一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置，其包括防弹插板抓取装置、设置在防弹插板抓取装置外侧的取料装置、顺时针设置在取料装置一侧的喷涂装置、顺时针设置在喷涂装置一侧的粘贴装置和顺时针设置在粘贴装置一侧的重压收料装置；重压收料装置与取料装置相邻；防弹插板抓取装置包括机械手以及安装在机械手端部的吸板装置；吸板装置在机械手带动下分别与取料装置、喷涂装置、粘贴装置和重压收料装置对应；使用本实用新型专利技术自动喷胶、每次只吸取一片止裂层料片使其预变形且压粘紧密无气泡的多曲面防弹插板止裂层涂覆装置。无气泡的多曲面防弹插板止裂层涂覆装置。无气泡的多曲面防弹插板止裂层涂覆装置。

A coating device for anti crack layer of multi curved bulletproof insert plate

【技术实现步骤摘要】
一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置


[0001]本技术涉及一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置，属于装具类防弹产品生产加工机械领域。

技术介绍

[0002]目前装备使用的防弹插板是由防弹陶瓷板和PE(超高分子量聚乙烯)板结合组成，为了提高防弹性能，在防弹陶瓷板迎弹面即凸面粘贴止裂层料片；穿戴时要求符合人体外形轮廓，因而防弹插板设计为多曲面结构，相应的防弹陶瓷板迎弹面为多曲面形状，在与止裂层料片粘合制作工序中质量要求高；止裂层料片材质为芳纶，其初使形状为平面，在与防弹陶瓷板迎弹面粘合时要使止裂层料片进行预变形，使其凸面与防弹陶瓷板迎弹面匹配；止裂层料片与防弹陶瓷板迎弹面粘合前，目前只能采有手工在止裂层料片背面涂胶并进行预变形，粘贴时易产生气泡且粘贴不均匀，胶刺激性气味大，长时间对人体伤害大。
[0003]公告号CN106739407A，名称：一种防弹插板迎弹面止裂层包覆机的专利，其方案包括机架、复合背板定位装置、复合背板吸取及承压装置、复合背板传送装置、缠绕带同步放带收带装置、止裂层料片定位装置、复合背板粘合下模具及背压装置以及复合背板压粘装置；所述机架包括框架体、设置在框架体顶部的上框架、设置在框架体中部的中框架、设置在框架体下部的底框架以及设置在中框架和底框架之间的附框架；所述复合背板传送装置安装在上框架下端，所述复合背板定位装置安装在中框架一端，所述复合背板吸取及承压装置固定安装在复合背板传送装置下端，所述缠绕带同步放带收带装置底部固定安装在底框架上，所述缠绕带同步放带收带装置顶部固定安装在中框架上，所述止裂层料片定位装置安装在中框架上且位于缠绕带同步放带收带装置上方，所述粘合下模具及背压装置安装在附框架上且位于缠绕带同步放带收带装置内部，所述复合背板压粘装置位于缠绕带同步放带收带装置顶部内侧，复合背板压粘装置安装在中框架上且对称分布在粘合下模具及背压装置的两侧。
[0004]公告号CN206335931U名称：一种防弹插板背弹面止裂层压粘机的专利，其方案包括机架以及固定安装在机架内的压粘装置；所述机架包括架体、安装在架体内的托板以及安装在架体顶部下端的固定板；所述压粘装置包括固定安装在固定板底面上的升降加压装置、安装在升降加压装置下端的压粘上模具以及安装在托板顶面上的压粘下模具，所述压粘上模具与压粘下模具对应。
[0005]上述技术方案只适用于单曲面防弹插板迎弹面粘合PE材料的止裂层料片，每次粘片都需手工刷胶，且防弹插板迎弹面为单曲弧度，在与止裂层料片粘合时可以一次成型，解决不了多曲面成型的问题。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动喷胶、每次只吸取一片止裂层料片并使其预变形且压粘紧密无气泡的多曲面防弹插板止裂层涂覆装置。
[0007]本技术采用如下技术方案：
[0008]本技术包括防弹插板抓取装置、设置在防弹插板抓取装置外侧的取料装置、顺时针设置在取料装置一侧的喷涂装置、顺时针设置在喷涂装置一侧的粘贴装置和顺时针设置在粘贴装置一侧的重压收料装置；所述重压收料装置与取料装置相邻；所述防弹插板抓取装置包括机械手以及安装在机械手端部的吸板装置；所述吸板装置在机械手带动下分别与取料装置、喷涂装置、粘贴装置和重压收料装置对应。
