【技术实现步骤摘要】
一种在复杂地形下保护摄像头的机器人
[0001]本技术涉及摄影设备
,具体为一种在复杂地形下保护摄像头的机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。
[0003]现有技术中,机器人在复杂地形下执行拍摄任务时,容易因地形及障碍物导致碰撞,侧翻,常见的机器人缺乏相应的摄像头保护机构,容易造成摄像头损坏,影响机器人正常工作。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种在复杂地形下保护摄像头的机器人,以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种在复杂地形下保护摄像头的机器人,包括车体,所述车体的上端设置有摄像头,所述摄像头的两侧设置有保护网;
[0006]所述车体的两侧设置有履带式行走模块,所述履带式行走模块的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在复杂地形下保护摄像头的机器人,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的上端设置有摄像头(2),所述摄像头(2)的两侧设置有保护网(3);所述车体(1)的两侧设置有履带式行走模块(11),所述履带式行走模块(11)的侧面设置有连接块(12),所述连接块(12)的两端设置有传动组件(13),所述车体(1)的下端设置有驱动电机(14),所述车体(1)的后端设置有无线联网模块(15),所述车体(1)的内部设置有控制模块(16);所述摄像头(2)的侧面设置有补光灯(21),所述摄像头(2)的下端设置有调节轴(22),所述调节轴(22)的下端设置有电缸(23);所述保护网(3)的下端设置有连接轴(31),所述连接轴(31)的两侧设置有连接齿轮(32),所述保护网(3)的前端设置有观察口(33),所述保护网(3)的上固定连接有加强筋(34)。2.根据权利要求1所述的一种在复杂地形下保护摄像头的机器人,其特征在于:所述驱动电机(14)为双轴电机,所述传动组件(13)具体由齿轮和链条组成,上述齿轮同轴设置在驱动电机(14)中轴两端,上述齿轮通过链条与连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹煜,蔡佳,周德增,朱杰威,谢前程,沈敏健,
申请(专利权)人:南京工业职业技术大学,
类型:新型
国别省市:
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