一种智能树干刷白机及刷白方法技术

本发明专利技术公开一种智能树干刷白机及刷白方法，包括底盘，其特征在于：所述底盘上侧后部固定连接第一铝型材支架，所述底盘上侧后部固定连接搅拌桶固定座，所述搅拌桶固定座固定连接搅拌桶，所述搅拌桶通过供液管连通高压泵，所述高压泵固定连接过滤器，所述供液管通过螺纹卡箍与螺纹卡箍连接板固定连接，所述螺纹卡箍连接板固定连接铝型材机架，所述高压泵固定在所述底盘上，所述底盘上侧设置有行走机构、转动机构及喷涂机构、供料机构、管子清洗机构，所述底盘固定连接所述行走机构，所述底盘固定连接所述转动机构，所述转动机构固定连接喷涂机构，所述底盘固定连接所述供料机构，所述第一铝型材支架固定连接所述管子清洗机构。本发明专利技术涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种智能树干刷白机及刷白方法。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种智能树干刷白机及刷白方法，有利于提高树木刷白的效率。提高树木刷白的效率。提高树木刷白的效率。

An intelligent trunk whitewashing machine and whitewashing method

【技术实现步骤摘要】
一种智能树干刷白机及刷白方法


[0001]本专利技术涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种智能树干刷白机及刷白方法。

技术介绍

[0002]树木刷涂石灰对于树木有着重要意义，不仅可以减少病虫害的发生，对树木具有保护作用，而且十分美观，有一个很好的视觉效果。
[0003]传统刷树采取人工拿刷子刷树方式，不仅劳动强度大，而且效率低，实际刷树工作中用机器来代替人工刷树,能显著提高工作效率。智能树木刷白机能实现树木自动刷涂，降低了工人劳动强度，并提高了刷树效率。目前，主要是依靠人工来完成树木刷白，此为现有技术的不足之处。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能树干刷白机及刷白方法，有利于提高树木刷白的效率。
[0005]本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种智能树干刷白机及刷白方法，包括底盘，其特征在于：所述底盘上侧后部固定连接第一铝型材支架，所述底盘上侧后部固定连接搅拌桶固定座，所述搅拌桶固定座固定连接搅拌桶，所述搅拌桶通过供液管连通高压泵，所述高压泵固定连接过滤器，所述供液管通过螺纹卡箍与螺纹卡箍连接板固定连接，所述螺纹卡箍连接板固定连接铝型材机架，所述高压泵固定在所述底盘上，所述底盘上侧设置有行走机构、转动机构及喷涂机构、供料机构、管子清洗机构，所述底盘固定连接所述行走机构，所述底盘固定连接所述转动机构，所述转动机构固定连接喷涂机构，所述底盘固定连接所述供料机构，所述第一铝型材支架固定连接所述管子清洗机构。
[0007]作为本技术方案的进一步限定，所述行走机构包括第四直流减速电机连接板，所述底盘固定连接所述第四直流减速电机连接板，所述第四直流减速电机连接板固定连接所述第四直流减速电机，所述所述第四直流减速电机的输出轴固定连接第一带轮，所述第一带轮通过同步带连接第二带轮，所述第二带轮固定连接第三圆轴，所述第三圆轴两端分别轴承连接立式轴承座，所述第三圆轴两端分别固定连接前行走轮的中心，对称的所述立式轴承座分别固定连接所述底盘，所述底盘固定连接对称的U形块，对称的所述U形块分别固定连接转向轮的安装座。
