【技术实现步骤摘要】
气动式膜上打穴及基于机器视觉对穴覆土移栽机
[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种气动式膜上打穴及基于机器视觉对穴覆土移栽机。
技术介绍
[0002]目前药苗移栽已经广泛推广开来，但中药材产业由于缺乏技术支撑、引领尚未形成稳定的规模产业。更严重的是缺乏适合具体的作业环境的中药材药苗移栽农机具，在很大程度上影响了大田生产的产量和质量，进而严重影响了农民的生产效益。目前采用的人工种植药苗模式，劳动强度大，效率低，容易延误农时，而现有的中药材移栽机械很少，且机械可靠性差，机械化程度低，漏播严重，出苗率低，无法满足当前的中药材种植需求。此外，西北旱作区地域环境复杂，大多以梯田，山坡地，小块地，丘陵为主，为此，需要根据相应的农艺要求以及种植环境而设计了适宜具体要求的机械非常有必要。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有中药材移栽种植机械的缺点而提供一种具有一次完成开沟、施肥、起垄、垄面整形、覆膜、打穴移栽、精准对穴覆土等多道工序于一体的气动式膜上打穴及基于机器视觉对穴覆土移...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动式膜上打穴及基于机器视觉对穴覆土移栽机，包括机架（9），所述机架（9）上设有悬挂装置（4）、施肥装置（3）、种箱（2）和变速箱（16），所述机架（9）的前下部设置地轮轴（6），所述地轮轴（6）两端安装行走地轮（5），其特征在于：所述机架（9）前下部设有开沟器（14），所述开沟器（14）上方设置施肥装置（3），所述开沟器（14）后方机架（9）两侧依次设置提土装置（11）、分土装置（7）和覆土装置（10），所述提土装置（11）的前端位于开沟器（14）后方，所述分土装置（7）与设置在机架（9）后部的由机器视觉覆土控制系统控制的覆土装置（10）配合，所述开沟器（14）后方机架（9）下部依次设置整形器（15）、挂膜装置（12）、展膜装置（13），所述展膜装置（13）后方机架（9）上设置气动成穴装置（8），所述提土装置（11）与变速箱（16）联动，所述地轮轴（6）联动施肥装置（3）；所述气动成穴装置（8）包括气动元件（8
‑
1）、投种杯（8
‑
2）、成穴器架（8
‑
3）、成穴器（8
‑
4）和延迟关闭机构（8
‑
5），所述投种杯（8
‑
2）通过成穴器架（8
‑
3）与成穴器（8
‑
4）联通，所述气动成穴装置（8）设置在机架（9）上，所述成穴器架（8
‑
3）后方机架（9）上设置气动元件（8
‑
1），所述气动元件（8
‑
1）的活塞杆（8
‑1‑
1）下端与成穴器架（8
‑
3）连接，所述延迟关闭机构（8
‑
5）位于成穴器架（8
‑
3）上方，所述延迟关闭机构包括定滑轮（8
‑5‑
1）、弹性销（8
‑5‑
2）、钢丝拉线（8
‑5‑
3），钢丝拉线（8
‑5‑
3）一端连接弹性销（8
‑5‑
2）头部圆环，另一端连接机架（9），所述气动元件（8
‑
1）的活塞杆（8
‑1‑
1）给成穴器架（8
‑
3）施加轴向力控制成穴器（8
‑
4）的启闭，所述活塞杆（8
‑1‑
1）向下运动时成穴器（8
‑
4）与机架（9）碰撞并张开，弹性销（8
‑5‑
2）下落卡在两片成穴器（8
‑
4）开合处限制成穴器（8
‑
4）闭合，所述活塞杆（8
‑1‑
1）向上运动并达到顶点时，所述钢丝拉线（8
‑5‑
3）受长度限制向上提升弹性销（8
‑5‑
2），所述成穴器（8
‑
4）闭合。2.根据权利要求1所述的气动式膜上打穴及基于机器视觉对穴覆土移栽机，其特征在于：所述覆土装置（10）包括土箱箱体（10
‑
1）、步进电机（10
‑
2）、覆土盖（10
‑
3）、曲柄连杆机构（10
‑
4）和机器视觉覆土控制系统，所述覆土盖（10
‑
3）活动设置在土箱箱体（10
‑
1）下端，所述机器视觉覆土控制系统控制步进电机（10
‑
2）运动，所述步进电机（10
‑
2）联动曲柄连杆机构（10
‑
4），所述曲柄连杆机构（10
‑
4）联动覆土盖（10
‑
3）开闭。3.根据权利要求2所述的气动式膜上打穴及基于机器视觉对穴覆土移栽机，其特征在于：所述整形器（15）包括整形板支杆（15
‑
1）、整形板调节弹簧（15
‑
2）、整形板（15
‑
3...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，王虎存，王亨泰，赵志伟，张华，刘小龙，李辉，石兵红，李佩文，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。