一种可调角度软排线穿缝组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调角度软排线穿缝组装装置，涉及自动化组装设备领域，其技术方案要点是：包括底板以及固定在底板上的三轴桁架机械手，底板上分别设置有第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组的输出端固定有成品承载板，第二直线模组的输出端固定有排线承载板，三轴桁架机械手的输出端固定有纵向安装架，纵向安装架上转动连接有旋转连接座，旋转连接座上设置有吸头调节板，吸头调节板上纵向滑动连接有吸头安装座，吸头安装座上铰接有吸头，纵向安装架上设置有排线固定组件。本实用新型专利技术实现了软排线与产品的自动穿缝组装，有效提高了生产效率，并且可以根据不同产品进行穿缝角度的调整，具有适用性强，作业精度高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种可调角度软排线穿缝组装装置


[0001]本技术涉及自动化组装设备领域，更具体地说，它涉及一种可调角度软排线穿缝组装装置。

技术介绍

[0002]目前微型电子产品组装行业，在软排线与其他组件进行穿缝装配时多采用人工装配的方式，往往会因为穿缝过程的不小心对排线进行划伤，影响产品质量而且会大大的影响生产效率，一定程度上增加了企业的生产成本。
[0003]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可调角度软排线穿缝组装装置，具有工作效率和作业精度高的优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可调角度软排线穿缝组装装置，包括底板以及固定在底板上的三轴桁架机械手，所述底板上位于三轴桁架机械手的内侧分别设置有第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组的输出端固定有成品承载板，所述第二直线模组的输出端固定有排线承载板，所述三轴桁架机械手的输出端固定有纵向安装架，所述纵向安装架上转动连接有旋转连接座，所述纵向安装架上设置有用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调角度软排线穿缝组装装置，包括底板(1)以及固定在底板(1)上的三轴桁架机械手(2)，其特征在于：所述底板(1)上位于三轴桁架机械手(2)的内侧分别设置有第一直线模组(3)和第二直线模组(4)，所述第一直线模组(3)的输出端固定有成品承载板(5)，所述第二直线模组(4)的输出端固定有排线承载板(6)，所述三轴桁架机械手(2)的输出端固定有纵向安装架(7)，所述纵向安装架(7)上转动连接有旋转连接座(8)，所述纵向安装架(7)上设置有用于驱动旋转连接座(8)转动的第一驱动组件(9)，所述旋转连接座(8)上设置有吸头调节板(10)，所述吸头调节板(10)上纵向滑动连接有吸头安装座(11)，所述吸头安装座(11)与吸头调节板(10)之间设置有弹簧(12)，所述吸头安装座(11)远离弹簧(12)的一端铰接有吸头(14)，所述吸头安装座(11)上固定有用于驱动吸头(14)前倾的第二驱动组件，所述纵向安装架(7)上设置有可移动至吸头(14)下方的排线固定组件。2.根据权利要求1所述的可调角度软排线穿缝组装装置，其特征在于：所述第一驱动组件(9)包括固定在纵向安装架(7)上的旋转伺服电机(91)以及与旋转伺服电机(91)连接的减速机(92)，所述旋转连接座(8)与减速机(92)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景昱，马宇帆，
申请(专利权)人：苏州星宇智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：