本实用新型专利技术涉及一种多曲面防弹陶瓷板取料装置，其包括方形框架、固定安装在方形框架顶部的支撑板、安装在支撑板两侧的导向装置、安装在导向装置上的升降托盘、安装在升降托盘与支撑板之间的驱动装置、固定安装在升降托盘底面前侧的等距光栅标尺以及与等距光栅标尺对应的光电感应装置；在升降托盘上安装支撑件；使用本实用新型专利技术可一次放置若干块多曲面防弹陶瓷板，无需人工干预，省时省力，提高了工作效率。效率。效率。
A multi curved bulletproof ceramic plate reclaiming device
【技术实现步骤摘要】
一种多曲面防弹陶瓷板取料装置
[0001]本技术涉及一种多曲面防弹陶瓷板取料装置，属于装具类防弹产品生产加工机械领域。
技术介绍
[0002]目前装备使用的防弹插板是由防弹陶瓷板和PE(超高分子量聚乙烯)板结合组成，为了提高防弹性能，在防弹陶瓷板迎弹面即凸面粘贴止裂层料片；穿戴时要求符合人体外形轮廓，因而防弹插板设计为多曲面结构，相应的防弹陶瓷板迎弹面为多曲面形状，在与止裂层料片粘合制作工序中质量要求高；止裂层料片材质为芳纶，其初使形状为平面，在与防弹陶瓷板迎弹面粘合时要使止裂层料片进行预变形，使其凸面与防弹陶瓷板迎弹面匹配；止裂层料片与防弹陶瓷板迎弹面粘合前，目前只能采用手工在止裂层料片背面涂胶并进行预变形，粘贴时易产生气泡且粘贴不均匀，胶刺激性气味大，长时间对人体伤害大。
[0003]公布号CN106585057A名称：包覆机的复合背板吸取传送及定位装置的专利以及公告号CN206339153U名称：一种防弹插板包覆机的复合背板定位装置专利方案中的复合背板定位装置包括固定安装在中框架一端矩形的定位基板、垂直固定安装在定位基板两侧上的限位立板A、垂直固定安装在定位基板两端上的限位立板B以及固定安装在定位基板中部且高度一致的3
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4 根定位支柱，所述限位立板A和限位立板B底边分别与定位基板对应的侧边平行；在每个所述限位立板A两侧设置调整丝杠A，所述调整丝杠A与限位立板A垂直且螺纹连接；在每个所述限位立板B中部设置调整丝杠B，所述调整丝杠B与限位立板B垂直且螺纹连接；在所述调整丝杠A和调整丝杠B 外侧的端部分别设置手柄。
[0004]上述技术方案只能手动在中部的定位支柱上面并与四个定位支柱顶部放置一块复合背板，待复合背板吸取及承压装置吸取，吸完一个再手动放置一个，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种放多块多曲面防弹陶瓷板，吸板装置吸板后其下方的陶瓷板自动等距上升的多曲面防弹陶瓷板取料装置。
[0006]本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术包括方形框架、固定安装在方形框架顶部的支撑板、安装在支撑板两侧的导向装置、安装在导向装置上的升降托盘、安装在升降托盘与支撑板之间的驱动装置、固定安装在升降托盘底面前侧的等距光栅标尺以及与等距光栅标尺对应的光电感应装置；在升降托盘上安装支撑件。
[0008]本技术所述光电感应装置包括固定安装在升降托盘前侧顶面与等距光栅标尺对应的上光电感应开关以及安装在支撑板前侧顶面上的下感应开关，所述下感应开关呈侧向开口的U形槽，所述等距光栅标尺设置在U形槽内。
[0009]本技术所述等距光栅标尺为长方形板，在长方形板上间隔均匀设置侧向开口
的凹槽。
[0010]本技术所述驱动装置包括固定安装在支撑板中部的底座、设置在底座上的蜗轮蜗杆传动机构以及直线电机，所述蜗轮蜗杆传动机构包括水平设置的蜗杆以及竖直设置与蜗杆啮合的蜗轮，所述直线电机的传动轴与蜗杆连接，所述蜗轮中部的内螺纹螺接螺杆，螺杆间隙穿过底座，螺杆顶端通过连接盘与升降托盘底面固定。
[0011]本技术所述导向装置包括安装在支撑板两侧的导向套以及滑动套装在导向套内的导向杆；所述升降托盘固定安装在两个导向杆的顶端。
[0012]本技术所述支撑件为呈三角状安装在升降托盘顶面上的支撑凸台。
[0013]本技术在后侧的支撑凸台两侧设置限位杆。
[0014]本技术所述下感应开关固定安装在条形板侧端，在支撑板上安装L 形板，在L形板的底板上间隔设置两个下调节长孔，下调节长孔与支撑板上对应的螺孔通过螺栓螺母将L形板固定，在L形板的立板上部设置上调节长孔，条形板上的两个螺孔与上调节长孔通过螺栓螺母将条形板固定。
[0015]本技术上光电感应开关的型号为亿光ITR9909型；下感应开关的型号为亿光ITR1205ST11A/TR型。
[0016]本技术积极效果如下：本技术光电感应装置在机械手吸取多曲面防弹陶瓷板后，蜗轮蜗杆传动机构控制螺杆使升降托盘上升一个防弹陶瓷板厚度的距离，使最上层的防弹陶瓷板始终处于在同一位置，便于机械手下一次吸取防弹陶瓷板，导向装置防止升降托盘移位。
