一种工件清洗处理智能单元制造技术

本发明专利技术公开了一种工件清洗处理智能单元，属于工件清洗设备技术领域。其包括清洗房、工件吊装转运机构、水源及加热机构，所述清洗房内设有预脱脂空间、脱脂空间、热水洗空间及防锈空间，转运机构包括环形导轨及多台行车机构；行车机构包括吊具组件，所述吊具组件包括吊具框架、至少两个吊钩组件及定位机构，所述吊钩组件包括吊钩及拨叉，所述吊钩的上端与吊具框架铰接，所述吊钩的钩部上设有定位槽，所述拨叉与吊钩铰接，所述拨叉上设有配重。本发明专利技术结构简单，多个行车机构沿环形导轨行走，实现工件在各个加工工位上的转运，自动实现工件上料及下料，清洗过程无需人工参与，自动化清洗，不仅清洗作业效率高，而且更加安全可靠。而且更加安全可靠。而且更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种工件清洗处理智能单元


[0001]本专利技术涉及一种工件清洗处理智能单元，属于工件清洗设备


技术介绍

[0002]工件在铸造、加工及存储过程中，表层会附着有油渍、铁屑等，严重影响工件后序装配质量，尤其在压缩机等装配精度高啮合间隙小的产品中，细微的铁屑也会磨损轴承、轴瓦及转子内腔，因此要求工件在装配前所有位置均需清洗到位，保持其洁净状态。
[0003]现有的工件自动化清洗主要为采用悬挂式积放链装置的喷淋清洗，如公告号为CN210450006U的名称为一种减速机齿轮加工用清洗装置，采用悬挂式积放链装置上下件需要行车吊装，工作人员需处于生产区内才可以实现上下料，安全性不足，悬挂式积放链装置传动效率低，整体驱动能源折损大，导致能源消耗大，悬挂式积放链驱动无法做到更精细化的控制，此外工件采用喷淋清洗不仅清洗效果难以满足要求，而且喷淋清洗还存在能耗高回收困难的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，利用吊具能自动上下件，无需人工参与，安全可靠，传动转运及清洗效率高，清洗效果好的工件清洗处理智能单元。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件清洗处理智能单元，包括清洗房、设置在清洗房上方的工件吊装转运机构、用于清洗房供水的水源及用于调整清洗液温度的加热机构，所述清洗房内自后向前依次设有预脱脂空间、脱脂空间、热水洗空间及防锈空间，所述清洗房上设有行车进出通道及行车输送开口，所述工件吊装转运机构包括环形导轨及设置在环形导轨上并可沿环形导轨行走的多台行车机构，所述环形导轨上设有滑触线，所述行车机构上设有集电器；所述环形导轨设置在清洗房上方的固定架上；所述行车机构包括行走组件、升降组件及吊具组件，所述行走组件包括主梁、主动框架、主动轮、行走电机、从动框架、从动轮及多组导轮，所述主动框架设置在主梁的前端，所述从动框架设置在主梁的后端，所述主动轮可转动的设置在主动框架上，所述主动轮与所述行走电机的输出轴连接，所述从动轮可转动设置在所述从动框架上，所述导轮设置在主动框架、从动框架和/或主梁上，所述主动轮及从动轮作用于环形导轨的顶部，所述导轮作用于环形导轨的两侧；所述吊具组件通过所述升降组件与所述主梁连接，所述吊具组件包括吊具框架、设置在吊具框架上的至少两个吊钩组件及定位机构，所述吊钩组件包括吊钩及设置在吊钩上的拨叉，所述吊钩的上端与所述吊具框架铰接，所述吊钩的钩部上设有定位槽，所述拨叉与所述吊钩铰接，所述拨叉的外端设有配重，内端伸出所述的吊钩。
[0006]进一步的，所述水源通过供水管路分别为所述脱脂空间、热水洗空间及防锈空间供水，所述预脱脂空间通过预脱脂供水管路与所述脱脂空间连接，所述预脱脂空间与所述脱脂空间之间还设有油水分离器，所述加热机构包括用于分别为预脱脂空间、脱脂空间、热
