激光扫描光学系统技术方案

本实用新型专利技术公开了激光扫描光学系统，沿光轴从物面到像面依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，第一透镜的物面侧为凹面，像面侧为凸面，其光焦度为正；第二透镜的物面侧为凹面，像面侧为凸面，其光焦度为正；第三透镜的物面侧为凹面，像面侧为凸面，其光焦度为负；第四透镜的物面侧为凸面，像面侧为凸面或平面，其光焦度为正。该光学系统主要由4枚透镜构成，不同透镜相互组合及合理分配光焦度，优化像差，使各工作波段下的点图均小于爱里斑半径，MTF均接近于衍射极限，另外，镜片枚数合理，结构简单，有效缩短光学系统的机械长度，延长焦距，再次，该光学系统还具有优秀的畸变矫正特性以及高效的光能的利用率。正特性以及高效的光能的利用率。正特性以及高效的光能的利用率。

Laser scanning optical system

【技术实现步骤摘要】
激光扫描光学系统


[0001]本申请涉及一种光学系统，尤其涉及激光扫描光学系统。

技术介绍

[0002]随着AI智能的普及，人们对智能移动机器人、无人车、无人机的研究逐步深入。激光成像雷达不仅能精确得到目标的三维图像，而且还能同步得到目标的距离、速度等信息，得到越来越多的关注。
[0003]激光成像雷达成像的基本原理是激光光源发射的光束通过光学系统进行准直扩束后，经过扫描控制部分实现对周围目标的扫描，准直激光经物体反射后，与大气散射的信号一起进入接收系统，经滤波处理后由光电倍增管将光信号转换为电信号，最后由信号处理系统进行相应的处理，从而得到探测目标的形状、速度等信息。从简单的一维线性扫描，到二维平面扫描或三维立体扫描，通过配合激光扩束器、分束器、扫描振镜、扫描电机等组合成完整的扫描系统。
[0004]对于三维激光探测系统，激光扫描光学系统至关重要，现有的激光扫描光学系统存在结构复杂，成本较高的缺陷。

技术实现思路

[0005]为克服现有光学系统存在结构复杂，成本较高的问题，本技术提供了一种激光扫描光学系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光扫描光学系统，沿光轴从物面到像面依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，其特征在于：所述第一透镜的物面侧为凹面，像面侧为凸面，其光焦度为正；所述第二透镜的物面侧为凹面，像面侧为凸面，其光焦度为正；所述第三透镜的物面侧为凹面，像面侧为凸面，其光焦度为负；所述第四透镜的物面侧为凸面，像面侧为凸面或平面，其光焦度为正。2.根据权利要求1所述的激光扫描光学系统，其特征在于：所述第一透镜的焦距f1与该光学系统的焦距f的比值满足以下条件：∣f1/f∣为1.0～1.5；和/或所述第二透镜的焦距f2与该光学系统的焦距f的比值满足以下条件：∣f2/f∣为8.0～9.0；和/或所述第三透镜的焦距f3与该光学系统的焦距f的比值满足以下条件：∣f3/f∣为2.0～3.5；和/或所述第四透镜的焦距f4与该光学系统的焦距f的比值满足以下条件：∣f4/f∣为1.0～2.0。3.根据权利要求1所述的激光扫描光学系统，其特征在于：所述第一透镜的材料折射率Nd1为50.0～60.5、材料阿贝常...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿佳，张宁，王丽荣，石澎，魏以婧，钟明桂，
申请(专利权)人：中山火炬职业技术学院，
类型：新型
国别省市：