一种颗粒物混匀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于颗粒物混匀领域，具体是涉及到一种颗粒物混匀装置，包括料斗，两个料盘以及驱动料盘移动的驱动组件，驱动组件驱动两个料盘交替置于料斗的进料口和出料口，并驱动置于进料口位置的料盘倾斜将颗粒物倒入料斗，本实用新型专利技术通过设置料斗，两个料盘以及驱动组件，在其中一个料盘承接颗粒物后，再通过驱动组件运输至料斗的进料口倒入料斗，并通过另一个料盘承接颗粒物，以此实现颗粒物的重复料斗混合以及堆锥混匀，保证混匀的效果，在堆锥过程中，颗粒物均从椎体中心落下，保证落下时颗粒物的散布是均匀的，既可以保证混匀的效果，同时能够保留堆锥混匀的优势。同时能够保留堆锥混匀的优势。同时能够保留堆锥混匀的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒物混匀装置


[0001]本技术属于颗粒物混匀领域，具体是涉及到一种颗粒物混匀装置。

技术介绍

[0002]目前对于颗粒物的混匀操作，最常用的是堆锥法，即将样品用铁铲搬运至某一指定位置的中心点，然后慢慢抖落，随着抖落动作的不断进行，样品逐渐堆积起来，形成圆锥形形状，目前该步骤一直采用人工操作，费时费力，且堆锥的均匀性以及效果难以保证。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种混匀效果好，效率高的颗粒物混匀装置。
[0004]本技术的内容包括料斗，两个料盘以及驱动料盘移动的驱动组件，驱动组件驱动两个料盘交替置于料斗的进料口和出料口，并驱动置于进料口位置的料盘倾斜将颗粒物倒入料斗。
[0005]更进一步地，所述料盘为平底料盘，底面尺寸大于等于待混匀颗粒物堆锥底面。
[0006]更进一步地，所述料盘侧壁设置有挡料板。
[0007]更进一步地，所述挡料板一侧设置有开口。
[0008]更进一步地，所述开口尺寸小于料斗的进料口。
[0009]本技术还包括过渡开口和进料口的导料槽。
[0010]本技术还包括在料盘倾斜后驱动料盘振动的振动组件。
[0011]更进一步地，所述驱动组件包括设置在料斗下方的水平滑轨和提升组件，所述料盘上设置有带驱动滚轮，料盘通过带驱动滚轮在水平滑轨上移动，所述水平滑轨包括接料工位、提升工位和准备工位，提升组件为气缸、液压缸或者链条提升机构，提升组件设置在提升工位处，还包括设置在提升组件输出端的倾斜组件。r/>[0012]本技术还包括用于原料输送至料斗的进料口内的上料装置。
[0013]本技术还提供一种颗粒物混匀方法，包括颗粒物混匀装置，包括如下步骤：
[0014]S1、料斗的出料口下方设置有一个料盘，将待混合颗粒物倒入料斗的进料口，颗粒物经过料斗混合后被位于料斗的出料口处料盘呈圆锥状承接；
[0015]S2、驱动组件驱动该料盘移动至料斗的出料口位置，并驱动另一个空料盘移动至料斗的进料口下方；
[0016]S3、驱动组件驱动位于料斗的出料口位置的料盘倾斜，将其承装的颗粒物再次倒入料斗的进料口，颗粒物经过料斗混合后被位于料斗的出料口处料盘呈圆锥状承接；
[0017]S4、重复步骤S2
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S3一次或多次。
[0018]本技术的有益效果是，本技术通过设置料斗，两个料盘以及驱动组件，在其中一个料盘承接颗粒物后，再通过驱动组件运输至料斗的进料口倒入料斗，并通过另一个料盘承接颗粒物，以此实现颗粒物的重复料斗混合以及堆锥混匀，保证混匀的效果，在堆
锥过程中，颗粒物均从椎体中心落下，保证落下时颗粒物的散布是均匀的，既可以保证混匀的效果，同时能够保留堆锥混匀的优势，即混匀分层效果以及降低颗粒物之间的挤压破坏。
附图说明
[0019]图1为本技术第一状态的结构示意图。
[0020]图2为本技术第二状态的结构示意图。
[0021]图3为本技术第三状态的结构示意图。
[0022]图4为本技术料斗的结构示意图。
[0023]图5为本技术取料输送件处的局部放大图。
[0024]在图中，1
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料斗；101
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进料口；102
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出料口；2
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料盘；201
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挡料板；202
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开口；3
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导料槽；4
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原料箱；5
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升降组件；6
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翻转组件；7
