一种配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种配送机器人，其包括储物架以及与储物架相配合的配送机；储物架上开设有若干的第一货仓，每个第一货仓内部均设有第一传输架；配送机包括驱动机构以及设置于驱动机构上的仓体，仓体上开设有若干与第一货仓一一配合的第二货仓，每个第二货仓内部均设有与第一传输架一一配合的第二传输架。与现有技术相比，其通过第一传输架与第二传输架的配合，可实现配送机与储物架的自主取货，进而省去作业人员将货物放置到配送机上的作业时间，提高配送机器人的配送效率，减小作业人员的工作强度。作强度。作强度。

A delivery robot

【技术实现步骤摘要】
一种配送机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种配送机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的发展和科技的不断进步，机器人和人工智能逐渐地进入到了人们的生活之中，尤其是在移动互联网快速发展的今天，机器人在越来越多的领域中的得到了应用。在某些场景下，如餐厅或KTV中，客户下单的产品由机器人进行配送。
[0003]在现有技术中，配送机器人在进行配送前都需要等待作业人员将准备好的货物放置到机器人上，这在实际的工作过程中，降低了配送的效率，同时也增大了作业人员的工作强度。
[0004]鉴于此，实有必要提供一种配送机器人以克服现有技术的不足。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种配送机器人，其旨在减少配送机器人等待作业人员装货时间，实现配送机器人地自动装货功能，进而提高配送的效率，降低作业人员的工作强度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种配送机器人，其特征在于，包括储物架以及与所述储物架相配合的配送机；所述储物架上开设有若干的第一货仓，每个所述第一货仓内部均设有第一传输架；所述配送机包括驱动机构以及设置于所述驱动机构上的仓体，所述仓体上开设有若干与所述第一货仓一一配合的第二货仓，每个所述第二货仓内部均设有与所述第一传输架一一配合的第二传输架。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述第一传输架包括第一架体、安装于所述第一架体两端的第一传动轴、安装于所述第一传动轴之间的第一传送带、以及第一传动轮，所述第一传动轮安装于靠近所述第二传输架的第一传动轴的一端上。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述第二传输架包括第二架体、安装于所述第二架体两端的第二传动轴、安装于所述第二传动轴之间的第二传送带、可与所述第一传动轮相配合的第二传动轮以及第一驱动件，所述第二传动轮安装于靠近所述第一传输架的第二传动轴的一端上，所述第一驱动件安装于第二架体的底部上且连接于远离所述第一传输架的第二传动轴。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述第二传输架还包括安装于所述第二架体上靠近所述第一传输架一端的挡板机构，所述挡板机构包括安装于所述第二架体底部的第二驱动件、连接于第二驱动件的转动杆、转动连接于第二架体上的挡板件，连接于所述转动杆与所述挡板件之间的连接杆、第一触发件以及第二触发件，所述第一触发件与所述第二触发件均安装于所述第二架体上，所述第一触发件位于所述挡板件的转动起始位置，所述第二触发件位于所述挡板件的转动极限位置。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述挡板件上设有凹槽，所述凹槽处安装有第三触发
件；所述第二架体靠近所述挡板件的一端上设有传感器，所述第一传输架靠近所述第二传输架的一端上设有与所述凹槽相配合的触发杆。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述驱动机构包括底座、安装于所述底座上的驱动电机以及安装于所述底座且连接于所述驱动电机的若干滑轮。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述第二货仓贯穿所述仓体。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述第一传输架通过连接件连接于所述第一货仓。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述仓体上设有用于交互的显示屏。
[0015]在一个优选的实施方式中，所述仓体上设有用于识别信号的识别组件。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：其通过第一传输架与第二传输架的配合，可实现配送机与储物架的自主取货，进而省去作业人员将货物放置到配送机上的作业时间，提高配送机器人的配送效率，减小作业人员的工作强度。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为配送机器人的立体图。
[0019]图2为配送机的立体图。
[0020]图3为储物架的立体图。
[0021]图4为第一传输架的结构图。
[0022]图5为第二传输架的结构图。
[0023]图6为第二传输架的局部图。
[0024]图7为挡板机构的结构图。
[0025]图8为第一传输架与第二传输架的配合图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。
[0027]请参考图1至图8，本技术提供的一种配送机器人100，其主要解决了配送机器人100在配送前的装货等待问题，实现配送机器人100的自动装货功能，进而提高了配送的效率，降低了作业人员的工作强度。
[0028]在本技术的实施例子中，配送机器人100包括储物架10以及与储物架10相配合的配送机20。其中，储物架10上开设有若干的第一货仓11，每个第一货仓11内部均设有第一传输架12；配送机20包括驱动机构21以及设置于驱动机构21上的仓体，仓体上开设有若干与第一货仓11一一配合的第二货仓221，每个第二货仓221内部均设有与第一传输架12一一配合的第二传输架222。
[0029]可以理解的是，通过储物架10与配送机20的配合，可省去作业人员将货物放置到
配送机20上的时间，作业人员只需将待配送的货物放置于储物架10上即可接着准备下一批次的货物。作业人员将准备好的货物放置于储物架10里的第一传输架12上后，配送机20移动至储物架10并抵接于储物架10，使得储物架10上若干的第一货仓11与配送机20上若干的第二货仓221相互一一抵接，第一货仓11上的第一传输架12抵接于第二货仓221上的第二传输架222，再通过第一传输架12与第二传输架222的运输，可将放置于第一传输架12上的货物传输到第二传输架222上，节省了作业人员将货物放置到配送机20上第二传输架222的时间，作业人员可尽快准备下一批次的货物，进而提高了配送的效率，降低作业人员的工作强度。
[0030]进一步的，在一个实施方式中，第一传输架12包括第一架体121、安装于第一架体121两端的第一传动轴122、安装于第一传动轴122之间的第一传送带123、以及第一传动轮124，第一传动轮124安装于靠近第二传输架222的第一传动轴122的一端上。
[0031]第二传输架222包括第二架体2221、安装于第二架体2221两端的第二传动轴2222、安装于第二传动轴2222之间的第二传送带2223、可与第一传动轮124配合的第二传动轮2224以及第一驱动件2225，第二传动轮2224安装于靠近第一传输架12的第二传动轴2222的一端上，第一驱动件2225安装于第二架体2221的底部上且连接于远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括储物架以及与所述储物架相配合的配送机；所述储物架上开设有若干的第一货仓，每个所述第一货仓内部均设有第一传输架；所述配送机包括驱动机构以及设置于所述驱动机构上的仓体，所述仓体上开设有若干与所述第一货仓一一配合的第二货仓，每个所述第二货仓内部均设有与所述第一传输架一一配合的第二传输架。2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述第一传输架包括第一架体、安装于所述第一架体两端的第一传动轴、安装于所述第一传动轴之间的第一传送带、以及第一传动轮，所述第一传动轮安装于靠近所述第二传输架的第一传动轴的一端上。3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述第二传输架包括第二架体、安装于所述第二架体两端的第二传动轴、安装于所述第二传动轴之间的第二传送带、可与所述第一传动轮相配合的第二传动轮以及第一驱动件，所述第二传动轮安装于靠近所述第一传输架的第二传动轴的一端上，所述第一驱动件安装于第二架体的底部上且连接于远离所述第一传输架的第二传动轴。4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，所述第二传输架还包括安装于所述第二架体上靠近所述第一传输架一端的挡板机构，所述挡板机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：