一种机械自适应夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机械自适应夹具，属于夹具技术领域。其包括夹具底座及设于夹具底座上的原点定位组件，原点定位组件包括原点主体、原点销及原点压块，所述原点压块在原点压块驱动机构的作用下压紧或松开工件，所述原点压块驱动机构包括原点压杆、原点齿条、原点齿轮及原点压板，所述原点压块位置可调的设置在所述原点压板上，所述原点压杆的下端通过原点压杆弹簧与所述原点座连接。本发明专利技术结构简单，操作方便，不仅能实现快捷高效的定位支撑，同时还能充分利用工件自重锁紧工件，满足工件定位精度及稳定性的要求，适用于不同规格尺寸的工件定位孔的定位支撑，应用广泛。应用广泛。应用广泛。

A mechanical adaptive fixture

【技术实现步骤摘要】
一种机械自适应夹具


[0001]本专利技术涉及一种机械自适应夹具，属于夹具


技术介绍

[0002]工装夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，以接受施工或检测的装置，同时也是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
[0003]而目前市场上尽管存在很多定位工件的工装夹具，但是多数夹具结构复杂，支撑、定位及压紧都需要单独的部件进行操作，工件支撑定位过程操作繁琐，不能够对工件进行便捷的夹持限位工作，导致效率低下，如公告号为CN108750574A的一种变径支撑压紧定位装置，为了与不同工件的定位孔配合定位，该定位装置的定位销机构采用变径设计，但是其变径结构涉及零部件较多，结构复杂。此外，现有的针对不同规格大小的压缩机机体、排端等靠两销两面定位的部件也存在夹持定位操作繁琐、定位不准及夹持定位效率低的问题，进而不能够保证后续零部件在机床加工的稳定性和安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，利用工件自重驱动夹持限位工件，操作方便，夹持定位效率高，工件定位稳定的机械自适应夹具。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械自适应夹具，包括夹具底座及设置在夹具底座上的原点定位组件，所述原点定位组件包括原点主体、设于原点主体上的原点销、原点压块及原点压块驱动机构，所述原点压块驱动机构包括原点压杆、设置在原点压杆上的原点齿条、与原点齿条啮合的原点齿轮及与原点齿轮连接的原点压板，所述原点压块位置可调的设置在所述原点压板上，所述原点齿轮可转动的设置在所述原点主体上，所述原点主体通过原点座设置在所述夹具底座上，所述原点主体上设有原点销孔及原点压杆孔，所述原点压杆的下端通过原点压杆弹簧与所述原点座连接。
[0006]本专利技术的有益效果是：原点定位组件不仅能通过原点主体支撑工件，而且还能通过原点销与工件上的定位孔配合实现对工件的定位，除此之外，原点定位组件还能利用工件自重驱动压紧工件，具体，工件压在原点压杆上，原点压杆作用于原点压杆弹簧下移，带动原点齿条下移，由于原点齿轮与原点齿条啮合，故原点齿轮转动带动原点压板以原点齿轮的轮轴为旋转支点转动，使得设于原点压板上的原点压块向下动作作用于工件，从而将工件压紧，当工件定位支撑完成后，取工件时，工件上移远离原点压杆，原点压杆会在原点压杆弹簧作用下复位，原点压块复位，等待下一个工件。本专利技术结构简单，操作方便，不仅能实现快捷高效的定位支撑，同时还能充分利用工件自重锁紧工件，满足工件定位精度及定位稳定性的要求，适用于不同规格尺寸的工件定位孔的定位支撑，应用广泛。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0008]进一步的，还包括设置在所述夹具底座上的第一支撑定位组件、第二支撑定位组