[0009]本技术取料装置包括方形框架、固定安装在方形框架顶部的支撑板、安装在支撑板两侧的导向套、滑动套装在导向套内的导向杆、固定安装在两个导向杆顶端的升降托盘、安装在升降托盘与支撑板之间的驱动装置、呈三角状安装在升降托盘顶面上的支撑凸台、固定安装在升降托盘底面前侧的等距光栅标尺、固定安装在升降托盘前侧顶面与等距光栅标尺对应的上光电感应开关以及安装在支撑板前侧顶面上的下感应开关；所述等距光栅标尺设置在下感应开关内；在等距光栅标尺上间隔均匀设置侧向开口的凹槽；所述驱动装置包括固定安装在支撑板中部的底座、设置在底座上的蜗轮蜗杆传动机构以及直线电机，所述蜗轮蜗杆传动机构包括水平设置的蜗杆以及竖直设置与蜗杆啮合的蜗轮，所述直线电机的传动轴与蜗杆连接，所述蜗轮中部的内螺纹螺接螺杆，螺杆间隙穿过底座，螺杆顶端通过连接盘与升降托盘底面固定；所述支撑板中部设置使螺杆穿过的通孔；在后侧的凸台两侧设置限位杆。
[0010]本技术喷涂装置包括方形支撑框架、安装在方形支撑框架顶面右侧框架上的Y向滚珠丝杆螺母副、安装在Y向滚珠丝杆螺母副螺母顶面上的X 向滚珠丝杆螺母副、与X向滚珠丝杆螺母副螺母顶面固定连接的Z向滚珠丝杆螺母副、通过连接板安装在Z向滚珠丝杆螺母副底部一侧的喷枪以及通过胶管与喷枪连接的胶桶；在所述支撑框架顶面左侧框架上设置滑轨，X向滚珠丝杆螺母副左端底部通过滑块A与滑轨滑动连接；在所述X向滚珠丝杆螺母副、Y向滚珠丝杆螺母副和Z向滚珠丝杆螺母副端部均对应固定安装步进驱动电机，所述Z向滚珠丝杆螺母副螺母顶面通过角铁与X向滚珠丝杆螺母副螺母顶面固定连接。
[0011]本技术粘贴装置包括机架A、安装在机架A顶部下方的传送装置A、固定安装在传送装置A底部的上模具、并排固定安装在机架A内的料盒以及下模具；所述料盒位于下模具一侧；所述传送装置A包括固定安装在机架A 顶部下方的线性滑轨、固定安装在线性滑轨上的滑块B、竖直安装在滑块B 底部的升降气缸以及水平设置的往返气缸；所述往返气缸活塞杆端与滑块B 侧端固定，所述往返气缸缸体端与机架A侧端固定；所述上模具固定安装在升降气缸的活塞杆底端，往返气缸推拉滑块B带动升降气缸水平移动，升降气缸活塞杆伸缩带动上模具升降。
[0012]本技术上模具包括真空舱、安装在真空舱顶部的密封盖、固定安装在真空舱底部与止裂层料片形状匹配的多曲面底板、固定安装在真空舱内的隔板、位于隔板左侧在密封盖上设置第一真空接头和第一压缩空气接头、位于隔板右侧在密封盖上设置第二真空接头和第二压缩空气接头、位于隔板两侧设置在真空舱内的第一吹气管和第二吹气管以及固定安装在密封盖顶部的连接块，所述连接块与升降气缸活塞杆端连接；所述第一真空接头和第二真空接头均与真空舱内腔连通；第一压缩空气接头穿过密封盖与第一吹气管顶端螺纹连接，所述第二压缩空气接头穿过密封盖与第二吹气管顶端螺纹连接；在多曲面底板上均布设置气孔，气孔的直径为1.5
‑
2mm，第一吹气管和第二吹气管的出气口与相应的气孔
对应。
[0013]本技术吸板装置包括长方形的承压基板、设置在承压基板两长侧边的左承压弧板和右承压弧板、承压套A以及真空吸盘A；所述承压基板的顶面与所述机械手固定连接；左承压弧板和右承压弧板与水平面的角度为 9
‑
10
°
，且与防弹插板背弹面的弧度相匹配；在所述左承压弧板和右承压弧板长度方向的两侧对称设置四个安装孔A，所述真空吸盘A上部套装在承压套A内且顶端穿过承压套A和安装孔A分别与左承压弧板和右承压弧板固定安装，所述承压套A分别沿左承压弧板和右承压弧板的弧度倾斜设置。
