一种煤矿钻机用升降式回转平台及控制方法技术

本发明专利技术属煤矿钻机装备，涉及一种煤矿钻机用升降式回转平台及控制方法，包括履带车体、回转底板、回转机构、升降油缸；回转机构布置于履带车体裆部，具备回转功能，可带动其上部所设置部件一同回转；升降油缸设置于回转机构与履带车体底部之间，带动回转机构在竖直方向滑移；在方位角调节时，升降油缸升起，回转底板与履带车体上表面分离，回转机构可自由回转；待机、运输时，升降油缸收回，回转底板与履带车体上平板压实，施工状态时由于立柱油缸向上顶紧巷道顶部，在油缸反作用力作用下，结合面产生更大的摩擦力矩，保护了回转机构；内藏式设计大大降低了钻机的水平开孔高度；采用液压逻辑控制，液压动作顺序进行，操作方便、可靠。可靠。可靠。

A lifting rotary platform for coal mine drilling rig and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿钻机用升降式回转平台及控制方法


[0001]本专利技术属煤矿钻机装备
，具体涉及一种煤矿钻机用升降式回转平台及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，随着煤矿井下钻探装备自动化程度的不断提高，钻机的辅助功能调节，例如主轴倾角、方位角、稳固支撑等的调节均已实现了液压自动化。其中，行业内普遍采用蜗轮蜗杆整体式回转减速器安装于履带平台来实现方位角调节，由于钻机给进起拔能力大，所以往往需要选配抗倾覆力矩较大的大型号涡轮蜗杆回转式减速器。该种方式存在以下问题：1.需用大型号回转式减速器，成本相对较高；2.大型号回转式减速器厚度大，造成了钻机中心开孔高度高，无法适应薄煤层低开孔的要求；3.施工过程中回转式减速器直接承受所有载荷，致使减速器故障率较高，影响钻机连续运行；4.蜗轮蜗杆传动存在不可消除的间隙，钻进过程中的晃动量大，稳定性差。

