本申请提供一种混匀装置、混匀方法以及样本分析仪，该混匀装置用于对进样器上的试管进行混匀操作，混匀装置包括抓手组件和旋转机构，抓手组件包括第一驱动机构、第一抓手和第二抓手，第一驱动机构分别与第一抓手和第二抓手连接，并驱动第一抓手和第二抓手相对开合，旋转机构用于驱动抓手组件作混匀动作，其中，第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器的进样方向相垂直，或者第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器进样方向的切线相垂直。由于第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器的进样方向相垂直，或者第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器进样方向的切线相垂直，第一抓手和第二抓手在空间上不易与进样器上的相邻试管干涉。器上的相邻试管干涉。器上的相邻试管干涉。
【技术实现步骤摘要】
混匀装置、混匀方法及样本分析仪
[0001]本申请涉及生物医疗器械
，特别涉及一种混匀装置及样本分析仪。
技术介绍
[0002]在现代医学
中，由于血液检测分析提供了许多实验指标参考，可对疾病的分析及诊断起至关重要的作用，因此具有血液检测的样本分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一。在血液检测分析中，血液分层会使得检测结果不准确，因此为了保证检测结果的准确性及稳定性，在对试管内血液样本进行抽取化验前，需对试管内血液进行充分混匀。现有技术中，样本分析仪的混匀抓手依靠弹簧或本身弹性形变来抓取试管架或试管底托上的试管进行混匀操作，会对试管架有一定的作用力，弹性夹持过程中对试管有可能造成损伤，当试管上的条码有松动时，容易导致破坏条码；而且从进样器夹取试管时，进样器需要设置对试管进行限位或约束的结构，造成整体结构复杂。另外，现有的混匀抓手在夹持试管时也极易与相邻试管发生干涉。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种混匀装置、混匀方法及样本分析仪，以解决现有技术中夹取过程容易损伤试管、破坏试管条码、需设计限位挡块造成进样器结构复杂及避免与相邻试管发生干涉的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种混匀装置，所述混匀装置用于对进样器上的试管进行混匀操作，所述混匀装置包括：
[0005]抓手组件，包括第一驱动机构、第一抓手、第二抓手，所述第一驱动机构分别与所述第一抓手和所述第二抓手连接，并驱动所述第一抓手和所述第二抓手相对开合；
[0006]旋转机构，用于驱动所述抓手组件作混匀动作；
[0007]其中，所述第一抓手和所述第二抓手的开合运动方向与所述进样器的进样方向相垂直，或者所述第一抓手和所述第二抓手的开合运动方向与所述进样器进样方向的切线相垂直。
[0008]根据本申请一具体实施例，所述混匀装置还包括：
[0009]丝杆电机，设有丝杆；
[0010]丝杆螺母座，与所述丝杆螺纹配合，所述抓手组件随所述丝杆螺母座相对所述丝杆的轴向进行运动。
[0011]根据本申请一具体实施例，所述混匀装置还包括：
[0012]主支架，所述丝杆电机安装于所述主支架上；
[0013]滑轨，安装于所述主支架上；
[0014]滑块，与所述滑轨滑动配合，所述滑块与所述丝杆螺母座连接；
[0015]所述抓手组件与所述滑块连接并随着所述滑块沿所述滑轨运动。
[0016]根据本申请一具体实施例，所述混匀装置还包括安装板，所述抓手组件和所述旋
转机构相对设置在所述安装板上，所述安装板与所述滑块连接，通过所述旋转机构驱动所述抓手组件进行旋转，所述安装板设有长圆孔，所述长圆孔用于调节所述安装板相对所述滑块的连接位置。
[0017]根据本申请一具体实施例，所述滑块包括彼此垂直连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述丝杆螺母座连接，所述第二滑块与所述安装板连接。
[0018]根据本申请一具体实施例，所述混匀装置还包括与所述主支架连接的固线支架和/或坦克链，所述固线支架和/或所述坦克链用于约束线缆和/或气管。
[0019]根据本申请一具体实施例，所述固线支架呈平板状并设有固线孔槽；或者
[0020]所述固线支架设有固线孔槽和折弯部，所述折弯部用于隐藏线缆和/或气管。
[0021]根据本申请一具体实施例，所述混匀装置还包括升降检测装置，所述丝杆螺母座或所述滑块上设有与所述升降检测装置配合的感应片。
[0022]根据本申请一具体实施例，所述主支架呈L型或槽形，所述升降检测装置设置为多个，多个所述升降检测装置沿竖直方向间隔设于所述主支架内侧，至少一个所述升降检测装置用于对所述抓手组件的初始位置进行定位。
[0023]根据本申请一具体实施例，所述混匀装置还包括支撑座，所述支撑座设于所述主支架上并用于支撑所述丝杆的自由端。
[0024]根据本申请一具体实施例，所述抓手组件上设有第一挡块，所述第二安装板设有第二挡块，所述抓手组件相对所述安装板异常旋转时，所述第二挡块对所述第一挡块构成干涉止挡。