[0008]作为本技术方案的进一步限定，所述转动机构包括轨道连接板，所述底盘固定连接所述轨道连接板，所述轨道连接板上开有对称的轨道槽，第一圆轴及第二圆轴分别设置在对应的所述轨道槽内，所述第一圆轴及所述第二圆轴分别铰连接第二铝型材机架，所述第二铝型材机架固定连接第一连接板及第二连接板，所述第一连接板及所述第二连接板与阶梯轴采用键连接，所述阶梯轴与第三连接板通过滚动轴承连接，所述第三连接板固定连接第一铝型材机架，所述底盘固定连接所述第一铝型材机架，所述阶梯轴与第一链轮采用
键连接，所述第一链轮通过链条连接第二链轮，所述第二链轮与第三直流减速电机的输出轴采用键连接，所述第三直流减速电机固定连接第三直流减速电机连接板，所述第三直流减速电机连接板固定连接所述底盘。
[0009]作为本技术方案的进一步限定，所述喷涂机构包括第一滚动丝杠模组及第二滚动丝杠模组，所述第二铝型材机架固定连接所述第一滚动丝杠模组及所述第二滚动丝杠模组，所述第一滚动丝杠模组通过滑块与第一轨道固定连接，所述第一轨道通过第一滑块与导轨固定连接，所述第二滚动丝杠模组通过滑块与第二轨道固定连接，所述第二轨道通过第二滑块与所述导轨固定连接，所述导轨固定连接所述第二铝型材机架，所述第一轨道及所述第二轨道分别设置有轨道凸槽，一个所述轨道凸槽内嵌套第一半圆齿轮，另一个所述轨道凸槽内嵌套第二半圆齿轮，所述第一半圆齿轮固定连接喷涂模块固定连接，所述第一轨道固定连接第一红外测距传感器，所述第二半圆齿轮固定连接第二红外测距传感器，所述第二轨道固定连接限位开关，所诉第二轨道固定连接第二直流减速电机连接板，所述第二直流减速电机连接板固定连接第二直流减速电机，所述第二直流减速电机输出轴穿过所述第二直流减速电机连接板，所述第二直流减速电机输出轴固定连接第三齿轮，所述第三齿轮匹配所述第一半圆齿轮及所述第二半圆齿轮。
[0010]作为本技术方案的进一步限定，所述喷涂模块上均匀分布广角喷头。
[0011]作为本技术方案的进一步限定，所述供料机构包括料桶，所述底盘固定连接所述料桶，所述料桶固定连接第一直流减速电机，所述第一直流减速电机的输出轴穿过所述料桶，所述第一直流减速电机通过轴套固定连接搅拌涡轮，所述搅拌涡轮设置在所述料桶内。
[0012]作为本技术方案的进一步限定，所述管子清洗机构包括容量桶，所述第一铝型材支架固定连接所述容量桶，所述容量桶内设置电磁阀和单向阀，所述容量桶与所述供液管通过接头固定连接，第五直流减速电机通过第五直流减速电机连接板固定连接所述第一铝型材支架，所述第五直流减速电机的输出轴固定连接锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合锥齿轮二，所述锥齿轮二固定连接圆盘蜗杆，所述锥齿轮二通过轴承连接底盘支架，所述第一铝型材支架固定连接底盘支架，所述圆盘蜗杆啮合一组均匀分布的蜗轮连杆，每个所述蜗轮连杆分别铰连接所述底盘支架，每个所述蜗轮连杆分别铰连接伸缩机构，所述伸缩机构铰连接法兰连接板，所述法兰连接板固定连接中心轴，所述中心轴固定连接一组均匀分布的弹簧卡扣，所述中心轴固定连接对称的轨道杆，所述中心轴上设置有第一滑块，所述第一滑块设置有对称的第一滑块槽，对称的所述轨道杆分别嵌套在对应的所述第一滑块槽内，所述第一滑块设置有长槽及定位槽，所述弹簧卡扣匹配所述长槽，所述弹簧卡扣匹配所述定位槽，所述第一滑块铰连接变径毛刷，所述变径毛刷铰连接所述中心轴，所述变径毛刷包括一组均匀分布的第一连杆、一组均匀分布的对称的第二连杆及一组均匀分布的毛刷，每个所述第一连杆的一端分别铰连接所述第一滑块，每个所述第二连杆分别铰连接所述中心轴，每个所述第一连杆的另一端分别铰连接对应的所述第二连杆，每个所述毛刷的两端分别铰连接对应的所述第二连杆。