技术实现思路

[0003]为了解决以上问题，本专利技术提供了一种煤矿钻机用升降式回转平台及控制方法。
[0004]一种煤矿钻机用升降式回转平台，包括立柱油缸、履带车体，其特征在于，还包括回转底板、回转机构、升降油缸、安装箱体、配合卡板；一组立柱油缸安装于所述回转底板上方；所述履带车体裆部设置一开口，所述回转底板水平方向尺寸大于所述履带车体裆部开口尺寸并覆盖于该开口上；所述回转机构布置于所述履带车体裆部空间内，所述回转机构上部、下部分别与所述回转底板、安装箱体固定连接；所述回转机构具备回转功能，可带动所述回转底板与其上部所设置部件一同回转；所述配合卡板布置于所述履带车体裆部沿宽度方向的两侧，并与所述安装箱体滑动配合，所述安装箱体可沿所述配合卡板在竖直方向上下滑动；所述升降油缸设置于所述安装箱体与所述履带车体底部之间，随升降油缸的升起或卸载，安装箱体、回转机构与其上部所有部件可沿所述配合卡板在竖直方向上下滑移。
[0005]所述煤矿钻机用升降式回转平台，所述回转机构包括回转支承、所述安装箱体、传动组件；所述回转支承是包括内圈和外圈的标准部件，所述内圈与外圈可相对转动，所述内圈通过螺栓连接于所述安装箱体上表面，所述外圈通过螺栓连接于所述回转底板下表面；所述传动组件包括小齿轮、连接组件、液压马达；所述传动组件通过螺栓连接于所述安装箱体上平板水平延伸部分；所述连接组件为通轴式结构，一端为轴伸，另一端为内孔，所述轴伸与所述小齿轮固定连接，所述内孔与所述液压马达固定相连，所述液压马达通过所述连接组件带动所述小齿轮同步转动，所述小齿轮与所述回转支承外圈齿轮啮合并带动其回转，进而带动所述回转底板及其上部所有部件同步转动。
[0006]一种调节升降式回转平台的方法，其特征在于，调节上述任一煤矿钻机用升降式回转平台的方位角，包括：所述升降油缸升起，通过所述安装箱体带动所述回转机构升起，所述回转底板与所述履带车体上表面分离，此时所述回转底板可在所述回转机构驱动下自
由回转，以调节到需要的方位角。
[0007]一种调节升降式回转平台的方法，其特征在于，调节上述任一煤矿钻机用升降式回转平台至待机、行走或运输状态，包括：所述升降油缸收回，所述回转机构落下藏于车体裆部，所述回转底板与所述履带车体上表面压实，摩擦力将阻碍所述回转底板回转，所述回转平台则调整至待机、行走或运输状态。
[0008]一种调节升降式回转平台的方法，其特征在于，调节上述的煤矿钻机用升降式回转平台至钻孔状态，包括：在钻孔状态下，所述立柱油缸上顶巷道顶部的反作用力进一步作用于所述回转底板和所述履带车体上表面的结合面，所述结合面将产生更大的摩擦阻力矩，阻碍所述回转底板周向转动，同时施工所受所有反作用力都将作用在结合面上，所述回转机构、安装箱体、配合卡板、升降油缸均不受所述反作用力。
[0009]上述任一所述的调节升降式回转平台的方法，其特征在于，所述升降油缸无需主动操作，其升降动作是回转平台回转或立柱油缸升起的附联动作；所述附联动作具体为，在回转平台正转或反转前所述回转底板首先升起；所述立柱油缸向上伸出前所述回转底板首先落下。
附图说明
[0010]图1，回转平台结构
[0011]图中，1
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回转底板、2
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回转机构、3
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立柱油缸、4
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履带车体、5
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升降油缸、6
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配合卡板。
[0012]图2，回转机构
[0013]图中，7
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传动组件、8
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安装箱体、9
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回转支承、6
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配合卡板。
[0014]图3，传动组件
[0015]图中，10
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小齿轮、11
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连接组件、12
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液压马达。
[0016]图4，液压控制原理
[0017]13
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异步电机、14
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液压泵、15
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过滤器、16
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换向阀I、17
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换向阀II、18
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梭阀、19
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液控换向阀、20
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顺序阀I、21
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顺序阀II、22
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溢流阀、23
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顺序阀III、24
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节流阀。
具体实施方式
[0018]一种煤矿钻机用升降式回转平台，其特征在于：
[0019]包括立柱油缸3、履带车体4、回转底板、回转机构2、升降油缸5、安装箱体8、配合卡板6；一组立柱油缸3安装于所述回转底板1上方；所述履带车体4裆部设置一开口，所述回转底板1水平方向尺寸大于所述履带车体4裆部开口尺寸并覆盖于该开口上；所述回转机构2布置于所述履带车体4裆部空间内，所述回转机构2上部、下部分别与所述回转底板1、安装箱体8固定连接；所述回转机构2具备回转功能，可带动所述回转底板1与其上部所设置部件一同回转；所述配合卡板6布置于所述履带车体4裆部沿宽度方向的两侧，并与所述安装箱体8滑动配合，所述安装箱体8可沿所述配合卡板6在竖直方向上下滑动；所述升降油缸5设置于所述安装箱体8与所述履带车体4底部之间，随升降油缸的升起或卸载，安装箱体8、回转机构2与其上部所有部件可沿所述配合卡板6在竖直方向上下滑移。
[0020]一种煤矿钻机用升降式回转平台，其特征在于，所述回转机构2包括回转支承9、所
述安装箱体8、传动组件7；所述回转支承9是包括内圈和外圈的标准部件，所述内圈与外圈可相对转动，所述内圈通过螺栓连接于所述安装箱体8上表面，所述外圈通过螺栓连接于所述回转底板1下表面；所述传动组件7包括小齿轮10、连接组件11、液压马达12；所述传动组件7通过螺栓连接于所述安装箱体8上平板水平延伸部分；所述连接组件11为通轴式结构，一端为轴伸，另一端为内孔，所述轴伸与所述小齿轮10固定连接，所述内孔与所述液压马达12固定相连，所述液压马达12通过所述连接组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿钻机用升降式回转平台，其特征在于，包括立柱油缸(3)、履带车体(4)、回转底板(1)、回转机构(2)、升降油缸(5)、安装箱体(8)、配合卡板(6)；一组立柱油缸(3)安装于所述回转底板(1)上方；所述履带车体(4)裆部设置一开口，所述回转底板(1)水平方向尺寸大于所述履带车体(4)裆部开口尺寸并覆盖于该开口上；所述回转机构(2)布置于所述履带车体(4)裆部空间内，所述回转机构(2)上部、下部分别与所述回转底板(1)、安装箱体(8)固定连接；所述回转机构(2)具备回转功能，可带动所述回转底板(1)与其上部所设置部件一同回转；所述配合卡板(6)布置于所述履带车体(4)裆部沿宽度方向的两侧，并与所述安装箱体(8)滑动配合，所述安装箱体(8)可沿所述配合卡板(6)在竖直方向上下滑动；所述升降油缸(5)设置于所述安装箱体(8)与所述履带车体(4)底部之间，随所述升降油缸(5)的升起或卸载，所述安装箱体8、回转机构(2)与其上部所有部件可沿所述配合卡板(6)在竖直方向上下滑移。2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机用升降式回转平台，其特征在于，所述回转机构(2)包括回转支承(9)、所述安装箱体(8)、传动组件(7)；所述回转支承(9)是包括内圈和外圈的标准部件，所述内圈与外圈可相对转动，所述内圈通过螺栓连接于所述安装箱体(8)上表面，所述外圈通过螺栓连接于所述回转底板(1)下表面；所述传动组件(7)包括小齿轮(10)、连接组件(11)、液压马达(12)；所述传动组件(7)通过螺栓连接于所述安装箱体(8)上平板水平延伸部分；所述连接组件(11)为通轴式结构，一端为轴伸，另一端为内孔，所述轴伸与所述小齿轮(10)固定连接，所述内孔与所述液压马达(12)固定相连，所述液压马达(12)通过所述连接组件(11)带动所述小齿轮(10)同步转动，所述小齿轮(10)与所述回转支承(9)外圈齿轮啮合并带动其回转，进而带动所述回转底板(1)及其上部所有部件同步转动。3.一种调节升降式回转平台的方法，其特征在于，调节权利要求1或2所述的煤矿钻机用升降式回转平台的方位角，包括：所述升降油缸(5)升起，带动所述回转机构(2)升起，所述回转底板(1)与所述履带车体(4)上表面分离，此时所述回转底板(1)可在所述回转机构(2)驱动下自由回转，以调节到需要的方位角。4.一种调节升降式回转平台的方法，其特征在于，调节权利要求1或2所述的煤矿钻机用升降式回转平台至待机、行走或运输状态，包括：所述升降油缸(5)收回，所述回转机构(2)落下藏于车体裆部，所述回转底板(1)与所述履带车体(4)上表面压实，摩擦力将阻碍所述回转底板(1)回转，所述回转平台则调整至待机、运输状态。5.一种调节升降式回转平台的方法，其特征在于，调节权利要求1或2所述的煤矿钻机用升降式回转平台至钻孔状态，包括：在钻孔状态下，所述立柱油缸(3)上顶巷道顶部的反作用力进一步作用于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海涛，韩健，姚亚峰，彭涛，梁春苗，董洪波，李坤，曹静，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：