[0014]本技术重压收料装置包括机架B、安装在机架B顶梁下方的传送装置B、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置，其特征在于其包括防弹插板抓取装置、设置在防弹插板抓取装置外侧的取料装置(1)、顺时针设置在取料装置(1)一侧的喷涂装置(2)、顺时针设置在喷涂装置(2)一侧的粘贴装置(3)和顺时针设置在粘贴装置(3)一侧的重压收料装置(4)；所述重压收料装置(4)与取料装置(1)相邻；所述防弹插板抓取装置包括机械手(5)以及安装在机械手(5)端部的吸板装置(6)；所述吸板装置(6)在机械手(5)带动下分别与取料装置(1)、喷涂装置(2)、粘贴装置(3)和重压收料装置(4)对应。2.根据权利要求1所述的一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置，其特征在于取料装置(1)包括方形框架(101)、固定安装在方形框架(101)顶部的支撑板(102)、安装在支撑板(102)两侧的导向套(103)、滑动套装在导向套(103)内的导向杆(104)、固定安装在两个导向杆(104)顶端的升降托盘(105)、安装在升降托盘(105)与支撑板(102)之间的驱动装置、呈三角状安装在升降托盘(105)顶面上的支撑凸台(106)、固定安装在升降托盘(105)底面前侧的等距光栅标尺(107)、固定安装在升降托盘(105)前侧顶面与等距光栅标尺(107)对应的上光电感应开关(114)以及安装在支撑板(102)前侧顶面上的下感应开关(115)；所述等距光栅标尺(107)设置在下感应开关(115)内；在等距光栅标尺(107)上间隔均匀设置侧向开口的凹槽(116)；所述驱动装置包括固定安装在支撑板(102)中部的底座(108)、设置在底座(108)上的蜗轮蜗杆传动机构(109)以及直线电机(110)，所述蜗轮蜗杆传动机构(109)包括水平设置的蜗杆以及竖直设置与蜗杆啮合的蜗轮，所述直线电机(110)的传动轴与蜗杆连接，所述蜗轮中部的内螺纹螺接螺杆(111)，螺杆(111)间隙穿过底座(108)，螺杆(111)顶端通过连接盘与升降托盘(105)底面固定；所述支撑板(102)中部设置使螺杆(111)穿过的通孔(112)；在后侧的凸台(106)两侧设置限位杆(113)。3.根据权利要求1所述的一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置，其特征在于喷涂装置(2)包括方形支撑框架(201)、安装在方形支撑框架(201)顶面右侧框架上的Y向滚珠丝杆螺母副(202)、安装在Y向滚珠丝杆螺母副(202)螺母顶面上的X向滚珠丝杆螺母副(203)、与X向滚珠丝杆螺母副(203)螺母顶面固定连接的Z向滚珠丝杆螺母副(204)、通过连接板安装在Z向滚珠丝杆螺母副(204)底部一侧的喷枪(205)以及通过胶管(206)与喷枪(205)连接的胶桶(207)；在所述支撑框架(201)顶面左侧框架上设置滑轨(208)，X向滚珠丝杆螺母副(203)左端底部通过滑块A(209)与滑轨(208)滑动连接；在所述X向滚珠丝杆螺母副(203)、Y向滚珠丝杆螺母副(202)和Z向滚珠丝杆螺母副(204)端部均对应固定安装步进驱动电机(210)，所述Z向滚珠丝杆螺母副(204)螺母顶面通过角铁(211)与X向滚珠丝杆螺母副(203)螺母顶面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置，其特征在于粘贴装置(3)包括机架A(301)、安装在机架A(301)顶部下方的传送装置A(31)、固定安装在传送装置A(31)底部的上模具(32)、并排固定安装在机架A(301)内的料盒(33)以及下模具(34)；所述料盒(33)位于下模具(34)一侧；所述传送装置A(31)包括固定安装在机架A(301)顶部下方的线性滑轨(302)、固定安装
在线性滑轨(302)上的滑块B(303)、竖直安装在滑块B(303)底部的升降气缸(304)以及水平设置的往返气缸(305)；所述往返气缸(305)活塞杆端与滑块B(303)侧端固定，所述往返气缸(305)缸体端与机架A(301)侧端固定；所述上模具固定安装在升降气缸(304)的活塞杆底端，往返气缸(305)推拉滑块B(303)带动升降气缸(304)水平移动，升降气缸(304)活塞杆伸缩带动上模具(32)升降。5.根据权利要求4所述的一种多曲面防弹插板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆龙，马永树，贾丽丽，李海涛，赵品，姚龙云，
申请(专利权)人：际华三五零二职业装有限公司，
类型：新型
国别省市：