【技术实现步骤摘要】
钵苗宽窄行投苗与零速移栽机
[0001]本专利技术创造属于农业机械，主要涉及一种钵苗宽窄行投苗与零速移栽的组合式作业机具。
技术介绍
[0002]传统的钵苗取苗方式是单株钵苗夹取，其取苗作业效率低。为了提高钵苗移栽效率，就必须提高钵苗取苗的频率，当单株取苗频率过高时，钵苗夹取器的快速冲击会对钵苗茎秆造成损伤。为了提高钵苗移栽作业效率，目前，整排夹取钵苗结构已有研发，该结构采用整排等间距取苗和整排等间距投苗方式，克服和解决了单株取苗存在的技术性问题，并适应和满足了传统等行距钵苗移栽作业使用需要。近年来，宽窄行种植农艺技术开始在农业生产中推广应用，由于宽窄行种植方式具有良好的透光、通风、升温等作用，对提高作物产量和品质起到积极效果。因此，在完成整排钵苗等间距取苗后，如何实现宽窄行投苗成为必须解决的技术问题。
[0003]为了保证和提高钵苗移栽作业质量，在钵苗移栽作业过程中要求从鸭嘴移栽器插入土壤内到开启移栽钵苗时应与土地之间始终实现无相对位移速度差，即绝对零速移栽。目前，针对旱地钵苗零速移栽使用的移栽机构已有研究，但是，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钵苗宽窄行投苗与零速移栽机，包括机架总成(2)，在机架总成(2)的前端部上安装三点悬挂总成(1)，地轮(3)相互对称且可转动地配装在机架总成(2)两侧下部上，其特征在于：在所述机架总成(2)上从上至下依次配置安装钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构(7)、管座(5)和钵苗零速移栽机构(4)，在所述管座(5)上依次安装宽窄行距导苗管(6)，所述宽窄行距导苗管(6)将钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构(7)与钵苗零速移栽机构(4)连通；自动总控制器(8)安装在机架总成(2)上，导线将自动总控制器(8)分别与钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构(7)和钵苗零速移栽机构(4)连通。2.根据权利要求1所述的钵苗宽窄行投苗与零速移栽机，其特征在于：所述钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构(7)的结构是：在机架总成(2)上侧部上相互平行的固装两根横向水平导轨(7
‑
1)，在所述的两根横向水平导轨(7
‑
1)上可横向往复滑动地吊挂安装座板(7
‑
3)，横移驱动液缸(7
‑
2)的两端分别铰连在机架总成(2)和座板(7
‑
3)上，在所述座板(7
‑
3)的上端面上沿纵向可转动地支撑安装轮轴(7
‑
4)，在轮轴(7
‑
4)的前、后两端部上相互对称地分别固装凸轮(7
‑
5)，在座板(7
‑
3)上端面纵向前、后端部位上分别可摆动地支撑铰装摇杆(7
‑
6)，所述摇杆(7
‑
6)的一侧部位于凸轮(7
‑
5)的下方，且与凸轮(7
‑
5)呈接触配合，在所述摇杆(7
‑
6)的另一侧端部上铰连吊挂安装连杆(7
‑
7)，在所述轮轴(7
‑
4)的前端或后端部上安装伺服电机(7
‑
19)，在所述座板(7
‑
3)纵向前、后端下侧部位上相互对称的分别固装立向导轨(7
‑
16)，在相对配置的立向导轨(7
‑
16)上通过立向滑块(7
‑
8)从上至下相互平行且可上下往复移动地依次安装纵向水平上导轨(7
‑
10)和纵向水平下导轨(7
‑
9)，所述纵向水平上导轨(7
‑
10)前、后端的立向滑块(7
‑
8)分别与同一端相对应的连杆(7
‑
7)下端铰连接，在所述纵向水平上导轨(7
‑
10)与纵向水平下导轨(7
‑
9)上安装栅栏式伸缩架(7
‑
15)，在所述纵向水平上导轨(7
‑
10)的纵向中间部位上吊挂固定安装纵向定位座板(7
‑
14)，纵向定位销轴(7
‑
13)可上下移动地插装在纵向定位座板(7
‑
14)的滑孔内，所述纵向定位销轴(7
‑
13)铰连插入在栅栏式伸缩架(7
‑
15)纵向中间部位上连成一体，在所述纵向水平上导轨(7
‑
10)上沿纵向配置位于栅栏式伸缩架(7
‑
15)纵向前侧上方部位处铰连安装伸缩架驱动液缸(7
‑
18)，所述伸缩架驱动液缸(7
‑
18)的油缸杆与栅栏式伸缩架(7
‑
15)纵向后侧部位处上侧的一个铰连点铰连接，在所述栅栏式伸缩架(7
‑
15)位于纵向水平下导轨(7
‑
9)处的铰连点部位上从前至后相互间隔的分别安装一个钵苗夹取器(7
‑
12)，滑槽拉板(7
‑
17)纵向配置的固装在钵苗夹取器(7
‑
12)上，所述滑槽拉板(7
‑
17)的纵向长度尺寸小于栅栏式伸缩架(7
‑
15)下侧部的相邻铰连点之间的距离尺寸，另一个钵苗夹取器(7
‑
12)可纵向往复移动地安装在滑槽拉板(7
‑
17)上，在机架总成(2)纵向中间下侧部上、位于钵苗夹取器(7
‑
12)下...
【专利技术属性】
技术研发人员：那明君，李浩，刘鸣显，蔚蓝凯，周坤，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：
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