[0025]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种混匀方法，所述混匀方法基于前述的混匀装置执行，所述方法包括：
[0026]所述第一驱动机构驱动所述第一抓手和所述第二抓手相对打开；
[0027]所述抓手组件相对所述进样器下降以使得所述第一抓手和所述第二抓手位于所述试管的两侧；
[0028]所述第一驱动机构驱动所述第一抓手和所述第二抓手抓在垂直于进样方向或垂直于进样方向的切线方向相对闭合，并抓取所述试管且相对所述进样器上升。
[0029]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种样本分析仪，包括前述的混匀装置、进样器及控制装置，所述混匀装置、所述进样器分别与所述控制装置连接，
[0030]所述控制装置控制所述进样器将所述试管运送至所述混匀装置下方或一侧；
[0031]所述控制装置控制所述第一抓手和所述第二抓手相对打开；
[0032]所述控制装置控制所述抓手组件相对所述进样器下降以使得所述第一抓手和所述第二抓手位于所述试管的两侧；
[0033]所述控制装置控制所述第一抓手和所述第二抓手在垂直于进样方向或垂直于进样方向的切线方向相对闭合，并抓取所述试管且相对所述进样器上升。
[0034]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的混匀装置由于通过驱动带有第一驱动机构的抓手组件旋转混匀，且相对试管两侧进行抓取试管，在夹取过程中几乎不与试管管壁之间发生摩擦，避免损伤试管或破坏试管条码，进而简化进样器限位结构的设计；由于第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器的进样方向相垂直，或者
第一抓手和第二抓手的开合运动方向与进样器进样方向的切线相垂直，第一抓手和第二抓手在空间上不会与进样器上的相邻试管干涉。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0036]图1是本申请第一实施例提供的混匀装置的立体结构示意图；
[0037]图2是本申请第一实施例提供的混匀装置的平面结构示意图；
[0038]图3是本申请第二实施例提供的混匀装置的立体结构示意图；
[0039]图4是本申请第二实施例提供的混匀装置的平面结构示意图；
[0040]图5是本申请第二实施例提供的混匀装置的立体结构示意图；
[0041]图6是本申请第一实施例和第二实施例局部组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混匀装置，其特征在于，所述混匀装置用于对进样器上的试管进行混匀操作，所述混匀装置包括：抓手组件，包括第一驱动机构、第一抓手、第二抓手，所述第一驱动机构分别与所述第一抓手和所述第二抓手连接，并驱动所述第一抓手和所述第二抓手相对开合；旋转机构，用于驱动所述抓手组件作混匀动作；其中，所述第一抓手和所述第二抓手的开合运动方向与所述进样器的进样方向相垂直，或者所述第一抓手和所述第二抓手的开合运动方向与所述进样器进样方向的切线相垂直。2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括：丝杆电机，设有丝杆；丝杆螺母座，与所述丝杆螺纹配合，所述抓手组件随所述丝杆螺母座相对所述丝杆的轴向进行运动。3.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括：主支架，所述丝杆电机安装于所述主支架上；滑轨，安装于所述主支架上；滑块，与所述滑轨滑动配合，所述滑块与所述丝杆螺母座连接；所述抓手组件与所述滑块连接并随着所述滑块沿所述滑轨运动。4.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括安装板，所述抓手组件和所述旋转机构相对设置在所述安装板上，所述安装板与所述滑块连接，通过所述旋转机构驱动所述抓手组件进行旋转，所述安装板设有长圆孔，所述长圆孔用于调节所述安装板相对所述滑块的连接位置。5.根据权利要求4所述的混匀装置，其特征在于，所述滑块包括彼此垂直连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述丝杆螺母座连接，所述第二滑块与所述安装板连接。6.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括与所述主支架连接的固线支架和/或坦克链，所述固线支架和/或所述坦克链用于约束线缆和/或气管。7.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于：所述固线支架呈平板状并设有固线孔槽；或者所述固线支架设有固线孔槽和折弯部，所述折弯部用于隐藏线缆和/或气管。8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，于记良，高炎林，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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