一种料箱制造技术

本公开实施例提供一种料箱，该料箱包括底板、侧板以及贴在侧板上的料箱标识码，底板和侧板形成格口；料箱标识码包括第一标识码和第二标识码，第一标识码用于标识料箱的格口，第二标识码用于标识料箱的朝向；格口为料箱中用于存放货物的独立空间，包括一个或多个存储单元，存储单元为料箱可划分的用于存放货物的最小单元，通过在料箱上设置第一标识码和第二标识码，简化了料箱朝向和格口识别的步骤，提高了料箱分拣的效率。了料箱分拣的效率。了料箱分拣的效率。

A material box

【技术实现步骤摘要】
一种料箱


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种料箱。

技术介绍

[0002]基于机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。
[0003]仓储系统采用的料箱，根据需求可以划分为多个格口，从而不同的格口可以存放不同的货物，以提高仓储系统的空间利用率和仓储量。当料箱通过输送线运输至工作台或操作台时，操作人员往往无法确定格口的位置，导致分拣任务执行效率低下。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种料箱，通过识别料箱上设置的料箱标识码，可以快速确定料箱的各个格口的位置，从而提高了分拣的效率。
[0005]本公开实施例提供了一种料箱，该料箱包括底板、侧板以及贴在所述侧板上的料箱标识码，所述底板和所述侧板形成格口；所述料箱标识码包括第一标识码和第二标识码，所述第一标识码用于标识所述料箱的格口，所述第二标识码用于标识所述料箱的朝向；其中，所述格口为所述料箱中用于存放货物的独立空间，所述格口包括一个或多个存储单元，所述存储单元为所述料箱可划分的用于存放货物的最小单元。
[0006]在一些实施例中，所述底板和所述侧板形成至少2个格口，标识所述至少2个格口中的每个格口的第一标识码位于所述侧板上。
[0007]在一些实施例中，标识所述至少2个格口中的每个格口的第一标识码的数量至少为1个。
[0008]在一些实施例中，所述第一标识码还用于标识所述料箱。<br/>[0009]在一些实施例中，所述第二标识码还用于标识所述料箱。
[0010]在一些实施例中，所述第一标识码的数量为所述料箱中存储单元的数量。
[0011]在一些实施例中，所述料箱上设置有用于进行取放货的料箱开口，每个格口的至少一条第一边与所述料箱开口的边的至少部分重合，所述第一标识码设置于所述料箱开口的至少两条边上，所述第一标识码映射于其位于的所述第一边所属的格口。
[0012]在一些实施例中，所述第一标识码设置于所述料箱开口相对的两条第二边上，其中，每个格口均有一条边与一个所述第二边相交。
[0013]在一些实施例中，由所述底板和所述侧板组成内腔和料箱开口；所述第一标识码包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一标识码的第一部分设置在所述侧板背离所述内腔的一面，所述第二部分设置在所述侧板的顶部，所述第三部分设置在所述侧板朝向所述内腔的一面。
[0014]在一些实施例中，所述第一部分和所述第三部分上设置有文字编码；当所述第一
标识码展开时，所述第一标识码的所述第一部分与所述第三部分设置的所述文字编码关于所述第一标识码的中心中心对称。
[0015]在一些实施例中，所述料箱至少两个相对的侧面设置有分格口，当隔板插入相对设置的分格口时，可对所述料箱的存放空间进行分隔，以得到多个所述格口。
[0016]在一些实施例中，所述料箱的第一侧面和第二侧面设置有第一数量的分格口，所述料箱的第三侧面和第四侧面设置有第二数量的分格口，所述第一侧面与所述第二侧面相对，所述第三侧面与所述第四侧面相对，所述第一数量小于或等于所述第二数量。
[0017]在一些实施例中，所述第二标识码设置于所述料箱的至少两个侧面。
[0018]在一些实施例中，料箱的每个侧面设置有一个所述第二标识码，所述第一侧面和所述第二侧面上的所述第二标识码相对设置；所述第三侧面和所述第四侧面上的所述第二标识码的设置位置关于所述料箱的中心点中心对称。
[0019]在一些实施例中，所述料箱相对的两个侧面上设置的所述第二标识码对应的所述料箱的朝向相反。
[0020]在一些实施例中，所述料箱还包括第三标识码，所述第三标识码包括预设标识图案，机器人可通过识别所述第三标识码的预设标识图案确定机器人与设置所述第三标识码的料箱的位姿关系。
