汽车风管机器人切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种汽车风管机器人切割装置，涉及汽车制造领域，它包括机器人第五第六轴、机器人连接法兰、水切割连接块、水切割枪头、水切割枪体、超声波换能器连接块、超声波换能器和超声波刀具；机器人连接法兰的一端与机器人第五第六轴连接，另一端与水切割连接块连接；水切割枪体通过水切割枪头支座与水切割枪头连接，水切割枪头支座安装在水切割连接块端头；超声波换能器连接块与水切割枪头支座的一侧连接；超声波换能器安装在超声波换能器连接块上；超声波刀具安装在超声波换能器的前端。本实用新型专利技术可以解决现有一台机器人上不能同时进行水切割和超声波切割，使生产工序和时间增加，设备投入多且生产效率低等诸多的问题。设备投入多且生产效率低等诸多的问题。设备投入多且生产效率低等诸多的问题。

Robot cutting device for automobile air duct

【技术实现步骤摘要】
汽车风管机器人切割装置


[0001]本技术涉及汽车制造
，尤其是一种用于切割汽车风管的切割装置。

技术介绍

[0002]目前汽车风管使用机器人切割边角料的方式根据刀具的不同有两种方式：一是超高压水切割；二是超声波切割。在风管柔性切割的应用上都是单独使用其中一种切割方式; XPE汽车风管风管口处由于材料原因，质地偏软，因此现行的机器人水切割方式无法切割汽车XPE风管的管口，因此在使用如图1的机器人切割装置进行水切割切割完风管侧边边角料后，还需要使用其他如带锯机等不对风管施加压力的方式切割风管口。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车风管机器人切割装置，它可以解决现有技术在一台机器人上不能同时进行水切割和超声波切割两种切割方式，使生产工序和时间增加，设备投入多且生产效率低等诸多的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术的技术方案是：这种汽车风管机器人切割装置包括机器人第五第六轴、机器人连接法兰、水切割连接块、水切割枪头和水切割枪体，还包括超声波换能器连接块、超声波换能器和超声波刀具；所述机器人连接法兰的一端与所述机器人第五第六轴连接，另一端与所述水切割连接块连接；所述水切割枪体通过水切割枪头支座与所述水切割枪头连接，所述水切割枪头支座固定安装在水切割连接块端头；所述超声波换能器连接块与所述水切割枪头支座的一侧固定连接；所述超声波换能器安装在所述超声波换能器连接块上；所述超声波刀具安装在所述超声波换能器的前端。
[0005]上述技术方案中，更为具体的方案是：所述超声波换能器连接块由一块横板和一块竖板及一块加强板焊接而成；所述竖板下端与一块斜支撑板焊接，并通过这一斜支撑板与所述水切割枪头支座的一侧固定连接；所述超声波换能器安装在所述超声波换能器连接块的所述横板上。
[0006]进一步：所述超声波换能器的型号为CB35A15S。
[0007]由于采用上述技术方案，本技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0008]1、本技术在机器人的末端水切割枪头支座上增加连接块安装超声波换能器和刀具，使机器人及能使用水切割，也能使用超声波切割的方式对汽车风管进行切割边角料;在一台机器人上同时集成水切割和超声波切割两种切割方式，减少了设备投入，也减少生产工序和时间，提高了生产效率。
[0009]2、本技术在同一个工位上进行水切割和超声波切割减少风管重复放置吸附产生的位置偏差，提高产品合格率。
附图说明
[0010]图1是现有技术汽车风管机器人切割装置立体结构示意图;
[0011]图2是本技术立体结构示意图。
[0012]图中标号表示为：
[0013]1、机器人第五第六轴；2、机器人连接法兰；3、水切割连接块；4、水切割枪头；5、水切割枪头支座；6、水切割枪体；7、斜支撑板；8、超声波换能器连接块；8
‑
1、竖板；8
‑
2、横板；9、超声波换能器；10、超声波刀具。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0015]图1、图2的汽车风管机器人切割装置，包括机器人第五第六轴1、机器人连接法兰2、水切割连接块3、水切割枪头4和水切割枪体6，还包括超声波换能器连接块8、超声波换能器9和超声波刀具10。
[0016]机器人连接法兰2一端与机器人第五第六轴1连接，另一端与水切割连接块3连接；水切割枪体6通过水切割枪头支座5与水切割枪头4连接，水切割枪头支座5固定安装在水切割连接块3端头；超声波换能器连接块8由一块横板8
‑
2和一块竖板8
‑
1及一块加强板焊接而成；超声波换能器连接块8的竖板8
‑
1下端与一块斜支撑板7焊接，并通过这一斜支撑板7与水切割枪头支座5的一侧固定连接；超声波换能器9安装在超声波换能器连接块8的横板8
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2上；超声波刀具10安装在超声波换能器9的前端。超声波换能器9的型号为CB35A15S。
[0017]本技术在机器人的末端水切割枪头支座上增加连接块安装超声波换能器和刀具，使机器人既能使用水切割，也能使用超声波切割的方式对汽车风管进行切割边角料；实现在一台机器人上同时集成水切割和超声波切割两种切割方式，减少了设备投入，减少生产工序和时间，提高生产效率；同时减少风管重复放置吸附产生的位置偏差，提高产品合格率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车风管机器人切割装置，包括机器人第五第六轴、机器人连接法兰、水切割连接块、水切割枪头和水切割枪体；所述机器人连接法兰的一端与所述机器人第五第六轴连接，另一端与所述水切割连接块连接；所述水切割枪体通过水切割枪头支座与所述水切割枪头连接，所述水切割枪头支座固定安装在水切割连接块的端头；其特征在于：还包括超声波换能器连接块、超声波换能器和超声波刀具；所述超声波换能器连接块与所述水切割枪头支座的一侧固定连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨方，陈国永，覃华芝，张锐，卓李传，庞秋杰，蓝少荣，姚少兵，
申请(专利权)人：广西嘉诚工业有限公司，
类型：新型
国别省市：