本实用新型专利技术的目的在于提供一种适用于各种类型的蓄电池产品且在精确实现位移动作的同时不会对产品造成损伤的龙门架式蓄电池移动装置，该移动装置包含有用于实现对蓄电池固定作用的抓取单元以及用于实现改变蓄电池空间位置的升降移动单元，所述抓取单元包含有设置于蓄电池底部用于对蓄电池起到承载作用的底部承托板以及通过对所述底部承托板的夹持固定间接实现对蓄电池固定作用的夹持机构。固定间接实现对蓄电池固定作用的夹持机构。固定间接实现对蓄电池固定作用的夹持机构。
【技术实现步骤摘要】
一种龙门架式蓄电池移动装置
[0001]本技术涉及电池铸焊设备
，具体为一种龙门架式蓄电池移动装置。
技术介绍
[0002]在铅酸蓄电池的生产加工过程中，需要经历极板夹持上料、极群组整定处理、极耳切刷处理、铸焊汇流排铸焊等到多道加工工序，而受限于加工环境和加工精度的要求，用于实现各道工序的机械设备常采用独立的方式进行排布设置，互不影响地进行工作。因此，在进行完成的蓄电池铸焊加工处理流程中，需要利用一种辅助的移动装置用于实现蓄电池产品相对于系统整体的上下料动作以及在不同的加工设备之间进行高效且精确的传递运输，同时不会对原有的加工步骤产生影响。
[0003]例如申请号为CN202010816785.5的中国技术专利申请文件中所公开的一种蓄电池极耳铸焊自动上下料装置，包括底座，所述底座上设置有旋转工位盘，所述旋转工位盘上设置有蓄电池放置台，通过蓄电池放置台对蓄电池进行放置，所述底座旁设置有上料机械手，所述上料机械手的端部设置有翻转卡夹，通过翻转卡夹对蓄电池进行夹持，并且翻转，所述旋转工位盘下方设置有助焊剂涂抹结构，所述旋转工位盘上方设置有上下料结构，所述上下料结构包括横向轨道、移动电机和上下料卡爪，所述上下料卡爪设置在移动电机上端，所述移动电机设置在横向轨道上，通过移动电机带动上下料卡爪移动，所述横向轨道与底座之间设置有高度调整气缸，通过高度调整气缸调整上下料卡爪的位置，自动完成上下料工作。
[0004]在该上述的方案中所公开的自动上下料装置，虽然能够较为精确地实现对蓄电池产品的上下料动作，但是由于采用了一种翻转卡爪直接对蓄电池产品进行夹持的方式实现相对于蓄电池产品的固定后再通过移动电机实现卡爪以及产品共同沿轨道方向的运动，因此在进行夹持操作时会受到蓄电池产品自身的形状结构以及尺寸大小的限制，除此之外，夹爪机构还有可能对蓄电池产品表面造成损伤，严重时甚至可能会破坏其内部结构。
[0005]针对上述问题，本技术提供了一种适用于各种类型的蓄电池产品且在精确实现位移动作的同时不会对产品造成损伤的龙门架式蓄电池移动装置。
技术实现思路
[0006]本技术提供了一种适用于各种类型的蓄电池产品且在精确实现位移动作的同时不会对产品造成损伤的龙门架式蓄电池移动装置。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种龙门架式蓄电池移动装置，包含有用于实现对蓄电池固定作用的抓取单元以及用于实现改变蓄电池空间位置的升降移动单元，所述抓取单元包含有设置于蓄电池底部用于对蓄电池起到承载作用的底部承托板以及通过对所述底部承托板的夹持固定间接实现对蓄电池固定作用的夹持机构。
[0009]作为对本技术的优选，所述夹持机构中包含有作为安装其它部件基础的基座
组件，通过自身运动实现对所述底部承托板锁止固定或是解锁放松效果的活动夹持组件以及驱动所述活动夹持组件相对于所述基座组件进行运动的驱动作用组件。
[0010]作为对本技术的优选，所述活动夹持组件中主要包含有整体呈杆状并沿竖直方向设置的传动件，所述基座组件上沿水平方向向外凸起形成有呈圆柱形的中心转轴部，所述传动件靠中心位置处开设有与所述中心转轴部相对应的安装孔，所述中心转轴部能够穿过所述安装孔并使传动件绕中心转轴部进行转动；所述传动件的上端与所述活动作用组件之间活动连接，在活动作用组件的作用下，所述传动件能够绕中心转轴部进行正向转动使其下端部靠近所述底部承托板实现夹持固定效果，或是逆向转动使其下端部远离所述底部承托板解除夹持固定效果。
[0011]作为对本技术的优选，所述活动夹持组件中包含有多个互相对称且环绕于蓄电池放置区域进行布置的所述传动件，位于一侧的所述中心转轴部同时穿过该侧的传动件且该侧相邻的传动件之间通过同步杆互相连接固定为一体。
[0012]作为对本技术的优选，所述底部承托板向两侧凸起延伸形成承托卡接部，所述夹持组件中靠下端的所述同步杆能够随着所述传动件的转动移动至所述承托卡接部的下侧并在所述基座组件上升移动时将所述底部承托板以及其所承载的蓄电池进行向上抬升。
[0013]作为对本技术的优选，所述驱动作用组件包含有一个伸缩气缸，所述伸缩气缸包含有安装于所述基座组件上的主气缸体以及由所述主气缸体向外延伸的伸缩顶杆，所述伸缩顶杆的一端安装于主气缸体内，另一端与所述夹持组件的上端相连接。
