一种多爪联动蔬菜苗移栽机取苗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多爪联动蔬菜苗移栽机取苗装置，包括取苗爪、齿条、导轨、舵机、控制器、基座，舵机与控制器直接连接，其输出轴通过联轴齿轮与取苗爪上的齿轮固定，使取苗爪上的齿轮与舵机的输出轴做同步运动；齿条与每个取苗爪上的全齿轮连接配合，齿条安装在导轨上并可沿导轨滑动。本实用新型专利技术专利经过齿条和取苗爪上的齿轮的连接，实现多爪联动的工作，使用时通过控制器控制一个舵机的转动，带动齿条平移，再带动其余苗爪齿轮转动，多个取苗爪实现夹取、释放多株蔬菜苗的目的。该装置结构简单、效率高，适用于蔬菜苗移栽机取苗、投苗工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种多爪联动蔬菜苗移栽机取苗装置


[0001]本技术涉及农业机械领域，特别涉及一种多爪联动蔬菜苗移栽机取苗装置。

技术介绍

[0002]育苗移栽指将在苗圃、温床或温室里培育幼苗，待其生长至一定苗龄时，移植至土地中栽种。育苗移栽技术不仅可以调控植物和蔬菜的生长状况，也能产生良好的经济效益和社会效益。目前，大多数蔬菜移栽过程仍以人工作业为主，不仅耗费工时多，移栽效率低，而且劳动强度很大。蔬菜移栽是密集型农业生产活动，移栽过程中消耗的劳动成本很高，因此蔬菜苗移栽机械化是减轻劳动者负担，提高生产效益、保证工作质量的关键。移栽机的取苗投苗装置更是移栽机中十分重要的一环，取苗投苗的精确度与速度直接影响整个移栽机的移栽效率和移栽质量。
[0003]马晓晓等（马晓晓,李华,曹卫彬,余思遥,李树峰.番茄钵苗移栽机自动取苗装置作业参数优化与试验[J].农业工程学报,2020,36(10):46
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55.）设计了一种番茄钵苗自动取苗装置的夹苗器，以适栽期番茄钵苗为试验对象，利用自动取苗试验台进行单因素试验。然后结合理论分析及单因素试验，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多爪联动蔬菜苗移栽机取苗装置，其特征在于：包括取苗爪、齿条、导轨、舵机、控制器，其中：取苗爪包括爪指、爪臂、连杆、齿轮组，其中每个取苗爪的齿轮组均由一个全齿轮和不完全齿轮组成，全齿轮通过联轴齿轮和舵机的输出轴固定，作为取苗爪的驱动齿轮；全齿轮和不完全齿轮分别通过连杆与爪臂连接，实现取苗爪的夹取、释放工作；舵机由控制器控制转动，精确实现取苗的夹取和释放；齿条安装在导轨上且与每个取苗爪的全齿轮配合，工作时齿条可沿导轨滑动。2.根据权利要求1所述的一种多爪联动蔬菜苗移栽机取苗装置，其特征在于：所述多个取苗爪等间距固定在基座上，根据蔬菜苗穴盘的尺寸合理地设计...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊才，王慧园，胡晓辉，刘旭，陈维民，王庆华，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：