一种适用于镜片的换盘机及其换盘方法技术

本发明专利技术涉及自动化生产设备领域，并公开了一种适用于镜片的换盘机，通过X轴横移机构、Y轴中转机构、托盘转换机构、清洗篮转换机构、清洗篮转料机构以及托盘转料机构之间的配合联动，将无料清洗篮提供机构、满料托盘提供机构中的无料清洗篮和满料托盘分别搬运至转运机构的两侧，经转运机构将镜片从托盘中转运至清洗篮之后；不仅可以代替人工，实现自动换盘，而且该设备的结构分布紧凑合理，各机构之间的联动快捷方便，此外该设备可同时实现两组转运机构的转运工作，即两个托盘中的镜片可同时转运至对应的清洗篮中，从而确保该设备的换盘工作能够高效运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种适用于镜片的换盘机及其换盘方法。

技术介绍

1、镜片是一种用于光学设备的透明薄片，通常用于眼镜、相机、望远镜等设备中，如太阳镜片；镜片在生产过程中会沾染到灰尘、油脂等污染物，这些污染物会影响镜片的光学性能和使用寿命，因此需要对其进行清洗。为了便于存放和搬运，生产出来的镜片通常呈竖直状态放置在托盘的凹槽中，并依次等距排列在托盘内；但是托盘中相邻两个镜片之间的间隔较小，不利于镜片的清洗工作，因此需要将托盘中的镜片转移至清洗篮中，以增加相邻两个镜片之间的间隔。

2、目前市场上针对镜片的换盘工作，大多还是通过人工手动完成；这样不仅耗时耗力，影响工作效率，而且无法保证镜片从托盘转移至清洗篮中的一致性，即镜片正反的一致性，并且在人工转移换盘的过程中，具有损坏镜片的风险，从而影响产品的合格率。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的问题是提供一种适用于镜片的换盘机，通过x轴横移机构、y轴中转机构、托盘转换机构、清洗篮转换机构、清洗篮转料机构以及托盘转料机构之间的配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于镜片的换盘机，其特征在于：包括机架（8），所述机架（8）的前端沿X轴方向依次设置有无料托盘存放机构（11）、无料清洗篮提供机构（12）、满料托盘提供机构（13）和满料清洗篮存放机构（14），所述机架（8）的后端相对设置有能够沿Y轴方向移动的清洗篮转料机构（5）和托盘转料机构（6），二者之间设置有能够沿Y轴方向将所述无料清洗篮提供机构（12）和所述满料托盘提供机构（13）上的清洗篮和托盘分别搬运至清洗篮转料机构（5）和托盘转料机构（6）上的Y轴中转机构（4）；

2.根据权利要求1所述的适用于镜片的换盘机，其特征在于：所述X轴横移机构（3）包括固定安装于所述机架（8...

【技术特征摘要】

1.一种适用于镜片的换盘机，其特征在于：包括机架（8），所述机架（8）的前端沿x轴方向依次设置有无料托盘存放机构（11）、无料清洗篮提供机构（12）、满料托盘提供机构（13）和满料清洗篮存放机构（14），所述机架（8）的后端相对设置有能够沿y轴方向移动的清洗篮转料机构（5）和托盘转料机构（6），二者之间设置有能够沿y轴方向将所述无料清洗篮提供机构（12）和所述满料托盘提供机构（13）上的清洗篮和托盘分别搬运至清洗篮转料机构（5）和托盘转料机构（6）上的y轴中转机构（4）；

2.根据权利要求1所述的适用于镜片的换盘机，其特征在于：所述x轴横移机构（3）包括固定安装于所述机架（8）上部的横梁（31），所述横梁（31）的一侧设置有能沿x轴方向滑动的安装板（32），且所述安装板（32）上相对设置有两个均能沿z轴方向独立升降的中联架（33）；

3.根据权利要求2所述的适用于镜片的换盘机，其特征在于：两个所述中联架（33）之间设置有用于检测镜片正反的检测组件（36），且所述检测组件（36）的一端与所述安装板（32）固定相连。

4.根据权利要求3所述的适用于镜片的换盘机，其特征在于：所述y轴中转机构（4）包括能够沿y轴方向移动的支座（41），所述支座（41）的两侧均设置有能够升降的联板（42），且其中一个所述联板（42）的底部相对安装有两个用于夹持托盘的第三转换夹爪（43），另一个所述联板（42）的底部相对安装有两个用于夹持清洗篮的第四转换夹爪（44）。

5.根据权利要求4所述的适用于镜片的换盘机，其特征在于：所述转运机构（7）包括设置于所述机架（8）上的六轴机械手（71），且所述六轴机械手（71）的末端连接有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄娜，胡泽博，王金辉，
申请(专利权)人：苏州星宇智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：