一种静侧翻预试验小车及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种静侧翻预试验小车及其使用方法，其集轴距可调、轮距可调、摇摆轴高度位置可调及整车重心位置可算于一体的一种低成本静侧翻预试验小车，可实现一定范围内的轮距、轴距、摇摆轴高度位置调节及整车重心位置简易计算，可根据设计目标参数完成带摇摆轴式农用作业车理论设计前期静侧翻性能的实地预实验及带摇摆轴式农用作业车理论设计后，代替开发样机的等比例实地预试验，行走机构包括多组车轮组件；轮距调节机构的两端分别连接行走机构；角度摇摆调节机构连接各个轮距调节机构的中部；角度摇摆调节机构能够进行偏摆运动；重心调节机构基于角度摇摆调节机构可沿X轴/Y轴/Z轴方向调节，重心调节机构的重量可调节。重心调节机构的重量可调节。重心调节机构的重量可调节。

A static rollover pre-test trolley and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种静侧翻预试验小车及其使用方法


[0001]本专利技术涉及试验车领域，具体而言，涉及一种静侧翻预试验小车及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前轮式农用拖拉机及一些农用轮式车辆均采用前桥摇摆的方式来适应地形，前桥摇摆则需要摇摆轴，而摇摆轴的高度又与车辆重心高度、轮距、轴距一起影响车辆静态侧翻角度，关系车辆行驶安全。
[0003]在带摇摆轴式农用车辆设计开发时，一般通过理论研究计算确定整机参数，制作样机再进行静侧翻试验，检验其静侧翻性能。整体开发时间较长、过程繁琐且成本较高，且理论计算无法精确计算车内液体、轮胎变形、摇摆轴姿态等复杂问题，实际试验结果更为可信。若整机静侧翻性能较差不符合设计要求，则需要重复开发过程，会浪费大量的时间、人力、物力、财力。
[0004]随着丘陵山地轮式农机的发展，针对上述农用带摇摆轴式车辆开发的难题，目前针对农用带摇摆轴式车辆多参数可调、摇摆轴高度可调及等比例预试验的装置几乎没有。带摇摆轴式农业作业车辆的开发试验装置存在很大的空缺，带摇摆轴式农用机械静侧翻设计开发的预试验装置亟待出现。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种静侧翻预试验小车及其使用方法，其集轴距可调、轮距可调、摇摆轴高度位置可调及整车重心位置可算于一体的一种低成本静侧翻预试验小车，可实现一定范围内的轮距、轴距、摇摆轴高度位置调节及整车重心位置简易计算，可根据设计目标参数完成带摇摆轴式农用作业车理论设计前期静侧翻性能的实地预实验及带摇摆轴式农用作业车理论设计后，代替开发样机的等比例实地预试验。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]一种静侧翻预试验小车，该静侧翻预试验小车包括：行走机构、轮距调节机构、角度摇摆调节机构和重心调节机构，行走机构包括多组车轮组件，每组车轮组件包括左车轮和右车轮；轮距调节机构的两端分别连接每组车轮组件的左车轮和右车轮，轮距调节机构的长度和高度距离可调；角度摇摆调节机构沿小车的Z轴方向水平设置，角度摇摆调节机构连接各个轮距调节机构的中部；角度摇摆调节机构能够进行偏摆运动；通过调节轮距调节机构和角度摇摆调节机构的连接位置以调节小车轴距；重心调节机构沿小车的Y轴方向安装于角度摇摆调节机构上，重心调节机构基于角度摇摆调节机构可沿X轴/Y轴/Z轴方向调节，重心调节机构的重量可调节。
[0008]在本专利技术的较佳实施例中，上述轮距调节机构包括：轮距调节柱、第一立柱和摇摆轴高度调节柱，轮距调节柱沿小车的X轴方向设置，轮距调节柱的一端连接左车轮/右车轮；第一立柱沿小车的Y轴方向设置，第一立柱的一端连接轮距调节柱，第一立柱基于轮距调节柱可沿X轴方向调节；摇摆轴高度调节柱沿小车的X轴方向设置，摇摆轴高度调节柱的两端
分别连接左、右车轮上的第一立柱，摇摆轴高度调节柱基于第一立柱可沿Y轴方向调节。
[0009]在本专利技术的较佳实施例中，上述角度摇摆调节机构包括：固定段摇摆轴和轴距调节柱，固定段摇摆轴沿小车的Z轴方向设置，固定段摇摆轴安装于其中一个摇摆轴高度调节柱的中部；固定段摇摆轴的端部设置有角度可控的第一摇摆件；轴距调节柱沿小车的Z轴方向设置，轮距调节柱的一端设置有第二摇摆件，第二摇摆件和第一摇摆件连接；轴距调节柱安装于其余的摇摆轴高度调节柱上，轴距调节柱和摇摆轴高度调节柱的连接点位可调，通过调整轴距调节柱与摇摆轴高度调节柱的连接长度以调整各组车轮组件之间的间距。
[0010]在本专利技术的较佳实施例中，上述重心调节机构包括：测量调节横柱、测量调节立柱和固定砝码，测量调节横柱沿小车的X轴方向设置，测量调节横柱安装于轴距调节柱上，测量调节横柱基于轴距调节柱可沿X/Z轴方向调节；测量调节立柱沿小车的Y轴方向设置，测量立柱安装于测量调节横柱上，测量调节立柱基于测量调节横柱可沿X/Y轴方向调节；固定砝码装配于测量调节立柱上。
[0011]在本专利技术的较佳实施例中，上述重心调节机构还包括调节砝码，调节砝码装配于测量调节立柱上。
[0012]在本专利技术的较佳实施例中，上述轮距调节柱、第一立柱、摇摆轴高度调节柱、轴距调节柱、测量调节横柱和测量调节立柱上标有分度值为1mm的刻度。
