本发明专利技术属于机器人加工技术领域，尤其为一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，包括固定台，所述固定台的上表面焊接有固定座，所述固定座的前表面固定设置有第一电机；通过对称的两个夹板或四个夹板夹持工件，启动第二电机，第二电机带动对应的夹板转动，从而带动工件同步转动，达到多角度调节工件的目的，无需人员手动翻转或移动工件，便于连续性的进行焊接作业，提高工作效率，配合调整组件，底座上的第二伸缩件带动固定板整体在固定台的表面横向滑动，滑槽和卡座的配合，利于固定板滑动的稳定，因连接层为耐磨材质，缩小卡座与滑槽之间的间隙，提高卡座和固定台之间的稳定度，实现大范围的工件位置调整。实现大范围的工件位置调整。实现大范围的工件位置调整。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置
[0001]本专利技术属于机器人加工
，具体涉及一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人是由多个工件组装而成，需要通过焊接装置对工件进行相应的加工，现有的种机器人加工用焊接装置一般直接将工件放置在固定台的表面，通过安装板、焊枪和第一电机的配合对工件焊接，需要手动对工件翻转或移动等操作，进行下次焊接作业，降低了焊接的效率，且不能根据工件的形状外廓等，对应调整夹持结构，降低了夹持的牢固度和稳定度，且不具针对需焊接的工件焊接位置除尘或降尘的功能，影响焊接质量和效果。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，具有工件多角度调节、便于调整工件位置、夹持稳定和除尘效果好的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，包括固定台，所述固定台的上表面焊接有固定座，所述固定座的前表面固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的后表面且远离所述固定座的一侧固定连接有焊枪；还包括对称设置在所述固定台前表面起到角度调节的调节组件；所述调节组件包括固定板、第一伸缩件、连接板、支撑板、第二电机和夹板，所述固定板固定设置在所述固定台的前表面，两个所述第一伸缩件对称固定设置在所述固定板的前表面两端，所述连接板固定连接在所述第一伸缩件的伸缩轴，所述支撑板焊接固定在所述连接板的端面，所述第二电机固定设置在所述支撑板的外侧壁，所述第二电机的输出轴贯穿所述支撑板并延伸至外部，所述夹板固定设置在所述第二电机的输出轴端。
[0006]作为本专利技术一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，还包括设置在所述夹板的内侧壁起到夹持的夹持组件；所述夹持组件包括第一垫板、第二垫板和第四电机，所述夹板的内侧壁开设有凹槽，所述第一垫板固定设置在所述凹槽的内部且靠近支撑板的一侧面，两个所述第二垫板通过转轴转动连接在所述第一垫板的两端，两个所述第四电机对称固定设置在所述夹板的后表面两端，所述第四电机的输出轴贯穿至所述夹板并延伸至凹槽的内部，且与所述转轴固定连接。
[0007]作为本专利技术一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，所述
夹持组件还包括垫层，所述垫层固定设置在所述第一垫板的表面。
[0008]作为本专利技术一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，所述夹持组件还包括弹簧和推板，所述第二垫板的内侧壁开设有安装槽，多个所述弹簧等距设置在所述安装槽内，所述推板位于所述安装槽的内部，所述弹簧的两端分别与所述第二垫板和所述推板固定连接。
[0009]作为本专利技术一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，还包括设置在所述固定板和所述支撑板之间起到增强稳定的稳定组件；所述稳定组件包括卡板、橡胶层、光滑层、卡块、卡台和连接台，所述固定板且靠近所述支撑板的一侧面开设有第一通槽，第一通槽的内部连通有呈内凹的第二通槽，所述卡板和所述支撑板固定连接，且位于第一通槽的内部，所述橡胶层粘接固定在第一通槽的内部，所述光滑层固定设置在所述橡胶层的内侧壁，所述卡块焊接固定在所述卡板且远离所述支撑板的一侧面，所述卡块位于所述第二通槽的内部，两个所述卡台对称固定在所述卡块的端面，多个所述连接台等距固定设置在第二通槽的内部。
[0010]作为本专利技术一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，所述稳定组件还包括固定层，所述固定层固定设置在第一通槽内且靠近所述支撑板的外侧壁。
[0011]作为本专利技术一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，所述稳定组件还包括子扣和母扣，所述子扣固定设置在所述卡台且靠近所述连接台的一侧面，所述连接台且靠近所述卡台的一侧面开设有陷槽，所述母扣位于所述陷槽的内部中间位置处且与所述连接台固定连接。
[0012]作为本专利技术一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，还包括对称设置在所述固定台前表面对固定板起到位置调整的调整组件；所述调整组件包括底座、第二伸缩件、卡座和连接层，所述底座固定设置在所述固定台的前表面，所述第二伸缩件固定连接在所述固定台的前端，所述第二伸缩件的伸缩端和所述固定板固定连接，所述固定台的前表面对称开设有滑槽，两个所述卡座对称固定设置在所述固定板的后表面，所述卡座位于所述滑槽的内部，所述连接层粘接固定在所述卡座的外侧壁。