[0014]作为对本技术的优选，所述伸缩顶杆与所述夹持组件之间通过铰接的方式进行连接，所述主气缸体与所述基座组件之间也通过铰接的方式进行连接，使得所述伸缩气缸在驱动夹持组件进行运动时，伸缩气缸整体能够相应地进行摆动，防止卡死。
[0015]作为对本技术的优选，在所述夹持组件的上方对称地安装有两组伸缩气缸，两组伸缩气缸上各自的伸缩顶杆沿相反的方向延伸并分别与两侧的所述夹持组件相连接。
[0016]作为对本技术的优选，所述升降移动单元包含有固定安装于地面上的导轨架以及安装于所述导轨架与抓取单元之间用于实现所述抓取单元相对于导轨架在水平面内进行平移以及在竖直方向上进行升降活动的移动机构。
[0017]作为对本技术的优选，所述移动机构中包含有多组互不干涉的拖链组件用于作为驱动装置。
[0018]综上所述，本技术能够实现以下多项有益效果：
[0019]1.本技术所述的龙门架式蓄电池移动装置能够对蓄电池产品以承托的方式进行固定后再进行移动，相较于利用夹爪的方式进行固定，能够使蓄电池产品始终保持一种稳定的状态，避免发生掉落的情况，此外该结构在移动过程中对蓄电池产品的外壳体壁面和内部结构还能能够起到有效的保护作用。
[0020]2.本技术所述的龙门架式蓄电池移动装置用于对蓄电池进行固定的方式不会受到蓄电池产品自身形状的限制，尤其针对一些不便于采用夹持方式进行固定异形产品也能够实现快速高效的移动，省去了夹爪机构复杂的定位夹装过程，也无需针对不同的产品设计特殊的夹装机构，降低了生产成本同时使移动效率提升。
[0021]3.本技术所述的龙门架式蓄电池移动装置中夹持单元与升降移动单元利用
一种利用拖链组件作为移动机构的驱动部件来实现蓄电池产品的移动，通过拖链组件的灵活组合排布，能够实现将蓄电池产品在空间范围内任意位置之间的变换或是固定，能够更为精确地实现对蓄电池产品与加工设备之间的位置控制，使得整体加工精度和效率得到大幅提升。
附图说明
[0022]图1为龙门架式蓄电池移动装置整体结构示意图；
[0023]图2为龙门架式蓄电池移动装置侧向结构示意图；
[0024]图3为龙门架式蓄电池移动装置中抓取单元的局部结构放大示意图；
[0025]图4为龙门架式蓄电池移动装置中抓取单元的内部结构放大示意图；
[0026]图5为龙门架式蓄电池移动装置应用于蓄电池铸焊系统中时的布置示意图。
[0027]图中：
[0028]1——蓄电池；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种龙门架式蓄电池移动装置，其特征在于：包含有用于实现对蓄电池（1）固定作用的抓取单元（2）以及用于实现改变蓄电池（1）空间位置的升降移动单元（3），所述抓取单元（2）包含有设置于蓄电池（1）底部用于对蓄电池（1）起到承载作用的底部承托板（2a）以及通过对所述底部承托板（2a）的夹持固定间接实现对蓄电池（1）固定作用的夹持机构（201）。2.根据权利要求1所述的龙门架式蓄电池移动装置，其特征在于：所述夹持机构（201）中包含有作为安装其它部件基础的基座组件（4），通过自身运动实现对所述底部承托板（2a）锁止固定或是解锁放松效果的活动夹持组件（5）以及驱动所述活动夹持组件（5）相对于所述基座组件（4）进行运动的驱动作用组件（6）。3.根据权利要求2所述的龙门架式蓄电池移动装置，其特征在于：所述活动夹持组件（5）中主要包含有整体呈杆状并沿竖直方向设置的传动件（5a），所述基座组件（4）上沿水平方向向外凸起形成有呈圆柱形的中心转轴部（4a），所述传动件（5a）靠中心位置处开设有与所述中心转轴部（4a）相对应的安装孔（5a1），所述中心转轴部（4a）能够穿过所述安装孔（5a1）并使传动件（5a）绕中心转轴部（4a）进行转动；所述传动件（5a）的上端与所述驱动作用组件（6）之间活动连接，在驱动作用组件（6）的作用下，所述传动件（5a）能够绕中心转轴部（4a）进行正向转动使其下端部靠近所述底部承托板（2a）实现夹持固定效果，或是逆向转动使其下端部远离所述底部承托板（2a）解除夹持固定效果。4.根据权利要求3所述的龙门架式蓄电池移动装置，其特征在于：所述活动夹持组件（5）中包含有多个互相对称且环绕于蓄电池（1）放置区域进行布置的所述传动件（5a），位于一侧的所述中心转轴部（4a）同时穿过该侧的传动件（5a）且该侧相邻的传动件（5a）之间通过同步杆互相连接固定为一体。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪锋，魏建平，丁星星，雷磊，仇井龙，张进华，陈泽杰，周耀，姜和平，蔡军军，张旭明，范富鹏，张仕彪，
申请(专利权)人：湖州海悦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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