[0017]使用本技术可一次放置若干块多曲面防弹陶瓷板，无需人工干预，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
[0018]附图1为本技术结构示意图；
[0019]附图2为本技术零件装配结构示意图；
[0020]附图3为本技术下感应开关装配结构示意图；
[0021]附图4为本技术上光电感应开关装配结构示意图；
[0022]附图5为本技术工作状态结构示意图。
[0023]在附图中：
[0024]101方形框架、102支撑板、103导向套、104导向杆、105升降托盘、 106支撑凸台、107等距光栅标尺、108底座、109蜗轮蜗杆传动机构、110 直线电机、111螺杆、112通孔、113限位杆、114上光电感应开关、115下感应开关、116凹槽、117L形板、118下调节长孔、119上调节长孔、120 条形板、121防弹陶瓷板、122机械手、123吸板装置。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术进行详细描述。
[0026]实施例一：
[0027]如附图1所示，本技术包括方形框架101、固定安装在方形框架101 顶部的支撑板102、安装在支撑板102两侧的导向装置、安装在导向装置上的升降托盘105、安装在升
降托盘105与支撑板102之间的驱动装置、固定安装在升降托盘105底面前侧的等距光栅标尺107以及与等距光栅标尺107 对应的光电感应装置；在升降托盘105上安装支撑件，支撑件为呈三角状安装在升降托盘105顶面上的支撑凸台106，在后侧的支撑凸台106两侧设置限位杆113，在三个支撑凸台106顶面上放置多层多曲面防弹陶瓷板121，限位杆 113使多曲面防弹陶瓷板121整齐对应并防止其移位。
[0028]如附图2、3、4所示，本技术所述光电感应装置包括固定安装在升降托盘105前侧顶面与等距光栅标尺107对应的上光电感应开关114以及安装在支撑板102前侧顶面上的下感应开关115，所述下感应开关115呈侧向开口的U形槽，所述等距光栅标尺107设置在U形槽内；所述等距光栅标尺 107为长方形板，在长方形板上间隔均匀设置侧向开口的凹槽116。
[0029]如附图1、2所示，本技术所述驱动装置包括固定安装在支撑板102 中部的底座108、设置在底座108上的蜗轮蜗杆传动机构109以及直线电机 110，所述蜗轮蜗杆传动机构109包括水平设置的蜗杆以及竖直设置与蜗杆啮合的蜗轮，所述直线电机110的传动轴与蜗杆连接，所述蜗轮中部的内螺纹螺接螺杆111，螺杆111间隙穿过底座108，螺杆111顶端通过连接盘与升降托盘10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多曲面防弹陶瓷板取料装置，其特征在于其包括方形框架(101)、固定安装在方形框架(101)顶部的支撑板(102)、安装在支撑板(102)两侧的导向装置、安装在导向装置上的升降托盘(105)、安装在升降托盘(105)与支撑板(102)之间的驱动装置、固定安装在升降托盘(105)底面前侧的等距光栅标尺(107)以及与等距光栅标尺(107)对应的光电感应装置；在升降托盘(105)上安装支撑件。2.根据权利要求1所述的一种多曲面防弹陶瓷板取料装置，其特征在于所述光电感应装置包括固定安装在升降托盘(105)前侧顶面与等距光栅标尺(107)对应的上光电感应开关(114)以及安装在支撑板(102)前侧顶面上的下感应开关(115)，所述下感应开关(115)呈侧向开口的U形槽，所述等距光栅标尺(107)设置在U形槽内。3.根据权利要求2所述的一种多曲面防弹陶瓷板取料装置，其特征在于所述等距光栅标尺(107)为长方形板，在长方形板上间隔均匀设置侧向开口的凹槽(116)。4.根据权利要求1所述的一种多曲面防弹陶瓷板取料装置，其特征在于所述驱动装置包括固定安装在支撑板(102)中部的底座(108)、设置在底座(108)上的蜗轮蜗杆传动机构(109)以及直线电机(110)，所述蜗轮蜗杆传动机构(109)包括水平设置的蜗杆以及竖直设置与蜗杆啮合的蜗轮，所述直线电机(110)的传动轴与蜗杆连接，所述蜗轮中部的内螺纹螺接螺杆(111)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马永树，李海涛，刘浩洋，贾丽丽，杜国晋，王建新，
申请(专利权)人：际华三五零二职业装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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