动，移动至布料减速位8时，布料小车2开始减速，并准确停在布料位9，布料仓4开始加料至布料小车2内，并通过布料小车2内设有称本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无线PROFINET网络的小车布料系统，其特征在于，包括导轨（1），所述导轨（1）上设有布料小车（2）；所述导轨（1）与焙烧炉（3）、布料仓（4）和加砖仓（5）平行设置，所述焙烧炉（3）位于所述布料小车（2）运行的起点位置，所述布料仓（4）位于所述布料小车（2）运行的中间位置，所述加砖仓（5）位于所述布料小车（2）运行的终点位置；所述导轨（1）上依次设有原点位（6）、原点减速位（7）、布料减速位（8）、布料位（9）、加砖减速位（10）和加砖位（11）。2.根据权利要求1所述的基于无线PROFINET网络的小车布料系统，其特征在于，所述布料小车（2）设置有驱动电机，并通过PLC控制系统控制所述布料小车（2）的运行。3.根据权利要求2所述的基于无线PROFINET网络的小车布料系统，其特征在于，所述布料小车（2）采用无线PROFINET网络收发数据，且通讯速度达到100M。4.根据权利要求1所述的基于无线PROFINET网络的小车布料系统，其特征在于，所述原点位（6）和原点减速位（7）与所述焙烧炉（3）相近。5.根据权利要求1所述的基于无线PROFINET网络的小车布料...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪雪中，叶春，陈一航，
申请(专利权)人：杭州禾控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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