基于扭力检测功能的数铣卸装刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于扭力检测功能的数铣卸装刀装置，包括操纵台、夹紧机构、测力紧刀机构，所述的操作台上设有夹紧机构与测力紧刀机构，夹紧机构包括三爪卡盘与电机一，电机一一侧依次设有扭力限制器与传动杆，三爪卡盘两侧的操纵台上分别设有工业相机与背光板，测力紧刀机构包括锁刀座与电机二，锁刀座安装于操纵台上滚珠联轴器上方，锁刀座内放置有铣刀，滚珠联轴器下方对接有转轴，操纵台上设置的电机二一侧设有扭矩测试仪，扭矩测试仪一侧与转轴上均设有相互啮合的锥齿轮。优点：自动高效实现刀具松紧功能，降低劳动强度，提高生产效率；联轴器连接扭矩过载保护，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于扭力检测功能的数铣卸装刀装置


[0001]本技术涉及加工生产过程中基于扭力检测功能的数铣卸装刀装置。

技术介绍

[0002]随着中国工业技术的不断发展，我国在铣床方面采取新刀具材料与先进热处理、表面处理方法，较大地提高了铣削加工效率，获得了较高的加工精度。然而在铣床加工过程中仍然存在一些问题。当铣刀磨损或断裂需更换新刀时，现有的办法是使用人力采用月牙扳手松开刀柄的锁紧螺母，使弹簧夹套处于开口状态，取出刀具，更换新刀后用月牙扳手拧紧刀柄的锁紧螺母，在这一过程中常会出现以下情况：
[0003]1.因撞刀等因素引起的受力变形，易导致锁紧螺母咬死，需要用一定的力才能松开。换刀时用月牙扳手拧紧或松开，存在着自动化程度低、力度不易控制、操作人员劳动强度大、存在安全隐患等问题；
[0004]2.刀具更换后，由于夹紧力不足，加工过程中存在刀具脱落等风险如图1
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1所示，夹紧力过大，容易使刀柄锁紧螺母变形，降低刀柄使用寿命，甚至出现断刀情况致使刀具报废，造成经济损失；
[0005]3.换刀后整体尺寸依据人为预估，无法准确得出其刀具补偿长，降低操作效率。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种准确控制刀具夹紧效果、放生产的基于扭力检测功能的数铣卸装刀装置。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案：
[0008]基于扭力检测功能的数铣卸装刀装置，包括操纵台、夹紧机构、测力紧刀机构，所述的操作台上设有夹紧机构与测力紧刀机构，夹紧机构包括三爪卡盘与电机一，电机一一侧依次设有扭力限制器与传动杆，三爪卡盘两侧的操纵台上分别设有工业相机与背光板，测力紧刀机构包括锁刀座与电机二，锁刀座安装于操纵台上滚珠联轴器上方，锁刀座内放置有铣刀，滚珠联轴器下方对接有转轴，操纵台上设置的电机二一侧设有扭矩测试仪，扭矩测试仪一侧与转轴上均设有相互啮合的锥齿轮。
[0009]作为优选，所述的三爪卡盘上设有三卡爪，传动杆一端与三爪卡盘的锁孔作为优选，所述的锁刀座呈圆筒状，且上端对称式设有与铣刀两侧锁口对应的卡头。
[0010]作为优选，所述的操纵台上还设有若干按钮与一个显示屏，按钮、显示屏、电机一、扭力限制器、工业相机、电机二与扭矩测试仪均通过导线与操纵台上的控制箱相接。
[0011]本技术的有益条件在于：
[0012]1、采用巧妙的机械结构，对刀具夹紧机构进行优化和完善，通过智能控制实现所需功能，解决了精准控制刀具锁紧扭矩、快速松夹弹簧套筒等技术问题；
[0013]2、显示屏具有扭力显示和动态数显功能，精确控制各类刀具所需紧缩力；
[0014]3、自动高效实现刀具松紧功能，降低劳动强度，提高生产效率；
