一种基于透气性软测量的双闭环烧结布料控制方法技术

技术编号:33924891 阅读:31 留言:0更新日期:2022-06-25 21:35
本发明专利技术公开一种基于透气性软测量的双闭环烧结布料控制方法。包括以下步骤:第一步:根据烧结机当前生产状态,确定烧结料层透气性的目标值Pe0;第二步:根据透气性软测量模型和1~2#风箱的压力PF,计算机头料层的透气性Pe;第三步:根据机头料层的透气性当前值Pe和目标值Pe0,计算透气性指数的误差Pe

【技术实现步骤摘要】
一种基于透气性软测量的双闭环烧结布料控制方法


[0001]本专利技术涉及一种基于透气性软测量的双闭环烧结布料控制方法。

技术介绍

[0002]铁矿石烧结是现代钢铁冶金流程中的重要环节,其最主要生产环节是在台车式烧结机上将混合均匀的小颗粒状原料点火燃烧,使其熔合成块状烧结矿。为保证烧结矿结结块的强度和化学成分,需要原料在烧结机上得到充分燃烧。混合搅拌均匀的小颗粒状原料通过布料装置,从机头的小矿仓落到烧结机台车上,然后以带状厚料层形式均匀分布的。为保证原料的充分燃烧,烧结机会在原料层下方设置风箱并连接烧结主抽风机,通过主抽风机产生的负压,将新鲜空气带入到燃烧的原料层中,新鲜空气和原料的充分接触,是烧结机高效生产的关键因素之一。料层比较薄时,空气比较容易与原料接触,所以燃烧比较充分,但是此时烧结台车上的物料比较少,会影响烧结机的产量。而增加烧结台车上的物料厚度,会增加烧结机产量,提升效益,但是较厚的物料就会影响空气和原料的接触,造成燃烧不充分等产品质量问题。为了在充分燃烧和增加产量上找到的平衡点,就有必要对烧结机的布料进行优化控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.本发明提供一种基于透气性软测量的双闭环烧结布料控制方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:第一步:根据烧结机当前生产状态,确定烧结料层透气性的目标值Pe0;第二步:根据透气性软测量模型和1~2#风箱的压力PF,计算机头料层的透气性Pe:其中,Q为1#和2#风箱区域分配到的总风量,S为1#和2#风箱区域的总料面面积,H为料位雷达的检测值,rank(H)=1
×
n,E(H)为n个料位检测值的均值,PF为1#和2#风箱的压力检测值,rank(PF)=1
×
2,E(PF)为两个压力检测值的均值,τ为流动性系数;第三步:根据机头料层的透气性当前值Pe和目标值Pe0,计算透气性指数的误差Pe
err
,Pe
err
=Pe
err

Pe;第四步:根据透气性指数的误差Pe
err
,计算料层厚度设定值H
set
,计算方法如下:H
set
=G0(f(Pe
err
))其中,透气性指数的误差Pe
err
即为外环控制器误差值,G0(s)为外环控制器传递函数,其函数表达式为α0,α1,α2,α3为控制器参数,可以通过零极点配置或实验方法获得;f(x)为透气性

厚度转换函数,用于表征风箱状态与料层厚度值的关联性,一种可行的函数表达式为f(x)=k(x

θ),其中θ为x的激活阈值,k为量纲转换系数;第五步:根据厚度的设定值与厚度检测值的偏差量,计算料层厚度误差H
err
,计算方法如下:H
err
=U
set

H其中,rank(H
err...

【专利技术属性】
技术研发人员:方田方实年叶学农李晓原沈浩苏磊
申请(专利权)人:中冶华天工程技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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