电气开关柜组装生产线制造技术

本申请涉及开关柜的生产领域，具体公开了电气开关柜组装生产线，其基础方案：电气开关柜组装生产线，包括转运小车、移动托架和工位，开关柜装载于移动托架上，工位水平布置，工位上设置支撑床，工位在纵向上设置多组，每组包含两个工位，两个工位之间设置纵向布置的导轨，转运小车与导轨滑动连接；转运小车的上表面与支撑床处于同一高度；所述移动托架与小车滑动连接，移动托架与工位滑动连接，工位靠近导轨一端设置传感器，转运小车移动到工位所在位置时停止，移动托架可从转运小车上滑动至工位上。有益效果：利用转运小车将开关柜运送至不同的工位，在不同的工位上进行焊接、组装等工作，方便提升工作效率。方便提升工作效率。方便提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电气开关柜组装生产线


[0001]本专利技术涉及开关柜的生产领域，具体涉及电气开关柜组装生产线。

技术介绍

[0002]开关柜的生产过程中需要进行组装、焊接、检查等工作，通常的情况是将开关柜固定在同一个位置，组装、焊接、检查等工作分步进行，完成一个开关柜的所有工作之后再将另一个开关柜移动到该位置，为了提升工作效率以及进行批量生产，组装、焊接、检查等分为多个工位进行，每个工位上布置的设备不同，焊接工位设置焊接机械手，检查工位设置各种检测仪器。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供电气开关柜组装生产线，以将开关柜生产过程中的各工序分步进行，提升工作效率。
[0004]基础方案：电气开关柜组装生产线，包括转运小车、移动托架和工位，开关柜装载于移动托架上，工位水平布置，工位上设置支撑床，工位在纵向上设置多组，每组包含两个工位，两个工位之间设置纵向布置的导轨，转运小车与导轨滑动连接；转运小车的上表面与支撑床处于同一高度；所述移动托架与小车滑动连接，移动托架与工位滑动连接，工位靠近导轨一端设置传感器，转运小车移动到工位所在位置时停止，移动托架可从转运小车上滑动至工位上。
[0005]有益效果：利用转运小车将开关柜运送至不同的工位，在不同的工位上进行焊接、组装等工作，方便提升工作效率。
[0006]优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，所述支撑床上设置横向多组滚轮。滚轮可以减少移动托架底端与支撑床的摩擦，方便移动。
[0007]优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，所述支撑床底端设置支撑腿，支撑腿上设置螺纹杆，支撑床与螺纹杆转动连接。螺纹杆转动可以调整支撑床的高度，使得支撑床的高度与转运小车的顶部高度水平，方便移动托架滑动至工位上。
[0008]优选方案三：作为对优选方案二的进一步优化，所述移动托架包括底板和立板，立板与底板固定连接，所述立板上设置转动连接转动托盘，转动托盘托载开关柜。转动托盘的设置可以使得开关柜在工位上旋转，方便开关柜的各个侧面进行焊接等工作。
[0009]优选方案四：作为对优选方案三的进一步优化，所述转动托盘上设置抵紧柱，抵紧柱连接有同轴设置的旋转轮，旋转旋转轮可使抵紧柱抵紧开关柜。抵紧柱可以抵紧固定开关柜，防止开关柜在旋转托盘旋转过程中发生左右上下的滑动或晃动。
[0010]优选方案五：作为对优选方案四的进一步优化，所述支撑床上设置限位槽，所述移动托架底端设置弹簧柱，弹簧柱与限位槽配合对移动托架进行限位。弹簧柱卡住限位槽中用于固定移动托架，防止转动托盘在转动过程中，移动托架发生移动。
设置两个，两个滚轮33以支撑床32的轴线为对称轴设置，滚轮33用于减少移动托架与支撑床32之间的摩擦，支撑腿31设置于支撑床32的底端，支撑腿31使用螺杆和螺帽的组合，通过调节螺帽位置可以改变支撑腿31的高度。
[0022]工位的左端设置固定于支架上的伺服电机，图中未示出，电机与左端的转动轴202通过联轴器进行连接，电机转动带动转动托盘201转动以对开关柜50的侧面进行翻转。
[0023]电机与控制器40电性连接，控制器40的上方设置触屏显示屏，可以在显示屏上进行操作，当电机输出轴与转动轴202连接时，显示屏上显示工位站位满，该工位可以开启工作，转运小车10不再在此工位站停留。
[0024]开关柜50在进行焊接等过程中，转运小车10不必在该工位进行停留等待，可以运送其他开关柜50进入其他工位，点击作业完成之后，空闲的转运小车才行驶至该工位。