件及第三支撑定位组件，在所述原点定位组件的X方向及Y方向的所述夹具底座上分别设有横向固定滑轨及并行设置的两个纵向固定滑轨，两个所述纵向固定滑轨之间设有可沿其滑动的纵向滑板，所述纵向滑板上设有横向移动滑轨，所述第一支撑定位组件可沿所述横向固定滑轨动作，所述第二支撑定位组件、第三支撑定位组件分别设置在所述纵向滑板上，且所述第三支撑定位组件可沿所述横向移动滑轨动作，所述第一支撑定位组件与第三支撑定位组件之间通过同步纵向轴连接。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是，不仅对工件的定位孔进行定位，而且还能对工件实现面定位，定位支撑更加稳定可靠，配合原点定位组件进一步满足工件定位精度要求。使用时，根据工件的尺寸，相对于原点定位组件调整第一支撑定位组件在横向固定滑轨上的位置及第三支撑定位组件在横向移动滑轨上的位置，具体是通过同步纵向轴实现第一支撑定位组件与第三支撑定位组件的在横向方向上的同步滑移，调整第二支撑定位组件、第三支撑定位组件在纵向固定滑轨上的位置，二者通过纵向滑板实现在Y方向上的同步滑移，调整方便，能适用于支撑定位更多种不同规格尺寸的工件。
[0010]进一步的，所述第一支撑定位组件为防转定位组件，所述第二支撑定位组件及第三支撑定位组件皆为支撑面定位组件，所述防转定位组件包括防转主体、设置在防转主体上的防转销、防转压块及防转压块驱动机构，所述防转压块驱动机构包括防转压杆、设置在防转压杆上的防转齿条、与防转齿条啮合的防转齿轮及与防转齿轮连接的防转压板，所述防转压块位置可调的设置在所述防转压板上，所述防转齿轮可转动的设置在所述防转主体上，所述防转主体设置在可沿所述横向固定滑轨滑动的防转座上，所述防转主体上设有防转销孔及防转压杆孔，所述防转压杆的下端通过防转压杆弹簧与所述防转座连接。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，根据工件上两定位孔的位置，调整防转定位组件及支撑面定位组件的位置，支撑面定位组件实现对工件的面支撑，防转销、原点销分别与工件上的两定位孔插装配合准确的定位工件，防转定位组件除了设置了防转销，还设置了利用工件自重压紧工件的防转压块驱动机构，具体与原点压块驱动机构的动作一致，工件压在防转压杆上，防转压杆作用于防转压杆弹簧下移，带动防转齿条下移，由于防转齿轮与防转齿条啮合，故防转齿轮转动，带动防转压板以防转齿轮的轮轴为旋转支点转动，使得设于防转压板上的防转压块向下动作作用于工件，从而将工件压紧，当工件定位支撑完成后，取工件时，工件上移远离防转压杆，防转压杆会在防转压杆弹簧作用下复位，防转压块复位，等待下一个工件。防转定位组件、原点定位组件在配合其它支撑定位
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能进一步提高工件的定位精度，解决两销一面工件的定位支撑，进一步增加工件的支撑准确性及稳定性，可适用不同规格大小靠两销一面定位的工件，实现靠工件自重驱动机械自适应夹具夹持限位锁止工件。
[0012]进一步的，所述第二支撑定位组件及第三支撑定位组件均包括支撑主体、设置在支撑主体上的支撑压块及支撑压块驱动机构，所述支撑压块驱动机构包括支撑压杆、设置在支撑压杆上的支撑齿条、与支撑齿条啮合的支撑齿轮及与支撑齿轮连接的支撑压板，所述支撑压块位置可调的设置在所述支撑压板上，所述支撑齿轮可转动的设置在所述支撑主体上，所述第二支撑定位组件的支撑主体设置在所述纵向滑板上，所述第三支撑定位组件的支撑主体通过支撑座可滑动设置在所述横向移动滑轨上，所述支撑主体上设有支撑压杆孔，所述支撑压杆的下端通过支撑压杆弹簧与所述纵向滑板或支撑座连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，支撑主体上有用于支撑工件的平面，配合原点定位组件及防转定位组件对工件的面支撑，从而实现对工件准确且稳定的定位支撑。