一种农业智能插秧机用摆放装置及操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业智能插秧机用摆放装置及操作方法，对于本技术方案通过设置的摆放装置与存放辅助组件和秧苗摆放组件之间的配合使用，对于秧苗能够进行很好的储放工作，通过设置的储放腔和封挡组件，对于秧苗具有很好的保护功能，即避免外来物体对秧苗进行碰撞，避免对秧苗造成损坏，进而保证秧苗的本体质量；再者，通过辅助板与储放框体、调整板之间的配合使用，对于秧苗的摆放和拿取转运工作提供便利，便于工作人员将其转运到插秧装置中，并且在这过程，能够使得秧苗保持整齐状态，避免出现散乱的现象，节省插秧工作时间，进而提升插秧工作的整体工作经济效益。升插秧工作的整体工作经济效益。升插秧工作的整体工作经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种农业智能插秧机用摆放装置及操作方法


[0001]本专利技术涉及农业智能设备
，具体为一种农业智能插秧机用摆放装置及操作方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶智能插秧机省力、省时、节肥、实用，通过北斗导航系统，结合智能软件路径规划实现全程作业自动化，省去一名机手；由于不受机手体力限制，无人驾驶智能插秧机工作时间长、效率高。
[0003]现有技术下对于智能插秧机的使用，工作人员对设备进行操控，将秧苗摆放在摆放台上进行储备，当插秧装置中的秧苗快要种植完后，再将摆放台上的秧苗取下放置在插秧装置中进行插秧种植工作。
[0004]对于插秧机上秧苗的摆放装置，在使用过程中，其一，在摆放存储过程中，不能对其进行一个很好的整理工作，插秧机在运行过程中，会产生晃动，会使得摆放台上的秧苗变得凌乱，甚至会掉落下来，造成秧苗的损坏，其二，在将其从摆放台上取下时，很难将其整体进行平整取下，难免会出现散乱的问题，在将其放置在插秧装置中时，还需要再次对其进行整平，再者，对于暴露在摆放台上的秧苗没有相应的防护，容易发生碰撞损伤，从而降低秧苗质量，影响种植工作经济效益。
[0005]为此，本专利技术提出一种农业智能插秧机用摆放装置及操作方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种农业智能插秧机用摆放装置及操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业智能插秧机用摆放装置，包括
[0008]摆放装置，所述摆放装置的底端固定设置有支撑杆，支撑杆的另一端套接设置在轴承中，轴承嵌接设置在底座中，底座上等距设置有安装孔，摆放装置上等距设置有储放腔，储放腔的边侧位置设置有通槽，储放腔中固定设置有第二电动杆，第二电动杆的顶端固定设置有支撑板，支撑板上固定设置有连接卡块，连接卡块的一侧设置有卡紧槽；
[0009]封挡组件，所述封挡组件包含有第一电动杆、连接板、封板、限位槽，封挡组件等距设置在摆放装置上，并且设置在储放腔的边侧位置；
[0010]存放辅助组件，所述存放辅助组件包含有辅助板、手柄、连接插槽、活动卡杆、辅助斜坡、挤压斜槽、传动压块，存放辅助组件连接设置在支撑板上；
[0011]秧苗摆放组件，所述秧苗摆放组件包含有储放框体、连接体、活动柱、限位滑条、调整板、连接弹簧、定位斜块、活动条、连接条。
[0012]优选的，所述储放腔和通槽、封挡组件三者设置位置相对应、设置组数相同。
[0013]优选的，所述第一电动杆等距呈环形固定设置在摆放装置上，第一电动杆的一端固定连接设置在连接板，所述连接板上固定设置在封板上，所述封板活动设置在限位槽中，所述限位槽等距设置在摆放装置上，并且设置在储放腔的边侧位置。
[0014]优选的，所述辅助板的一端一体成型设置有手柄，辅助板的底端面设置有连接插槽，所述活动卡杆活动设置在辅助板中，并且活动卡杆的一端延伸至手柄中，端部一体成型设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧另一端固定设置在手柄中，活动卡杆的另一端延伸至连接插槽中，端部设置有辅助斜坡，所述挤压斜槽设置在活动卡杆的一侧，所述传动压块活动设置在手柄中，并且设置在挤压斜槽的边侧位置，传动压块的一侧一体成型设置有凸片，凸片的一侧一体成型设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端固定设置在手柄中。