[0015]4、联轴器连接扭矩过载保护，提高安全性。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图。
[0017]图2为本技术的爆炸图。
具体实施方式
[0018]如图1、2所示，基于扭力检测功能的数铣卸装刀装置，包括操纵台1、夹紧机构、测力紧刀机构，所述的操作台1上设有夹紧机构与测力紧刀机构，夹紧机构包括三爪卡盘2与电机一3，电机一3一侧依次设有扭力限制器4与传动杆5，三爪卡盘2两侧的操纵台1上分别设有工业相机6与背光板7，测力紧刀机构包括锁刀座9与电机二12，锁刀座9安装于操纵台1上滚珠联轴器8上方，锁刀座9内放置有铣刀10，滚珠联轴器8下方对接有转轴11，操纵台1上设置的电机二12一侧设有扭矩测试仪13，扭矩测试仪13一侧与转轴11上均设有相互啮合的锥齿轮。所述的三爪卡盘2上设有三卡爪，传动杆5一端与三爪卡盘2的锁孔扣接。所述的锁刀座9呈圆筒状，且上端对称式设有与铣刀10两侧锁口对应的卡头。所述的操纵台1上还设有若干按钮14与一个显示屏，按钮14、显示屏、电机一3、扭力限制器13、工业相机6、电机二12与扭矩测试仪13均通过导线与操纵台1上的控制箱相接。
[0019]本技术的操纵台1上设置有四种模式按钮14，在其中一个按钮14控制电机一3的转动与松开，按下按钮14时电机一3转动，松开后电机一3停止转动，其余三个按钮14分别用于控制扭矩测量仪13的启动、停止与复位，电机一3转动通过扭力限制器4与传动杆5带动三爪卡盘2实现刀具锁紧的功能；铣刀10的扭矩检测识别，其由锁刀座9、滚珠联轴器8、扭矩测试仪13共同组成；工业相机6测量，其包括实现基于机器视觉的自动边缘提取、像素计算等人工智能技术实现对于刀具的精准测量；三爪卡盘3锁紧铣刀10后，通过工业相机6获取高精度的图像，再由图像处理模块应用灰度处理等技术提取刀头轮廓，自动识别并通过像素点计算刀头伸出长度，并可以根据精度需求，将对特征位置上的影响降低到最低，得到精度更高的刀具补偿数值。
[0020]上述结构原理如下：将需要更换的铣刀10从铣床上取下，再将铣刀10垂直放入三爪卡盘2中，用三爪卡盘2夹紧铣刀10上的刀具旋紧块，通过电机二12输出与扭距试测仪13的扭矩力，控制转动锁刀座9输出合理的扭矩预紧力旋紧刀头，旋紧后，利用背光板7使得铣刀10轮廓更加清晰，工业相机6通过摄像头以及闪光灯数字化处理，闪测得到刀具轮廓数据，数据传输至PC软件后台进行处理加工，最后通过像素点完成尺寸的相关计算，并将数据反馈至PC屏幕端，完成数据测量处理后，刀具装夹以及测量刀补操作完成，从而实现铣刀10夹紧、刀具锁紧的工作，安装刀具稳定，自动化，且更加安全可靠。
[0021]本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于扭力检测功能的数铣卸装刀装置，包括操纵台(1)、夹紧机构、测力紧刀机构，其特征在于，所述的操纵台(1)上设有夹紧机构与测力紧刀机构，夹紧机构包括三爪卡盘(2)与电机一(3)，电机一(3)一侧依次设有扭力限制器(4)与传动杆(5)，三爪卡盘(2)两侧的操纵台(1)上分别设有工业相机(6)与背光板(7)，测力紧刀机构包括锁刀座(9)与电机二(12)，锁刀座(9)安装于操纵台(1)上滚珠联轴器(8)上方，锁刀座(9)内放置有铣刀(10)，滚珠联轴器(8)下方对接有转轴(11)，操纵台(1)上设置的电机二(12)一侧设有扭矩测试仪(13)，扭矩测试仪(13)一侧与转轴(11)上均设有相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡远龙，卢孔宝，杨佳乐，管明乐，程玲珑，潘雨滴，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：新型
国别省市：