[0013]一种静侧翻预试验小车的使用方法，上述静侧翻预试验小车，该使用方法包括：
[0014]通过调整轮距调节机构的长度，以调整试验小车的轮距；
[0015]通过调整轮距调节机构和角度摇摆调节机构的连接位置，以调整试验小车的轴距；
[0016]通过调整轮距调节机构的可移动高度，以调整角度摇摆调节机构的高度；
[0017]通过调整重心调节机构的位置和重量，以调节试验小车的重心位置。
[0018]在本专利技术的较佳实施例中，上述使用方法还包括：
[0019]通过移动、读取固定砝码的坐标位置和调节砝码的放置个数，获取试验小车的中心位置；
[0020]通过读取试验小车的重心位置，获取固定砝码的坐标位置和调节砝码的放置个数。
[0021]在本专利技术的较佳实施例中，上述轮距和轴距调节方式包括：
[0022]通过调整第一立柱和轮距调节柱的连接位置，以调整试验小车的轮距；
[0023]通过调整摇摆轴高度调节柱和轴距调节柱的连接位置，以调整试验小车的轴距。
[0024]在本专利技术的较佳实施例中，上述摇摆轴高度的调节方式包括：通过调整第一立柱和摇摆轴高度调节柱的连接位置，以调整摇摆轴高度。
[0025]本专利技术实施例的有益效果是：在本专利技术中的静侧翻预试验小车，其设置有轮距调节机构、角度摇摆调节机构和重心调节机构，其能够对轮距、轴距、摇摆轴高度、重心位置和重心重量进行调节，调节方式方便快捷，集众多车辆静态稳定性影响因素调整功能于一体，可根据所需目标参数，在试验小车上调节到相应的位置，可进行所需参数车辆开发前的提前预试验，验证开发的可行性，缩短开发周期，节约设计开发成本。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例的试验小车立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例的俯视结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例的正视结构示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例的测量调整立柱分开安装的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例的摇摆件结构示意图。
[0032]图标：100
‑
行走机构：110
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左车轮；120
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右车轮；111
‑
车轮本体；112
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车轮连接器；113
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连接圆码；
[0033]200
‑
轮距调节机构：210
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静侧翻预试验小车，其特征在于，所述静侧翻预试验小车包括：行走机构，包括多组车轮组件，每组所述车轮组件包括左车轮和右车轮；轮距调节机构，两端分别连接每组车轮组件的左车轮和右车轮，所述轮距调节机构的长度和高度距离可调；角度摇摆调节机构，沿小车的Z轴方向水平设置，所述角度摇摆调节机构连接各个所述轮距调节机构的中部；所述角度摇摆调节机构能够进行偏摆运动；通过调节轮距调节机构和角度摇摆调节机构的连接位置以调节小车轴距；重心调节机构，沿小车的Y轴方向安装于所述角度摇摆调节机构上，所述重心调节机构基于所述角度摇摆调节机构可沿X轴/Y轴/Z轴方向调节，所述重心调节机构的重量可调节。2.根据权利要求1所述的静侧翻预试验小车，其特征在于，所述轮距调节机构包括：轮距调节柱，沿小车的X轴方向设置，所述轮距调节柱的一端连接所述左车轮/右车轮；第一立柱，沿小车的Y轴方向设置，所述第一立柱的一端连接所述轮距调节柱，所述第一立柱基于所述轮距调节柱可沿X轴方向调节；摇摆轴高度调节柱，沿小车的X轴方向设置，所述摇摆轴高度调节柱的两端分别连接左、右车轮上的第一立柱，所述摇摆轴高度调节柱基于所述第一立柱可沿Y轴方向调节。3.根据权利要求2所述的静侧翻预试验小车，其特征在于，所述角度摇摆调节机构包括：固定段摇摆轴，沿小车的Z轴方向设置，所述固定段摇摆轴安装于其中一个所述摇摆轴高度调节柱的中部；所述固定段摇摆轴的端部设置有角度可控的第一摇摆件；轴距调节柱，沿小车的Z轴方向设置，所述轮距调节柱的一端设置有第二摇摆件，所述第二摇摆件和第一摇摆件连接；所述轴距调节柱安装于其余的所述摇摆轴高度调节柱上，所述轴距调节柱和摇摆轴高度调节柱的连接点位可调，通过调整轴距调节柱与所述摇摆轴高度调节柱的连接长度以调整各组车轮组件之间的间距。4.根据权利要求3所述的静侧翻预试验小车，其特征在于，所述重心调节机构包括：测量调节横柱，沿小车的X轴方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青涛，李佳阳，谭芸颖，严重勇，姜欢龙，梁丽，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：