[0013]作为本技术方案的进一步限定，所述伸缩机构包括多组均匀分布的连杆，相邻的所述连杆一端分别同轴交叉铰连接，最上侧一组所述连杆另一端分别铰连接对应的所述蜗轮连杆，最下侧一组所述连杆另一端分别铰连接所述法兰连接板。
[0014]一种智能树干刷白机刷白方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0015]步骤一：工作人员用手推所述第一铝型材机架，第一铝型材机架带动所述万向轮转动，实现树木刷白机变向，将所述供液管连通所述广角喷头；
[0016]步骤二：打开控制器，控制器打开所述第四直流减速电机，所述第四直流减速电机带动所述第一带轮转动，所述第一带轮通过所述同步带带动所述第二带轮转动，所述第二带轮通过所述第三圆轴带动所述前行走轮转动，所述前行走轮及所述万向轮带动底盘向前移动，从而带动设备向前移动，将设备移动到树木前面，当所述第一红外测距传感器探测到距离树干厘米时，所述第一红外测距传感器给控制器发送信号，停止移动本装置；
[0017]步骤三：控制器控制所述第一滚动丝杠模组及所述第二滚动丝杠模组工作，带动所述第一轨道及所述第二轨道移动，同时所述第一滑块及所述第二滑块进行相应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能树干刷白机及刷白方法，包括底盘(45)，其特征在于：所述底盘(45)上侧后部固定连接第一铝型材支架(1)；所述底盘(45)上侧后部固定连接搅拌桶固定座(48)；所述搅拌桶固定座(48)固定连接搅拌桶(2)；所述搅拌桶(2)通过供液管(6)连通高压泵(7)，所述高压泵(7)固定连接过滤器(14)；所述供液管(6)通过螺纹卡箍(57)与螺纹卡箍连接板(58)固定连接，所述螺纹卡箍连接板(58)固定连接铝型材机架(1)；所述高压泵(7)固定在所述底盘(45)上；所述底盘(45)上侧设置有行走机构(51)、转动机构(50)及喷涂机构(49)、供料机构、管子清洗机构；所述底盘(45)固定连接所述行走机构(51)；所述底盘(45)固定连接所述转动机构(50)；所述转动机构(50)固定连接喷涂机构(49)；所述底盘(45)固定连接所述供料机构；所述第一铝型材支架(1)固定连接所述管子清洗机构。2.根据权利要求1所述的智能树干刷白机，其特征在于：所述行走机构(51)包括第四直流减速电机连接板(47)，所述底盘(45)固定连接所述第四直流减速电机连接板(47)，所述第四直流减速电机连接板(47)固定连接所述第四直流减速电机(46)，所述所述第四直流减速电机(46)的输出轴固定连接第一带轮(42)，所述第一带轮(42)通过同步带(43)连接第二带轮(44)，所述第二带轮(44)固定连接第三圆轴(39)，所述第三圆轴(39)两端分别轴承连接立式轴承座(38)，所述第三圆轴(39)两端分别固定连接前行走轮(40)的中心，对称的所述立式轴承座(38)分别固定连接所述底盘(45)，所述底盘(45)固定连接对称的U形块(41)，对称的所述U形块(41)分别固定连接转向轮(37)的安装座。3.根据权利要求2所述的智能树干刷白机，其特征在于：所述转动机构(50)包括轨道连接板(26)，所述底盘(45)固定连接所述轨道连接板(26)，所述轨道连接板(26)上开有对称的轨道槽，第一圆轴24及第二圆轴25分别设置在对应的所述轨道槽内，所述第一圆轴24及所述第二圆轴25分别铰连接第二铝型材机架(18)，所述第二铝型材机架(18)固定连接第一连接板(27)及第二连接板(29)，所述第一连接板(27)及所述第二连接板(29)与阶梯轴(28)采用键连接，所述阶梯轴(28)与第三连接板(30)通过滚动轴承(31)连接，所述第三连接板(30)固定连接第一铝型材机架(1)，所述底盘(45)固定连接所述第一铝型材机架(1)，所述阶梯轴(28)与第一链轮(32)采用键连接，所述第一链轮(32)通过链条(32)连接第二链轮(34)，所述第二链轮(34)与第三直流减速电机(35)的输出轴采用键连接，所述第三直流减速电机(35)固定连接第三直流减速电机连接板(36)，所述第三直流减速电机连接板(36)固定连接所述底盘(45)。