一种工业配电箱的螺丝智能安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业配电箱的螺丝智能安装设备，包括工控机、第一相机、第二相机、第三相机、取料机械手、螺丝轨道、装配机械手和机柜；工控机装设在机柜内，且工控机与该螺丝智能安装设备的各耗电器件电连接；取料机械手、螺丝轨道、装配机械手的底座均安装在机柜的上方；第一相机安装在取料机械手的工作端旁，第二相机安装在螺丝轨道端部，第三相机安装在装配机械手的工作端旁；取料机械手的工作端能够在取料位、检测位、上料位及抛料位之间运动；螺丝轨道的上方设置有滑片，滑片上方用于放置容器，螺丝轨道能够带动滑片及其上方的容器在上料位与装配位之间运动；装配机械手的工作端能够取出位于装配位的螺丝，并在配电箱上完成装配。上完成装配。上完成装配。

A screw intelligent installation equipment for industrial distribution box

【技术实现步骤摘要】
一种工业配电箱的螺丝智能安装设备


[0001]本技术涉及螺丝智能安装
，具体来说，涉及一种工业配电箱的螺丝智能安装设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的飞速发展，工业配电箱在工业上需求日益增多，配电箱内部结构错综复杂，螺丝繁多，人工进行安装螺丝往往需要很长时间，安装的质量也不高，这大大影响了生产速度，产品经济效益也会受到巨大的影响。此外，在螺丝安装的过程中，工作人员需要肉眼来辨别检验螺丝的型号与品质，这样就会带来人工进行的比如时间长，错误率高，产品不良等一系列问题。总而言之，人工进行配电箱螺丝安装会有诸多不便。
[0003]目前也存在一些自动锁螺丝机，但均需要大量的人工辅助操作来完成，自动化程度不高，且功能单一，难以适配不同型号的螺丝，难以实现螺丝的视觉检测，使螺丝品质可能达不到要求，比如螺牙，螺帽上出现小面积脏污，断牙状况，导致螺丝拧取不到位，这必然会影响产品的良品率。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供了一种工业配电箱的螺丝智能安装设备，包括工控机、第一相机、第二相机、第三相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业配电箱的螺丝智能安装设备，其特征在于，包括工控机、第一相机(1)、第二相机(2)、第三相机(3)、取料机械手(4)、螺丝轨道(5)、装配机械手(6)和机柜(7)；所述工控机装设在机柜(7)内，且所述工控机与该螺丝智能安装设备的各耗电器件电连接；所述取料机械手(4)、螺丝轨道(5)、装配机械手(6)的底座均安装在所述机柜(7)的上方；所述第一相机(1)安装在所述取料机械手(4)的工作端旁，所述第二相机(2)安装在所述螺丝轨道(5)端部，所述第三相机(3)安装在所述装配机械手(6)的工作端旁；所述取料机械手(4)的工作端能够在取料位、检测位、上料位及抛料位之间运动，且取料位位于机柜(7)上方的螺丝载盘(8)放置区，检测位位于第二相机(2)的镜头前，上料位位于螺丝轨道(5)上方的一端，抛料位位于外部的废料收集容器上方；所述螺丝轨道(5)的上方设置有滑片(51)，所述滑片(51)上方用于放置容器，所述螺丝轨道(5)能够带动滑片(51)及其上方的容器在上料位与装配位之间运动；所述装配机械手(6)的工作端能够取出位于装配位的螺丝，并在配电箱上完成装配。2.根据权利要求1所述的工业配电箱的螺丝智能安装设备，其特征在于，所述第一相机(1)、第二相机(2)与第三相机(3)的镜头前均装设有白色环形光源。3.根据权利要求1所述的工业配电箱的螺丝智能安装设备，其特征在于，所述取料机械手(4)包括立柱(43)、第一臂(41)、第二臂(42)与电磁铁(44)；所述立柱(43)的底端固定安装在所述机柜(7)上，且所述立柱(43)的一侧形成有滑轨结构，所述第一臂(41)的内端安装在所述立柱(43)的滑轨结构上，使得所述第一臂(41)能够沿所述立柱(43)的滑轨结构上下运动，所述第一臂(41)的外端与所述第二臂(42)的内端通过转轴可转动地连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙成路，廉祥，杨双，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：新型
国别省市：