本申请涉及一种智能驾驶车辆性能测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取测试用例；根据测试用例，控制测试车辆运行；判断测试车辆是否到达自动驾驶触发位置；若测试车辆到达自动驾驶触发位置，则控制自动驾驶移动平台运行；判断测试车辆是否到达测试目标点，若测试车辆到达测试目标点，则控制测试车辆与自动驾驶移动平台停止运行，并获取测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据；根据测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对测试车辆或自动驾驶移动平台进行调整。采用本方法能够可以提高测试结果的精准度。方法能够可以提高测试结果的精准度。方法能够可以提高测试结果的精准度。
【技术实现步骤摘要】
智能驾驶车辆性能测试方法、装置及计算机设备
[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别是涉及一种智能驾驶车辆性能测试方法、装置及计算机设备。
技术介绍
[0002]随着智能驾驶技术的快速发展，L2级智能驾驶车辆纷纷落地，在研发阶段对智能驾驶车辆功能及性能进行有效测试是必不可少的开发测试环节。在相关技术中，通过获取智能驾驶汽车行驶数据，并根据行驶数据来测试智能驾驶汽车的性能。然而这种测试方式的测试结果精度不够高，因此，目前急需一种智能驾驶车辆性能测试方法。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能驾驶车辆性能测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0004]第一方面，本申请提供了一种智能驾驶车辆性能测试方法。所述方法包括：
[0005]获取测试用例，其中，测试用例包括测试车辆的测试行驶路线和测试目标点；
[0006]根据测试用例，控制测试车辆运行；
[0007]判断测试车辆是否到达自动驾驶触发位置；若测试车辆到达自动驾驶触发位置，则控制自动驾驶移动平台运行，自动驾驶移动平台指的是具备远程控制自动驾驶功能的电驱动底盘，自动驾驶移动平台上安装有3D假车模型，其中，3D假车模型用于模拟测试车辆；
[0008]判断测试车辆是否到达测试目标点，若测试车辆到达测试目标点，则控制测试车辆与自动驾驶移动平台停止运行，并获取测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据；
[0009]根据测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对测试车辆或自动驾驶移动平台进行调整。
[0010]在其中一个实施例中，根据测试用例，控制测试车辆运行，包括：
[0011]根据测试用例，确定测试车辆每一时刻的速度、加速度和航向角；
[0012]根据测试行驶路线，以及每一时刻的速度、加速度和航向角，控制测试车辆运行。
[0013]在其中一个实施例中，判断测试车辆是否到达自动驾驶触发位置，包括：
[0014]若测试管理模块接收到光电触发模块产生的触发信号，则测试车辆到达自动驾驶触发位置，测试管理模块用于控制测试车辆与自动驾驶移动平台，光电触发模块放置在测试行驶路线中。
[0015]在其中一个实施例中，判断测试车辆是否到达测试目标点，包括：
[0016]确定测试车辆在当前时刻的坐标点，并确定测试车辆的横坐标阈值以及纵坐标阈值；
[0017]若测试车辆在当前时刻的坐标点与测试目标点的横坐标之间的差值不大于横坐标阈值，且纵坐标之间的差值不大于纵坐标阈值，则测试车辆到达测试目标点。
[0018]在其中一个实施例中，确定测试车辆在当前时刻的坐标点，包括：
[0019]获取测试车辆在当前时刻的位置信号和差分信号，其中，位置信号和差分信号由GPS定位基站产生；
[0020]根据差分信号，对位置信号进行校正，确定测试车辆在当前时刻的坐标点。
[0021]在其中一个实施例中，CAN总线数据包括车辆制动压力，油门开度以及报警信号；相应地，根据测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对测试车辆或自动驾驶移动平台进行调整，包括：
[0022]确定测试车辆与自动驾驶移动平台各自的标准制动压力，标准油门开度以及标准报警信号；
[0023]若测试车辆的制动压力大于测试车辆的标准制动压力，或测试车辆的油门开度大于测试车辆的标准油门开度，或测试车辆的报警信号与测试车辆的标准报警信号不同，则需要对测试车辆进行调整；
[0024]若自动驾驶移动平台的制动压力大于自动驾驶移动平台的标准制动压力，或自动驾驶移动平台的油门开度大于自动驾驶移动平台的标准油门开度，或自动驾驶移动平台的报警信号与自动驾驶移动平台的标准报警信号不同，则需要对自动驾驶移动平台进行调整。
[0025]第二方面，本申请还提供了一种智能驾驶车辆性能测试装置。所述装置包括：
[0026]获取测试用例，测试用例包括测试车辆的测试行驶路线和测试目标点；
[0027]根据测试用例，控制测试车辆运行；
[0028]判断测试车辆是否到达自动驾驶触发位置；若测试车辆到达自动驾驶触发位置，则控制自动驾驶移动平台运行，自动驾驶移动平台指的是具备远程控制自动驾驶功能的电驱动底盘，自动驾驶移动平台上安装有3D假车模型，3D假车模型用于模拟测试车辆；
[0029]判断测试车辆是否到达测试目标点，若测试车辆到达测试目标点，则控制测试车辆与自动驾驶移动平台停止运行，并获取测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据；