第二支撑定位组件与第三支撑定位组件对称的设置在所述纵向滑板的两端，二者可沿纵向固定滑轨移动实现同步纵向方向的调整，第三支撑定位组件还可以沿横向移动滑轨移动，实现第三支撑定位组件横向方向的调整，工件位于第二支撑定位组件与第三支撑定位组件的支撑压块之间，当工件放置在支撑主体上时会对支撑压杆施压，支撑压杆下移，带动支撑齿条下移，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自适应夹具，包括夹具底座（1）及设置在夹具底座上的原点定位组件（2），其特征在于，所述原点定位组件（2）包括原点主体（12）、设于原点主体（12）上的原点销、原点压块（14）及原点压块驱动机构，所述原点压块驱动机构包括原点压杆（15）、设置在原点压杆（15）上的原点齿条（16）、与原点齿条（16）啮合的原点齿轮（17）及与原点齿轮（17）连接的原点压板（18），所述原点压块（14）位置可调的设置在所述原点压板（18）上，所述原点齿轮（17）可转动的设置在所述原点主体（12）上，所述原点主体（12）通过原点座（70）设置在所述夹具底座（1）上，所述原点主体（12）上设有原点销孔及原点压杆孔，所述原点压杆（15）的下端通过原点压杆弹簧（19）与所述原点座（70）连接。2.根据权利要求1所述的机械自适应夹具，其特征在于，还包括设置在所述夹具底座（1）上的第一支撑定位组件（3）、第二支撑定位组件（4）及第三支撑定位组件（5），在所述原点定位组件（2）的X方向及Y方向的所述夹具底座（1）上分别设有横向固定滑轨（6）及并行设置的两个纵向固定滑轨（7），两个所述纵向固定滑轨之间设有可沿其滑动的纵向滑板（9），所述纵向滑板（9）上设有横向移动滑轨（10），所述第一支撑定位组件（3）可沿所述横向固定滑轨（6）动作，所述第二支撑定位组件（4）、第三支撑定位组件（5）分别设置在所述纵向滑板（9）上，且所述第三支撑定位组件（5）可沿所述横向移动滑轨（10）动作，所述第一支撑定位组件（3）与第三支撑定位组件（5）之间通过同步纵向轴（11）连接。3.根据权利要求2所述的机械自适应夹具，其特征在于，所述第一支撑定位组件（3）为防转定位组件，所述第二支撑定位组件（4）及第三支撑定位组件（5）皆为支撑面定位组件，所述防转定位组件包括防转主体（28）、设置在防转主体（28）上的防转销、防转压块（30）及防转压块驱动机构，所述防转压块驱动机构包括防转压杆（31）、设置在防转压杆（31）上的防转齿条（32）、与防转齿条（32）啮合的防转齿轮（33）及与防转齿轮（33）连接的防转压板（34），所述防转压块（30）位置可调的设置在所述防转压板（34）上，所述防转齿轮（33）可转动的设置在所述防转主体（28）上，所述防转主体（28）设置在可沿所述横向固定滑轨（6）滑动的防转座（71）上，所述防转主体（28）上设有防转销孔及防转压杆孔，所述防转压杆（31）的下端通过防转压杆弹簧（35）与所述防转座（71）连接。4.根据权利要求3所述的机械自适应夹具，其特征在于，所述第二支撑定位组件（4）及第三支撑定位组件（5）均包括支撑主体（44）、设置在支撑主体（44）上的支撑压块（45）及支撑压块驱动机构，所述支撑压块驱动机构包括支撑压杆（46）、设置在支撑压杆（46）上的支撑齿条（47）、与支撑齿条（47）啮合的支撑齿轮（48）及与支撑齿轮（48）连接的支撑压板（49），所述支撑压块（45）位置可调的设置在所述支撑压板（49）上，所述支撑齿轮（48）可转动的设置在所述支撑主体（44）上，所述第二支撑定位组件（4）的支撑主体（44）设置在所述纵向滑板（9）上，所述第三支撑定位组件（5）的支撑主体（44）通过支撑座（50）可滑动设置在所述横向移动滑轨（10）上，所述支撑主体（44）上设有支撑压杆孔，所述支撑压杆（46）的下端通过支撑压杆弹簧（51）与所述纵向滑板（9）或支撑座（50）连接。5.根据权利要求1
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4任一项所述的机械自适应夹具，其特征在于，所述原点销包括原点定位销（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红新，王晓林，李增群，李明星，张礼增，方金艳，李德利，孟令磊，赵佳玉，陈建龙，李玉玺，姜忠轮，
申请(专利权)人：烟台冰轮数字科技有限公司山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司山东盟泰环境技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：