下载滑轨运动控制结构及智能搬运设备的技术资料

文档序号:34156922

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本实用新型公开一种滑轨运动控制结构,包括滑轨、驱动机构与自锁机构;驱动机构包括驱动电机及与驱动电机相连的驱动轴,驱动轴上镶嵌有第一磁铁;自锁机构包括与滑轨转动连接的锁臂及舵机,锁臂包括锁止臂及与锁止臂相连的转动臂,舵机通过推动转动臂来转动锁...
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