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本实用新型公开了一种可调角度软排线穿缝组装装置，涉及自动化组装设备领域，其技术方案要点是：包括底板以及固定在底板上的三轴桁架机械手，底板上分别设置有第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组的输出端固定有成品承载板，第二直线模组的输出端固定有...
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