[0025]具体实施过程如下：
[0026]将开关柜50放置于移动托架的转动托盘201中，将移动托架滑动至转运小车10上并固定，转运小车10通过导轨11将移动托架运送至不同的工位，每个工位的工作内容不同，包括：点焊、检测、组装等，通过工位前设置的传感器感知到位与否，转运小车10到位后将固定螺栓拆除，将移动托架推动至工位上，可以采用人工推动也可以采用机器推动，移动托架到位后，弹簧柱341伸出卡在工位上的限位槽34上，对移动托架进行限位。将支架上的电机通过联轴器与转动轴202进行连接，操作控制器40对转动托盘201进行角度翻转，可以正转90度，回转90度，旋转至转动托盘201开口朝上的原位状态；当工位上工作完成时，点击作业完成，电机上的联轴器脱离旋转轴，设置下一目标站的工位的名称如ST04站，点击出件，将移动托架推动至转运小车10上，若下一目标站空闲，转运小车10载着开关柜50 移动至下一站ST04站若下一目标站占满，则转运小车10在前一站如ST03站进行停留等待。
[0027]实施例2：
[0028]基本是实施例如附图2
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4所示，实施例1中，电机对转动托盘201进行转动时，安装了开关柜50之后重量加大，当转动至水平位置并需要保持水平状态时，转动托盘201处的重量会产生一个较大的扭矩，使得水平状态的维持较为困难；转动托盘201与转动轴202的连接处位于转动托盘201的上端并非位于转动托盘201的中部，质量集中于偏下部分，需要对上端进行配重以使保持旋转过程中的平衡。实施例2与实施例1的区别在于，设置了滑块62 进行配重，并对水平状态的保持进行稳固。
[0029]附图2中的转动托盘201为竖直状态，附图3中的转动托盘201为水平状态，转动轴202 与转动托盘201的连接处设置为双向棘轮60模式，转动轴202穿过棘轮60之后再与转动托盘201花键连接，转动轴202与棘轮60固定连接，棘轮60的外周设置有外壳对其保护，附图2中的棘轮60的上方设置有固定于移动托盘顶端的滑槽601，滑槽601的顶端设置触发开关620，滑槽内设置能够滑动按压触发开关620的电磁滑块62，电磁滑块62与触发开关620 电性连接，触发开关可以利用电磁滑块进行按压，按压时进行持续按压，同时可以从外部进行手动按压，滑槽内设置能够对电磁滑块62限位的凸起603；电磁滑块62通过弹簧602连接推动块63，推动块63能够被电磁滑块62吸附，推动块63与滑动棘爪铰接；当电磁滑块 62接触触发开关620时，电磁滑块62断电，弹簧602能够回复伸长推动推动块移动；当滑块脱离触发开关620时，电磁滑块62通电，电磁滑块62能够吸附推动块63。
[0030]推动块连接可以双向卡接的滑动棘爪61，滑动棘爪61的形状类似斧头状，滑动棘
爪61 的卡紧端呈尖形，滑动棘爪61的尾端与推动块连接处为连接轴，滑动棘爪61可以相对连接轴转动，推动块的推拉作用下在滑槽601内进行滑动，同时也可以相对推动块转动；滑动棘爪61卡紧端的尖形卡住滑槽601的底部以限制滑动的距离；滑槽的底端设置与滑槽平行的限位板64，限位板64用于抵住棘爪，防止棘爪角度偏转过大。
[0031]当移动托架处于竖直状态时，电磁滑块62脱离触发开关620，电磁滑块62通电吸附推动块63，使得滑动棘爪上移而脱离棘轮，棘轮60能够正常旋转；当需要从竖直状态旋转为竖直状态时，手动按压触发开关，使得电磁滑块32磁吸消失，推动块63脱离电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电气开关柜组装生产线，其特征在于：包括转运小车、移动托架和工位，开关柜装载于移动托架上，工位水平布置，工位上设置支撑床，工位在纵向上设置多组，每组包含两个工位，两个工位之间设置纵向布置的导轨，转运小车与导轨滑动连接；转运小车的上表面与支撑床处于同一高度；所述移动托架与小车滑动连接，移动托架与工位滑动连接，工位靠近导轨一端设置传感器，转运小车移动到工位所在位置时停止，移动托架可从转运小车上滑动至工位上。2.根据权利要求1所述的电气开关柜组装生产线，其特征在于：所述支撑床上设置横向多组滚轮。3.根据权利要求2所述的电气开关柜组装生产线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨运富，张义，方金贵，张晖，张钊，
申请(专利权)人：贵州长通电气有限公司，
类型：发明
国别省市：