水洗空间及防锈空间供热的四个换热器及热源。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是，脱脂空间、热水洗空间及防锈空间的补水分别通过各自的供水管路与水源连接皆是单独供水，而预脱脂空间则是回收利用脱脂空间的水源，并对预脱脂空间清洗后的液体经过油水分离器后再回到脱脂空间内清洗空间，循环利用水资源，响应环保要求的同时，降低综合成本。
[0008]进一步的，还包括设置在所述清洗房后方及前方的上料输送机构及下料输送机构，在所述防锈空间前侧的所述清洗房内还设有风干空间。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是，工件的上料及出料通过输送机构自动完成，实现了清洗的无人化，减少人工上、下料等作业对清洗效率的影响，可进一步提高清洗效率。
[0010]进一步的，所述脱脂空间、热水洗空间内分别设有超声波装置。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，利用超声波清洗的空化作用、加速度作用及直进流作用，使清洗更加彻底，提升清洗质量。
[0012]进一步的，所述上料输送机构和/或下料输送机构处设有扫码装置。
[0013]进一步的，还包括供所述吊具组件吊装的料箱，所述料箱包括料箱框架、设置在所述料箱框架上且与所述定位机构配合的导向销、与所述定位槽配合的耳轴及多个挂钩组件，所述料箱框架的底板及侧板上设有网格孔，所述耳轴通过耳轴座设置在所述料箱框架上，所述耳轴座的外表面自下向上向内倾斜设置，具体的，所述吊钩的上部设有铰接座，所述铰接座的内表面为与所述耳轴座外表面相适配的倾斜面。
[0014]进一步的，所述定位机构包括第一导向座、设置在第一导向座上的两个U型导轮、第二导向座及设置在第二导向座上的两个平型导轮，所述第一导向座及第二导向座分别设置在所述吊具框架的两侧，所述导向销为两个，所述U型导轮之间形成与一导向销相适配的第一定位空间，所述平型导轮之间形成与另一导向销相适配的第二定位空间。
[0015]进一步的，还包括设置在所述环形导轨的圆弧段处的维修道岔组件，所述维修道岔组件包括道岔框架、设置在道岔框架上的弯轨、直轨、用于驱动道岔框架水平动作的电动推杆及维修直轨，工作状态所述弯轨为所述环形导轨的一部分，维护状态所述弯轨切换成直轨，所述行车机构通过所述直轨进入所述维修直轨。
[0016]进一步的，所述道岔框架上设有道岔导轮。
[0017]进一步的，所述料箱框架上还设有用于对吊钩底部进行限位的锁止机构，所述锁止机构包括锁止块、滑杆及套装在滑杆上的压缩弹簧，所述料箱框架上设有用于所述锁止块水平滑动的锁止孔及用于所述滑杆上、下动作的杆孔，所述杆孔的下部设有容纳所述压缩弹簧的弹簧座，所述滑杆的顶部设有销轴，所述锁止块上设有销孔，所述销孔为自下向上向外倾斜设置，所述滑杆的下部设有弹簧限位台。
[0018]进一步的，所述主梁的前端设有前限位梁，所述前限位梁上设有撞块，所述主梁的后端通过后限位梁连接有后限位框架，所述后限位框架上设有弧形板，所述后限位框架上设有作用于环形导轨顶部的支撑轮及作用于环形导轨两侧的导轮。
[0019]进一步的，所述升降组件包括升降框架、设置在升降框架上的驱动链轮、压紧轮、驱动链条、转轴及升降电机，所述主梁与所述升降框架连接，所述驱动链轮通过键连接所述转轴，所述升降电机的输出轴与所述转轴连接，所述驱动链条的一端绕过所述驱动链轮与
所述吊具组件连接，另一端连接链条盒，所述压紧轮将所述驱动链条压紧在所述驱动链轮上。
[0020]进一步的，所述链条盒内设有并行设置的两个导板，所述导板之间形成容纳链条的导槽，所述驱动链条上间隔设置有多个可沿导板行走的支撑轮。
[0021]进一步的，所述从动框架和/或所述主动框架上设有除尘毛刷，所述除尘毛刷设置在所述环形导轨的上方。