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取样输送件；8
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检测机；9
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料锥；10
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水平滑轨；1001
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接料工位；1002
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提升工位；1003
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准备工位；11
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提升组件。
具体实施方式
[0025]如图1
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5所示，本技术包括料斗1，两个料盘2以及驱动料盘2移动的驱动组件，驱动组件驱动两个料盘2交替置于料斗1的进料口101和出料口102，并驱动置于进料口101位置的料盘2倾斜将颗粒物倒入料斗1，还包括伸入料斗1内的取样输送件7以及连接取样输送件的检测机8。
[0026]本技术通过设置料斗1，两个料盘2以及驱动组件，在其中一个料盘2承接颗粒物后，再通过驱动组件运输至料斗1的进料口101倒入料斗1，并通过另一个料盘2承接颗粒物，以此实现颗粒物的重复料斗混合以及形成料锥9进行堆锥混匀，保证混匀的效果，在堆锥过程中，颗粒物均从椎体中心落下，保证落下时颗粒物的散布是均匀的，既可以保证混匀的效果，同时能够保留堆锥混匀的优势，即混匀分层效果以及降低颗粒物之间的挤压破坏，另外，通过设置伸入料斗1内的取样输送件7以及连接取样输送件的检测机8，可以在颗粒物混匀过程中或者结束时收集并进行检测，或者进行制样进行检测，以颗粒物为载金炭为例，载金炭是金精炼过程的的一种工艺原料。是将金矿石粉碎后，加入化学溶剂将金元素分离出来，然后通过活性炭将金吸收，这样活性炭中就包含了一定成分的金，下一步提炼工艺就是将载金炭中所含的金进行分离。属于黄金精炼工艺中的一部分工艺内容。通过本技术，可以将刚吸收了金的载金炭进行混匀，制作样品，样品需要做检测，通过样品要反馈出该批次载金炭的金含量。
[0027]具体地，所述驱动组件包括设置在料斗1下方的水平滑轨10和提升组件11，所述料盘2上设置有带驱动滚轮，料盘2通过带驱动滚轮在水平滑轨10上移动，其中，水平滑轨10包括接料工位1001、提升工位1002和准备工位1003，提升组件11可以为气缸、液压缸或者链条提升机构，提升组件11设置在提升工位1002处，并且可抓取或者顶起料盘2脱离水平滑轨10，直至升降到料斗1进料口101上方，通过倾斜组件使料盘2倾斜将颗粒物倒入料斗1的进料口101，其中，倾斜组件可以为设置在提升组件11输出端的转动结构，例如带有电机驱动的转轴，抓取或顶起料盘2的结构设置在转动结构上，转动结构则设置在提升组件11的输出端上。在具体使用时，其中一个料盘2置于料斗1的出料口102下方，另一个料盘2置于水平滑轨10的准备工位1003，当位于料斗1的出料口102下方的料盘2接完颗粒物后，移动至提升工
位1002上，之后位于准备工位1003的料盘2移动至接料工位1001进行接料，之后倾斜组件驱动位于料斗1的进料口101上方的料盘2倾斜，将其承载的颗粒物倒入料斗1内，进行第二次混匀，在位于料斗1的进料口101上方的料盘2倾倒完毕之后，通过升降组件5以及带驱动滚轮移动至准备工位，另一个料盘2移动至料斗1的进料口101位置，位于准备工位的料盘2在移动至接料工位1001上，可以此重复多次，提高混匀效果。
[0028]所述驱动组件还可以为两组与两个料盘2独立连接的二轴机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颗粒物混匀装置，其特征是，包括料斗(1)，两个料盘(2)以及驱动料盘(2)移动的驱动组件，驱动组件驱动两个料盘(2)交替置于料斗(1)的进料口(101)和出料口(102)，并驱动置于进料口(101)位置的料盘(2)倾斜将颗粒物倒入料斗(1)。2.如权利要求1所述的颗粒物混匀装置，其特征是，所述料盘(2)为平底料盘，底面尺寸大于等于待混匀颗粒物堆锥底面。3.如权利要求2所述的颗粒物混匀装置，其特征是，所述料盘(2)侧壁设置有挡料板(201)。4.如权利要求3所述的颗粒物混匀装置，其特征是，所述挡料板(201)一侧设置有开口(202)。5.如权利要求4所述的颗粒物混匀装置，其特征是，所述开口(202)尺寸小于料斗(1)的进料口(101)。6.如权利要求4所述的颗粒物混匀装置，其特征是，还包括过渡开口(202)和进料口(101)的导料...

【专利技术属性】
技术研发人员：江明明，桂志刚，龚芷萱，薛英杰，彭远征，卿前华，张一帆，王乾成，唐曲，朱允桢，夏振威，
申请(专利权)人：湖南达诺智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：