[0015]优选的，所述连接插槽与连接卡块设置位置相对应、设置组数相同，连接插槽的槽口截面形状与连接卡块端部截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等。
[0016]优选的，所述活动卡杆与卡紧槽设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配卡接。
[0017]优选的，所述储放框体外侧壁的一侧一体成型设置有连接体，所述连接体中贯穿设置有活动柱，活动柱的一端延伸至连接体的外侧，另一端延伸至储放框体内侧，活动柱上一体成型设置有限位滑条，延伸至储放框体内侧的活动柱的端部固定设置有调整板，调整板活动设置在储放框体内侧，并且调整板在与活动柱相连接端一体成型设置有连接弹簧，连接弹簧另一端固定设置在储放框体内侧壁上，所述定位斜块活动设置在限位滑条中，定位斜块的一端一体成型设置有挤压弹簧，挤压弹簧另一端固定设置在限位滑条中，所述活动条活动设置在连接体中，活动条的一侧一体成型等距设置有连接条，并且活动条在与连接条相连接的一侧一体成型等距设置有第三复位弹簧，第三复位弹簧另一端固定设置在限位滑条中，所述连接条活动插接设置在插槽中，插槽等距设置在限位滑条中。
[0018]优选的，所述连接条与定位斜块设置位置相对应，并且定位斜块与连接条所在的插槽相适配卡接。
[0019]优选的，所述调整板的两端与储放框体的内侧壁接触，但不进行固定。
[0020]一种农业智能插秧机用摆放装置的操作方法，该操作方法包括以下步骤：
[0021]S1：在进行插秧工作时，对于秧苗的摆放工作，首先将辅助板通过连接卡块与连接插槽的卡接进行位置固定，在这过程中，通过设置的存放辅助组件进行位置定位，即直接将连接插槽卡在连接卡块上，在这过程中，活动卡杆在辅助斜坡的作用下，首先被压入辅助板中，当设置在连接卡块一侧的卡紧槽到达活动卡杆位置时，活动卡杆在第一复位作用下卡入到卡紧槽中，从而快速实现辅助板的位置定位；
[0022]S2：辅助板定位完成后，再将秧苗摆放组件放置在辅助板上，之后再将秧苗整齐放置在储放框体中；
[0023]S3：之后启动第二电动杆，将秧苗收纳在储放腔中，与此同时，设置的手柄和活动柱处在储放腔边侧的通槽中，接着再通过第一电动杆推动封板对储放腔进行封堵工作；
[0024]S4：对于在拿取秧苗转运到插秧装置这一工作过程，首先通过第一电动杆将封板回拉，紧接着第二电动杆将封板上顶，之后按压传动压块，传动压块的一端对活动卡杆一侧的辅助斜坡进行挤压，从而使得活动卡杆从连接插槽中分离出来，之后另一只手推压活动柱，活动柱推动调整板对储放框体中的秧苗进行挤压平整，之后手持手柄将秧苗整体取出，
到达插秧装置后，一只手握着连接体，之后另一只手将辅助板取下，紧接着再按压活动条，活动条推动连接条，使得连接条将卡在插槽中的定位斜块推出，与此同时，对于活动柱的定位解除，活动柱在连接弹簧的作用下回到初始位置，即带动调整板回到初始位置，调整板对于秧苗的夹持整平工作解除，处在储放框体中的秧苗会整齐的掉落在插秧装置中。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]对于本技术方案通过设置的摆放装置与存放辅助组件和秧苗摆放组件之间的配合使用，对于秧苗能够进行很好的储放工作，通过设置的储放腔和封挡组件，对于秧苗具有很好的保护功能，即避免外来物体对秧苗进行碰撞，避免对秧苗造成损坏，进而保证秧苗的本体质量；再者，通过辅助板与储放框体、调整板之间的配合使用，对于秧苗的摆放和拿取转运工作提供便利，便于工作人员将其转运到插秧装置中，并且在这过程，能够使得秧苗保持整齐状态，避免出现散乱的现象，节省插秧工作时间，进而提升插秧工作的整体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业智能插秧机用摆放装置，其特征在于：包括摆放装置(1)，所述摆放装置