一种自动装料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种自动装料装置，包括若干原材分离机构，所述原材分离机构上部为竖直设置的原料通道，原材分离机构为分离腔体，腔体内设有挡块，挡块位于原料通道下方，且和原料通道存有间隙，腔体内还设有拨块，由第一气缸驱动；若干夹具，夹具内设有弹簧夹紧机构，夹具由设置于自动装料装置的凸台驱动弹簧夹紧机构来控制启闭，所述弹簧夹紧机构一侧设有压块和弹簧，压块的端部为斜面，所述弹簧夹紧机构还包括无头螺丝，用于调整弹簧的压缩量，其优点在于：由机器替代人工进行装料，提升了工作效率，降低了人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装料装置


[0001]本专利技术涉及机械自动化设备
，具体来说是一种自动装料装置。

技术介绍

[0002]随着当前招工困难，人力成本高，和作业人员的安全，加工工艺上的变化等各方面环境下，过多的人力资源需求会增加人力成本，降低盈利。现有的机械生产过程中，通常需要人力装卸产品，搬运流动夹具，这会大大影响效率。因此，由机器替代人工完成装料过程时非常有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有技术中人工装料效率低下的问题，提供一种自动装料装置，能够大大提升工作效率。
[0004]为了实现上述目的，设计一种自动装料装置，其特征在于包括若干原材分离机构，所述原材分离机构上部为竖直设置的原料通道，原材分离机构为分离腔体，腔体内设有挡块，挡块位于原料通道下方，且和原料通道存有间隙，腔体内还设有拨块，由第一气缸驱动；若干夹具，夹具内设有弹簧夹紧机构，夹具由设置于自动装料装置的凸台驱动弹簧夹紧机构来控制启闭，所述弹簧夹紧机构一侧设有压块和弹簧，压块的端部为斜面，所述弹簧夹紧机构还包括无头螺丝，用于调整弹簧的压缩量。
[0005]本专利技术还包括如下优选的技术方案：1.若干原材分离机构沿同一水平横向设置，由第一气缸统一驱动。
[0006]2.分离腔体左侧底部和右侧底部分别设有两个不同的导向槽。
[0007]3.导向槽下方设有定位槽。
[0008]4.包括第二气缸，用于驱动夹具移动。
[0009]5.包括第三气缸，用于压住夹具。
[0010]6.包括第四气缸，用于顶出夹具内的残料。
[0011]7.包括第五气缸，用于把原材装入夹具。
[0012]本专利技术同现有技术相比，其优点在于：1.由机器替代人工进行装料，提升了工作效率，降低了人工成本。在设计过程中有过很多种机构的概念图；2.设计的弹簧夹具机构经过不断优化和模拟，结构简单，精度高，制作成本低，组装调试简便。
附图说明
[0013]图1 是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术整体结构俯视图；图3是本专利技术原材分离机构结构示意图；
图4是本专利技术图3中A部分放大图；图5是本专利技术图3中B部分放大图；图6是本专利技术弹簧夹紧机构结构示意图；图7是本专利技术图6中C部分放大图；图8是本专利技术图7的放大图；图9是本专利技术第三气缸和第四气缸部分示意图；图10是本专利技术第五气缸部分结构示意图；图11是本专利技术图10中D部分放大图；图12是本专利技术夹具更换示意图；图中：1.原料通道
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2.挡块
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3.拨块
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4.第一气缸
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5.凸台
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6.弹簧夹紧机构
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7.压块
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8.弹簧
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9.无头螺丝
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10.第二气缸
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11.第三气缸
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12.第四气缸
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13.第五气缸
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14.原材
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15.镶块
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16.顶料销
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17.圆线弹簧。
具体实施方式
[0014]参见图1和图2，本专利技术设计一种自动装料装置，包括原材分离机构和夹具，所述原材分离机构上部为竖直设置的原料通道1，原材分离机构为分离腔体，腔体内设有挡块2，挡块2位于原料通道1下方，且和原料通道1存有间隙，腔体内还设有拨块3，由第一气缸4驱动；夹具内设有弹簧夹紧机构，夹具由设置于自动装料装置的凸台驱动弹簧夹紧机构来控制启闭，所述弹簧夹紧机构一侧设有压块和弹簧，压块的端部为斜面，所述弹簧夹紧机构还包括无头螺丝，用于调整弹簧的压缩量。
[0015]本专利技术所述的一种自动装料装置的工作原理及步骤如下：1.如图3
‑
图5所示，原材分离机构为分离腔体，上部为竖直设置的原料通道1，分离腔体左侧底部和右侧底部分别设有两个不同的导向槽，导向槽下方设有定位槽。第一气缸4控制拨块3水平运动，通过拨块3的运动控制原材落入左边的导向槽或右边的导向槽。第一气缸4伸出，拨块3推动原材掉入右边的导向槽，导向旋转90
°
掉入下方定位槽内。第一气缸4缩回，拨块3推动原材掉入左边的导向槽，导向旋转90
°
掉入下方定位槽内。
[0016]2.如图6
‑
图8所示，第二气缸10用于驱动夹具移动，夹具内设有弹簧夹紧机构，弹簧夹紧机构一侧设有压块和弹簧。第二气缸10伸出，夹具向前移动，当凸台5顶向夹具里面的弹簧时，夹具就会打开。
[0017]如图8所示，弹簧夹紧机构的工作原理如下：在设计弹簧夹紧机构过程中有过很多种机构的概念图。遇到问题是设计空间不够，不易组装调试，加工结构复杂，要求精度高和制作成本高等问题。最终经过不断优化改进和模拟，设计出如图8所示的弹簧夹紧机构。正常状态下为压紧状态。
[0018]a.无头螺丝是调节矩形弹簧的压缩量长度，压缩量长短直接影响压块7压持原材料力的大小；b.弹簧力向左经过斜面16度角度转换向下压持；c.顶料销清除废料后，由圆线弹簧复位。
[0019]3.如图9所示，第三气缸11用于压住夹具。第四气缸12用于顶出夹具内的残料。
[0020]4.如图10和图11所示，第五气缸13用于把原材装入夹具。
[0021]5.如图12，操作人员取出流动夹具，放入新的流动夹具，循环上述步骤。
[0022]以上所述，仅为此专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装料装置，其特征在于包括若干原材分离机构，所述原材分离机构上部为竖直设置的原料通道，原材分离机构为分离腔体，腔体内设有挡块，挡块位于原料通道下方，且和原料通道存有间隙，腔体内还设有拨块，由第一气缸驱动；若干夹具，夹具内设有弹簧夹紧机构，夹具由设置于自动装料装置的凸台驱动弹簧夹紧机构来控制启闭，所述弹簧夹紧机构一侧设有压块和弹簧，压块的端部为斜面，所述弹簧夹紧机构还包括无头螺丝，用于调整弹簧的压缩量。2.如权利要求1所述的一种自动装料装置，其特征在于所述若干原材分离机构沿同一水平横向设置，由第一气缸统一驱动。3.如权利要求1或2所述的一种自动装料装置，其特征在于所述分离腔体左侧底部和右...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆明勇，周红波，秦玉良，
申请(专利权)人：赫比上海金属工业有限公司，
类型：发明
国别省市：