[0030]根据测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对测试车辆或自动驾驶移动平台进行调整。
[0031]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0032]获取测试用例，测试用例包括测试车辆的测试行驶路线和测试目标点；
[0033]根据测试用例，控制测试车辆运行；
[0034]判断测试车辆是否到达自动驾驶触发位置；若测试车辆到达自动驾驶触发位置，则控制自动驾驶移动平台运行，自动驾驶移动平台指的是具备远程控制自动驾驶功能的电驱动底盘，自动驾驶移动平台上安装有3D假车模型，3D假车模型用于模拟测试车辆；
[0035]判断测试车辆是否到达测试目标点，若测试车辆到达测试目标点，则控制测试车辆与自动驾驶移动平台停止运行，并获取测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据；
[0036]根据测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对测试车辆或自动驾驶移动平台进行调整。
[0037]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0038]获取测试用例，其中，测试用例包括测试车辆的测试行驶路线和测试目标点；
[0039]根据测试用例，控制测试车辆运行；
[0040]判断测试车辆是否到达自动驾驶触发位置；若测试车辆到达自动驾驶触发位置，则控制自动驾驶移动平台运行，其中，自动驾驶移动平台指的是具备远程控制自动驾驶功能的电驱动底盘，自动驾驶移动平台上安装有3D假车模型，3D假车模型用于模拟测试车辆；
[0041]判断测试车辆是否到达测试目标点，若测试车辆到达测试目标点，则控制测试车辆与自动驾驶移动平台停止运行，并获取测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据；
[0042]根据测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对测试车辆或自动驾驶移动平台进行调整。
[0043]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0044]获本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶车辆性能测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取测试用例，所述测试用例包括测试车辆的测试行驶路线和测试目标点；根据所述测试用例，控制所述测试车辆运行；判断所述测试车辆是否到达自动驾驶触发位置；若所述测试车辆到达所述自动驾驶触发位置，则控制自动驾驶移动平台运行，所述自动驾驶移动平台指的是具备远程控制自动驾驶功能的电驱动底盘，所述自动驾驶移动平台上安装有3D假车模型，所述3D假车模型用于模拟所述测试车辆；判断所述测试车辆是否到达所述测试目标点，若所述测试车辆到达所述测试目标点，则控制所述测试车辆与所述自动驾驶移动平台停止运行，并获取所述测试车辆与所述自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据；根据所述测试车辆与所述自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对所述测试车辆或所述自动驾驶移动平台进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试用例，控制所述测试车辆运行，包括：根据所述测试用例，确定所述测试车辆每一时刻的速度、加速度和航向角；根据所述测试行驶路线，以及每一时刻的速度、加速度和航向角，控制所述测试车辆运行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述测试车辆是否到达自动驾驶触发位置，包括：若测试管理模块接收到光电触发模块产生的触发信号，则所述测试车辆到达所述自动驾驶触发位置，所述测试管理模块用于控制所述测试车辆与自动驾驶移动平台，所述光电触发模块放置在所述测试行驶路线中。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述测试车辆是否到达所述测试目标点，包括：确定所述测试车辆在当前时刻的坐标点，并确定所述测试车辆的横坐标阈值以及纵坐标阈值；若所述测试车辆在所述当前时刻的坐标点与所述测试目标点的横坐标之间的差值不大于所述横坐标阈值，且纵坐标之间的差值不大于所述纵坐标阈值，则所述测试车辆到达所述测试目标点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述测试车辆在当前时刻的坐标点，包括：获取所述测试车辆在当前时刻的位置信号和差分信号，所述位置信号和所述差分信号由GPS定位基站产生；根据所述差分信号，对所述位置信号进行校正，确定所述测试车辆在当前时刻的坐标点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述CAN总线数据包括车辆制动压力，油门开度以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑德双，程传河，王猛，陆浩，岳树坤，白宗昌，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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