[0021]本公开实施例提供的料箱，在料箱上设置包括第一标识码和第二标识码的料箱标识码，该第一标识码可用于标识料箱的格口，第二标识码则用于标识该料箱的朝向，从而在分拣时，可以基于该第一标识码和第二标识码快速确定料箱的朝向以及料箱各个格口的位置，以便于对设定的格口内存放的货品进行分拣，简化了操作人员识别格口的流程，提高了分拣的处理效率。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0023]图1为本公开实施例提供的料箱识别方法的一种应用场景图；
[0024]图2为本公开一个实施例提供的料箱的结构示意图；
[0025]图3为本公开图2所示实施例中标识码的示意图；
[0026]图4为本公开另一个实施例提供的料箱的结构示意图；
[0027]图5为本公开另一个实施例提供的料箱的结构示意图；
[0028]图6为本公开图5所示实施例中提供的第一标识码展开时的示意图；
[0029]图7为本公开另一个实施例提供的料箱的结构示意图；
[0030]图8为本公开图7所示实施例提供的料箱的标识码的设置位置的示意图；
[0031]图9为本公开另一个实施例提供的料箱的结构示意图；
[0032]图10为本公开一个实施例提供的料箱识别方法的流程图；
[0033]图11为本公开图10所示实施例中步骤S302的流程图；
[0034]图12为本公开图11所示实施例中料箱与识别器相对位置的示意图；
[0035]图13为本公开另一个实施例提供的料箱识别方法的流程图；
[0036]图14为本公开图13所示实施例中分拣工作站的结构示意图；
[0037]图15为本公开一个实施例提供的料箱识别装置的结构示意图；
[0038]图16为本公开一个实施例提供的料箱识别设备的结构示意图；
[0039]图17为本公开一个实施例提供的仓储系统的结构示意图。
[0040]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
[0041]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0042]下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。
[0043]下面对本公开实施例的应用场景进行解释：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料箱，其特征在于，所述料箱包括：底板；侧板，其中，所述底板和所述侧板形成格口；以及，贴在所述侧板上的料箱标识码，所述料箱标识码包括第一标识码和第二标识码，所述第一标识码用于标识所述料箱的格口，所述第二标识码用于标识所述料箱的朝向；其中，所述格口为所述料箱中用于存放货物的独立空间，所述格口包括一个或多个存储单元，所述存储单元为所述料箱可划分的用于存放货物的最小单元。2.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，所述底板和所述侧板形成至少2个格口，标识所述至少2个格口中的每个格口的第一标识码位于所述侧板上。3.根据权利要求2所述的料箱，其特征在于，标识所述至少2个格口中的每个格口的第一标识码的数量至少为1个。4.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，所述第一标识码还用于标识所述料箱。5.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，所述第二标识码还用于标识所述料箱。6.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，所述第一标识码的数量为所述料箱中存储单元的数量。7.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，所述料箱上设置有用于进行取放货的料箱开口，每个格口的至少一条第一边与所述料箱开口的边的至少部分重合，所述第一标识码设置于所述料箱开口的至少两条边上，所述第一标识码映射于其位于的所述第一边所属的格口。8.根据权利要求7所述的料箱，其特征在于，所述第一标识码设置于所述料箱开口相对的两条第二边上，其中，每个格口均有一条边与一个所述第二边相交。9.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，由所述底板和所述侧板组成内腔和料箱开口；所述第一标识码包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一标识码的第一部分设置在所述侧板背离所述内腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋桐娟，周浪，景子龙，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：