4.根据权利要求3所述的智能树干刷白机，其特征在于：所述喷涂机构(49)包括第一滚动丝杠模组(19)及第二滚动丝杠模组(20)，所述第二铝型材机架(18)固定连接所述第一滚动丝杠模组(19)及所述第二滚动丝杠模组(20)，所述第一滚动丝杠模组(19)通过滑块与第一轨道(8)固定连接，所述第一轨道(8)通过第一滑块(22)与导轨(21)固定连接，所述第二滚动丝杠模组(20)通过滑块与第二轨道(9)固定连接，所述第二轨道(9)通过第二滑块(23)
与所述导轨(21)固定连接，所述导轨(21)固定连接所述第二铝型材机架(18)，所述第一轨道(8)及所述第二轨道(9)分别设置有轨道凸槽(78)，一个所述轨道凸槽(78)内嵌套第一半圆齿轮(10)，另一个所述轨道凸槽(78)内嵌套第二半圆齿轮(11)，所述第一半圆齿轮(10)固定连接喷涂模块(12)固定连接，所述第一轨道(8)固定连接第一红外测距传感器(52)，所述第二半圆齿轮(11)固定连接第二红外测距传感器(53)，所述第二轨道(9)固定连接限位开关(54)，所诉第二轨道(9)固定连接第二直流减速电机连接板(17)，所述第二直流减速电机连接板(17)固定连接第二直流减速电机(16)，所述第二直流减速电机(16)输出轴穿过所述第二直流减速电机连接板(17)，所述第二直流减速电机(16)输出轴固定连接第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)匹配所述第一半圆齿轮(10)及所述第二半圆齿轮(11)。5.根据权利要求4所述的智能树干刷白机，其特征在于：所述喷涂模块(12)上均匀分布广角喷头(13)。6.根据权利要求1所述的智能树干刷白机，其特征在于：所述供料机构包括料桶(2)，所述底盘(45)固定连接所述料桶(2)，所述料桶(2)固定连接第一直流减速电机(3)，所述第一直流减速电机(3)的输出轴穿过所述料桶(2)，所述第一直流减速电机(3)通过轴套(4)固定连接搅拌涡轮(5)，所述搅拌涡轮(5)设置在所述料桶(2)内。7.根据权利要求6所述的智能树干刷白机，其特征在于：所述管子清洗机构包括容量桶(55)，所述第一铝型材支架(1)固定连接所述容量桶(55)，所述容量桶(55)内设置电磁阀和单向阀，所述容量桶(55)与所述供液管(6)通过接头固定连接，第五直流减速电机(56)通过第五直流减速电机连接板(68)固定连接所述第一铝型材支架(1)，所述第五直流减速电机(56)的输出轴固定连接锥齿轮一(69)，所述锥齿轮一(69)啮合锥齿轮二(70)，所述锥齿轮二(70)固定连接圆盘蜗杆(65)，所述锥齿轮二(70)通过轴承连接底盘支架(60)，所述第一铝型材支架(1)固定连接底盘支架(60)，所述圆盘蜗杆(65)啮合一组均匀分布的蜗轮连杆(66)，每个所述蜗轮连杆(66)分别铰连接所述底盘支架(60)，每个所述蜗轮连杆(66)分别铰连接伸缩机构(59)，所述伸缩机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖，曹阳帆，荆义刚，荆茂焱，刘明先，孙群，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：