烧结台车布料闸门的卡料判定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法、装置、设备及介质，应用于烧结布料系统中，所述方法包括：在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。采用本发明专利技术，能解决现有技术中采用人工发现闸门卡料不及时等技术问题。等技术问题。等技术问题。

Determination method, device, equipment and medium of jamming of distribution gate of sintering trolley

【技术实现步骤摘要】
烧结台车布料闸门的卡料判定方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在烧结台车(小)闸门布料过程中，因来料偶尔出现大块来料或其他大块杂物导致闸门堵塞，最终导致布料厚度不均匀，影响烧结矿成品的质量。
[0003]现有技术中，通常采用人工方式来发现并处理布料厚度不均匀的问题。具体地，当操作人员发现布料厚度不均匀后，通过人为手动现场控制闸门的开度至最大开度，促使卡塞物掉落。可见，上述处理方式通过人工发现闸门卡料，这样会导致卡料发现不及时，从而无法快速解决闸门卡料的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中采用人工发现闸门卡料不及时等技术问题。
[0005]一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法，应用于烧结布料系统中，所述方法包括：
[0006]在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；
[0007]根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；
[0008]根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。
[0009]可选地，所述根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率包括：
[0010]根据所述实际布料厚度与设定布料厚度，计算所述料厚偏差变化率。
[0011]可选地，所述根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料包括：
[0012]当所述料厚偏差变化率大于第一预设阈值时，确定所述烧结台车布料闸门发生了卡料；或者，
[0013]当所述料厚偏差变化率小于或等于第一预设阈值时，确定所述烧结台车布料闸门未发生卡料。
[0014]可选地，所述在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度之前，所述方法还包括：
[0015]根据所述烧结布料系统中的料位计和/或执行器的诊断运行状态，判断所述烧结布料系统是否运行正常；
[0016]若是，则继续执行所述在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度的步骤。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]在所述烧结台车布料闸门发生了卡料时，暂停所述闸门布料控制模型的运行，并
记录所述烧结台车布料闸门的当前闸门开度。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]增大所述烧结台车布料闸门的开度至第一预设开度，并在所述烧结台车布料闸门开度至所述第一预设开度过程中计算当前的料厚偏差变化率；
[0021]在所述当前的料厚偏差变化率大于第二预设阈值时，确定所述卡料已掉落，并将所述烧结台车布料闸门开至所述卡料前记录的闸门开度值，恢复所述闸门布料控制模型的运行。
[0022]可选地，所述方法还包括：
[0023]在所述当前的料厚偏差变化率小于或等于第二预设阈值，且所述述烧结台车布料闸门的当前实际开度达到预设上限开度时，发出故障报警，以人工干预所述烧结台车布料闸门发生的卡料。
[0024]另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种烧结台车布料闸门的卡料判定装置，应用于烧结布料系统中，所述装置包括：获取模块、计算模块和确定模块，其中：
[0025]所述获取模块，用于在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；
[0026]所述计算模块，用于根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；
[0027]所述确定模块，用于根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。
[0028]关于本申请实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
[0029]另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的烧结台车布料闸门的卡料判定方法。
[0030]另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上所述的烧结台车布料闸门的卡料判定方法。
[0031]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。上述方案中，本申请根据烧结台车布料闸门的料厚偏差变化率来智能地判断出所述烧结台车布料闸门是否发生了卡料。这样既实现了闸门卡料的智能、快速及准确判断，又同步解决了现有技术中采用人工发现闸门卡料不及时，进而无法快速解决闸门卡料等技术问题。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本
领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请实施例提供的一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法的流程示意图。
[0034]图2是本申请实施例提供的另一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法的流程示意图。
[0035]图3是本申请实施例提供的一种烧结台车布料闸门的卡料判定装置的结构示意图。
[0036]图4是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]本申请实施例通过提供一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法，解决了现有技术中采用人工发现闸门卡料不及时等技术问题。
[0038]本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。
[0039]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0040]首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0041]请参见图1，是本申请实施例提供的一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法的流程示意图。如图1所示的方法应用于烧结布料系统中，所述方法包括如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法，其特征在于，应用于烧结布料系统中，所述方法包括：在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率包括：根据所述实际布料厚度与设定布料厚度，计算所述料厚偏差变化率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料包括：当所述料厚偏差变化率大于第一预设阈值时，确定所述烧结台车布料闸门发生了卡料；或者，当所述料厚偏差变化率小于或等于第一预设阈值时，确定所述烧结台车布料闸门未发生卡料。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度之前，所述方法还包括：根据所述烧结布料系统中的料位计和/或执行器的诊断运行状态，判断所述烧结布料系统是否运行正常；若是，则继续执行所述在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述烧结台车布料闸门发生了卡料时，暂停所述闸门布料控制模型的运行，并记录所述烧结台车布料闸门的当前闸门开度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：增大所述烧结台车布料闸门的开度至第一预设开度，并在所述烧结台车布料闸门开度至所述第一预设开度过程中计算当...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，李佳，刘万里，徐立勇，石磊磊，李自强，施雪松，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：