[0013]作为本专利技术一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，还包括设置在所述第二电机的输出轴且靠近所述夹板一侧起到除尘作用的除尘组件；所述除尘组件包括立板、转板、第三电机和风扇，所述立板固定设置在所述第二电机的输出端，所述转板转动连接在所述立板的内侧壁，所述第三电机固定设置在所述立板外侧壁，所述第三电机的输出轴和所述转板固定连接，所述风扇固定设置在所述转板的端面。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置调节组件，第一伸缩件带动连接板和支撑板在固定板的侧面纵向滑动，进而带动夹板移动，实现小范围的位置调整，通过对称的两个夹板或四个夹板夹持工件，启动第二电机，第二电机带动对应的夹板转动，从而带动工件同步转动，达到多角度调节工件的目的，无需人员手动翻转或移动工件，便于连续性的进行焊接作业，提高工作效率，配合调整组件，底座上的第二伸缩件带动固定板整体在固定台的表面横向滑动，滑槽和卡座的配合，利于固定板滑动的稳定，因连接层为耐磨材质，缩小卡座与滑槽之间的间隙，提高卡
座和固定台之间的稳定度，实现大范围的工件位置调整，可多角度大范围的调整工件的焊接位置；通过设置夹持组件，当通过夹板夹持工件时，使得工件位于夹板的凹槽内，对工件起到一定的约束效果，利于夹持工件稳定，根据工件的形状外廓或体积等，因第四电机的输出轴和转轴固定连接，启动第四电机，其输出轴可带动第二垫板转动，调整第二垫板和第一垫板之间的倾斜角度，从而对第一垫板和两个第二垫板的包围空间进行调整，以便包围空间能紧贴夹持工件，综上，提高夹持的牢固度和稳定度；通过设置除尘组件，因立板固定设置在第二电机的输出轴的外侧壁且紧贴夹板，使得除尘组件整体可随着夹板的移动而同步移动，启动风扇，且风扇为倾斜设置，通过风扇可吹走需焊接的工件焊接位置的灰尘或焊接后吹风散热，具有良好的针对性，提高焊接质量，可通过第三电机带动转板转动，进而带动风扇同步转动，便于调整风扇的吹向位置，提高焊接的效果。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中的夹板和除尘组件的连接侧视图；图3为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，包括固定台（10），所述固定台（10）的上表面焊接有固定座（11），所述固定座（11）的前表面固定设置有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴固定连接有安装板（12），所述安装板（12）的后表面且远离所述固定座（11）的一侧固定连接有焊枪（13），其特征在于：还包括对称设置在所述固定台（10）前表面起到角度调节的调节组件（20）；所述调节组件（20）包括固定板（21）、第一伸缩件（22）、连接板（23）、支撑板（24）、第二电机（25）和夹板（26），所述固定板（21）固定设置在所述固定台（10）的前表面，两个所述第一伸缩件（22）对称固定设置在所述固定板（21）的前表面两端，所述连接板（23）固定连接在所述第一伸缩件（22）的伸缩轴，所述支撑板（24）焊接固定在所述连接板（23）的端面，所述第二电机（25）固定设置在所述支撑板（24）的外侧壁，所述第二电机（25）的输出轴贯穿所述支撑板（24）并延伸至外部，所述夹板（26）固定设置在所述第二电机（25）的输出轴端。2.根据权利要求1所述的机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，其特征在于：还包括设置在所述夹板（26）的内侧壁起到夹持的夹持组件（50）；所述夹持组件（50）包括第一垫板（51）、第二垫板（53）和第四电机（54），所述夹板（26）的内侧壁开设有凹槽（56），所述第一垫板（51）固定设置在所述凹槽（56）的内部且靠近支撑板（24）的一侧面，两个所述第二垫板（53）通过转轴转动连接在所述第一垫板（51）的两端，两个所述第四电机（54）对称固定设置在所述夹板（26）的后表面两端，所述第四电机（54）的输出轴贯穿至所述夹板（26）并延伸至凹槽（56）的内部，且与转轴固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，其特征在于：所述夹持组件（50）还包括垫层（52），所述垫层（52）固定设置在所述第一垫板（51）的表面。4.根据权利要求2所述的机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，其特征在于：所述夹持组件（50）还包括弹簧（55）和推板（58），所述第二垫板（53）的内侧壁开设有安装槽（57），多个所述弹簧（55）等距设置在所述安装槽（57）内，所述推板（58）位于所述安装槽（57）的内部，所述弹簧（55）的两端分别与所述第二垫板（53）和所述推板（58）固定连接。5.根据权利要求1所述的机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，其特征在于：还包括设置在所述固定板（21）和所述支撑板（24）之间起到增强稳定的稳定组件（60）；所述稳定组件（60）包括卡板（61）、橡胶层（62）、光滑层...
【专利技术属性】
技术研发人员：于志恒，杨超，黄风立，徐杨，娄骏彬，
申请(专利权)人：嘉兴南湖学院，
类型：发明
国别省市：
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