(1)的底端固定设置有支撑杆(2)，支撑杆(2)的另一端套接设置在轴承(3)中，轴承(3)嵌接设置在底座(4)中，底座(4)上等距设置有安装孔，摆放装置(1)上等距设置有储放腔(5)，储放腔(5)的边侧位置设置有通槽(6)，储放腔(5)中固定设置有第二电动杆(8)，第二电动杆(8)的顶端固定设置有支撑板(9)，支撑板(9)上固定设置有连接卡块(10)，连接卡块(10)的一侧设置有卡紧槽(11)；封挡组件(7)，所述封挡组件(7)包含有第一电动杆(701)、连接板(702)、封板(703)、限位槽(704)，封挡组件(7)等距设置在摆放装置(1)上，并且设置在储放腔(5)的边侧位置；存放辅助组件(12)，所述存放辅助组件(12)包含有辅助板(1201)、手柄(1202)、连接插槽(1203)、活动卡杆(1204)、辅助斜坡(1205)、挤压斜槽(1206)、传动压块(1207)，存放辅助组件(12)连接设置在支撑板(9)上；秧苗摆放组件(13)，所述秧苗摆放组件(13)包含有储放框体(1301)、连接体(1302)、活动柱(1303)、限位滑条(1304)、调整板(1305)、连接弹簧(1306)、定位斜块(1307)、活动条(1308)、连接条(1309)。2.根据权利要求1所述的一种农业智能插秧机用摆放装置，其特征在于：所述储放腔(5)和通槽(6)、封挡组件(7)三者设置位置相对应、设置组数相同。3.根据权利要求1所述的一种农业智能插秧机用摆放装置，其特征在于：所述第一电动杆(701)等距呈环形固定设置在摆放装置(1)上，第一电动杆(701)的一端固定连接设置在连接板(702)，所述连接板(702)上固定设置在封板(703)上，所述封板(703)活动设置在限位槽(704)中，所述限位槽(704)等距设置在摆放装置(1)上，并且设置在储放腔(5)的边侧位置。4.根据权利要求1所述的一种农业智能插秧机用摆放装置，其特征在于：所述辅助板(1201)的一端一体成型设置有手柄(1202)，辅助板(1201)的底端面设置有连接插槽(1203)，所述活动卡杆(1204)活动设置在辅助板(1201)中，并且活动卡杆(1204)的一端延伸至手柄(1202)中，端部一体成型设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧另一端固定设置在手柄(1202)中，活动卡杆(1204)的另一端延伸至连接插槽(1203)中，端部设置有辅助斜坡(1205)，所述挤压斜槽(1206)设置在活动卡杆(1204)的一侧，所述传动压块(1207)活动设置在手柄(1202)中，并且设置在挤压斜槽(1206)的边侧位置，传动压块(1207)的一侧一体成型设置有凸片，凸片的一侧一体成型设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端固定设置在手柄(1202)中。5.根据权利要求4所述的一种农业智能插秧机用摆放装置，其特征在于：所述连接插槽(1203)与连接卡块(10)设置位置相对应、设置组数相同，连接插槽(1203)的槽口截面形状与连接卡块(10)端部截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等。6.根据权利要求4所述的一种农业智能插秧机用摆放装置，其特征在于：所述活动卡杆(1204)与卡紧槽(11)设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配卡接。7.根据权利要求1所述的一种农业智能插秧机用摆放装置，其特征在于：所述储放框体(1301)外侧壁的一侧一体成型设置有连接体(1302)，所述连接体(1302)中贯穿设置有活动柱(1303)，活动柱(1303)的一端延伸至连接体(1302)的外侧，另一端延伸至储放框体(1301)内侧，活动柱(1303)上一体成型设置有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳山，苏士利，王锋，
申请(专利权)人：苏州农业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：