一种基于线扫描相机光度立体的成像装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于线扫描相机光度立体的成像装置及方法；该成像装置包括脉冲分频信号产生器，同轴分时交叉线光源和线扫描相机。本发明专利技术可一次成像三张及以上图像，解决了面阵相机光度立体需要抓取多张图片耗时长久的问题，以及物体存在阴影照射不完全的问题，能够提高对目标物体表面细微划痕以及细小凹坑的成像质量，从而大大的提升了视觉缺陷检测系统的稳定性提升了视觉缺陷检测系统的准确性，降低了检测系统的误判率。低了检测系统的误判率。低了检测系统的误判率。

A photometric stereo imaging device and method based on line scan camera

【技术实现步骤摘要】
一种基于线扫描相机光度立体的成像装置及方法


[0001]本专利技术涉及光学成像
，具体涉及一种基于线扫描相机光度立体的成像装置及方法。

技术介绍

[0002]线扫描光度立体，这种方法的用途是可以重建出物体表面的法向量，以及物体不同表面点的反射率，最关键的是它不像传统的几何重建(例如立体匹配)方法那样需要去考虑图像的匹配问题，因为所需要做的只是采集三张以上，由不同方向的光照射物体的图像。根据三张以上不同方向的光照射物体的图像重建物体表面，构建成物体的2.5D图像。这个过程中，相机与光源静止不动，成像目标物体与相机相对运动。
[0003]目前传统光度立体技术广泛应用于面阵相机的成像装置中由于线扫相机成像的特殊性，未能应用高速、大幅面的线扫相机的成像装置上，并且光度立体技术在面阵相机的使用中常常存在打光步骤过于复杂、安装过程中光源与相机的倾斜角度和光束方向与相机中轴线夹角的难以控制角度难以控制、成像速度慢需要多次成像等多方面问题常常让人诟病。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于线扫描相机光度立体的成像装置，其特征在于，包括：脉冲分频信号产生器，用于根据输入的触发脉冲信号，按照设定的分频倍数，输出所需频率的脉冲信号；同轴分时交叉线光源，用于根据所述脉冲分频信号产生器输出的脉冲信号以同轴分时方式对待扫描物体进行扫描；线扫描相机，用于获取待扫描物体的扫描图像。2.根据权利要求1所述的基于线扫描相机光度立体的成像装置，其特征在于，所述同轴分时交叉线光源具体包括：至少三个以不同可调光照方向排列的交叉线光源；多个所述交叉线光源在待扫描物体表面形成同轴重合光照区域。3.根据权利要求2所述的基于线扫描相机光度立体的成像装置，其特征在于，所述交叉线光源具体包括：至少两组以不同可调入射角度排列的线光源；多个所述线光源在待扫描物体表面形成重合光斑。4.根据权利要求3所述的基于线扫描相机光度立体的成像装置，其特征在于，所述线光源的可调入射角度范围为30
°
至60
°
。5.根据权利要求1所述的基于线扫描相机光度立体的成像装置，其特征在于，所述根据所述脉冲分频信号产生器输出的脉冲信号以同轴分时方式对待扫描物体进行扫描，具体包括：根据所述脉冲分频信号产生器输出的脉冲信号中的上升沿，依次触发所述同轴分时交叉线光源中的各个交叉线光源产生频闪；并且在交叉线光源产生频闪时，触发所述线扫描相机获...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，罗国和，张非凡，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：