[0022]本专利技术的有益效果是，行车机构在环形导轨上运动，行走在清洗房的预脱脂空间、脱脂空间、热水洗空间、防锈空间，实现工件预脱脂、脱脂、热水洗、防锈工序的清洗作业，各个空间皆可采用浸洗的方式，以满足复杂外形工件的清洗作业，清洗应用更加广泛，环形导轨上配备适当的行车数量可进一步提高清洗效率。主动轮在环形导轨上，多组导轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件清洗处理智能单元，包括清洗房（5）、设置在清洗房（5）上方的工件吊装转运机构、用于清洗房（5）供水的水源（808）及用于调整清洗液温度的加热机构，其特征在于，所述清洗房（5）内自后向前依次设有预脱脂空间（55）、脱脂空间（56）、热水洗空间（57）及防锈空间（58），所述清洗房（5）上设有行车进出通道及行车输送开口；所述工件吊装转运机构包括环形导轨（3）及设置在环形导轨（3）上并可沿环形导轨（3）行走的多台行车机构（4），所述环形导轨（3）上设有滑触线（31），所述行车机构（4）上设有集电器（4112）；所述环形导轨（3）设置在清洗房（5）上方的固定架（2）上；所述行车机构（4）包括行走组件、升降组件及吊具组件，所述行走组件包括主梁（4107）、主动框架（4102）、主动轮（4103）、行走电机（4101）、从动框架（4104）、从动轮（4105）及多组导轮（4106），所述主动框架（4102）设置在主梁（4107）的前端，所述从动框架（4104）设置在主梁（4107）的后端，所述主动轮（4103）可转动的设置在主动框架（4102）上，所述主动轮（4103）与所述行走电机（4101）的输出轴连接，所述从动轮（4105）可转动设置在所述从动框架（4104）上，所述导轮（4106）设置在主动框架（4102）、从动框架（4104）和/或主梁（4107）上，所述主动轮（4103）及从动轮（4105）作用于环形导轨（3）的顶部，所述导轮（4106）作用于环形导轨（3）的两侧；所述吊具组件通过所述升降组件与所述主梁（4107）连接，所述吊具组件包括吊具框架（431）、设置在吊具框架（431）上的至少两个吊钩组件及定位机构，所述吊钩组件包括吊钩（435）及设置在吊钩（435）上的拨叉（436），所述吊钩（435）的上端与所述吊具框架（431）铰接，所述吊钩（435）的钩部上设有定位槽（437），所述拨叉（436）与所述吊钩（435）铰接，所述拨叉（436）的外端设有配重，内端伸出所述的吊钩（435）。2.根据权利要求1所述的工件清洗处理智能单元，其特征在于，所述水源（808）通过供水管路分别为所述脱脂空间（56）、热水洗空间（57）及防锈空间（58）供水，所述预脱脂空间（55）通过预脱脂供水管路与所述脱脂空间（56）连接，所述预脱脂空间（55）与所述脱脂空间（56）之间还设有油水分离器（810），所述加热机构包括用于分别为预脱脂空间（55）、脱脂空间（56）、热水洗空间（57）及防锈空间（58）供热的四个换热器（804）及热源（801）。3.根据权利要求2所述的工件清洗处理智能单元，其特征在于，还包括设置在所述清洗房（5）后方及前方的上料输送机构（1）及下料输送机构（6），所述脱脂空间（56）、热水洗空间（57）内分别设有超声波装置，在所述防锈空间（58）前侧的所述清洗房（5）内还设有风干空间（59）。4.根据权利要求3所述的工件清洗处理智能单元，其特征在于，所述上料输送机构（1）和/或下料输送机构（6）处设有扫码装置（11）。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的工件清洗处理智能单元，其特征在于，还包括供所述吊具组件吊装的料箱（7），所述料箱（7）包括料箱框架（71）、设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红新，王晓林，姜华夏，王强，李明星，方金艳，李德利，季鑫，范志鹏，姜浩，刘潘东，徐淑杰，
申请(专利权)人：烟台冰轮数字科技有限公司山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司山东盟泰环境技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：